[参考译文] CCS/TMS320F28377S：PWM 问题

您是否设置了 GPIO 引脚复用寄存器？

 GpioCtrlRegs.GPAGMUX1.bit.GPIO2 = 0；  // 0|0=GPIO 0|1=EPWM2A      0|2=rsvd        0|3=rsvd
 GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO2 = 1； // 1|0=GPIO 1|1=OUTPUTXBAR1|2=SDAB         1|3=rsvd
                                       // 2|0=GPIO 2|1=rsvd        2|2=rsvd        2|3=rsvd
                                      // 3|0=GPIO 3|1=rsvd        3|2=rsvd        3|3=rsvd

此致、

David

您好！

我添加了多路复用器设置、但始终存在相同的问题。 是的、我接收中断并且 TBCTR 正在计数。

您是否有更改 PWM 占空比的简单代码？

此致

Szymon

#include "F28x_Project.h"


#define EPWM1_MAX_DB 0x03FF
#define EPWM2_MAX_DB 0x03FF
#define EPWM3_MAX_DB 0x03FF
#define EPWM1_MIN_DB 0
#define EPWM2_MIN_DB 0
#define EPWM3_MIN_DB 0
#define EPWM3_UP 1
#define DB_DOWN 0

uint32 EPwm2TimerIntCount；
uint16 EPwm2_DB_DIRECTION；

void InitEPwm2Example (void)；
__interrupt void epwm2_ISR (void)；

void main (void)
｛

InitSysCtrl()；

EALLOW；

CpuSysRegs.PCLKCR2.bit.EPWM2=1；


GpioCtrlRegs.GPAGMUX1.bit.GPIO2 = 0；
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO2 = 1；


Dint；

InitPieCtrl()；


IER = 0x0000；
IFR = 0x0000；

InitPieVectTable()；

EALLOW；//这是写入 EALLOW 受保护寄存器所必需的
PieVectTable.EPWM2_INT =&epwm2_ISR；

EDIS；

EALLOW；
CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC =0；
EDIS；

InitEPwm2Examples()；

EALLOW；
CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=1；
EDIS；

EPwm2TimerIntCount = 0；

IER |= M_INT3；

PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx2 = 1；

EINT；//启用全局中断 INTM
ERTM；//启用全局实时中断 DBGM

for (；；)
｛
ASM (" NOP")；
}
｝

// epwm2_ISR - EPWM2 ISR

__interrupt void epwm2_ISR (void)
｛
if (EPwm2_DB_DIRECTION = DB_UP)
｛
if (EPwm2Regs.DBFED.bit.DBFED < EPWM2_MAX_DB)
｛
EPwm2Regs.DBFED.bit.DBFED++；
EPwm2Regs.DBRED.bit.DBRED++；
｝
其他
｛
EPwm2_DB_DIRECTION = DB_DOWN；
EPwm2Regs.DBFED.bit.DBFED--；
EPwm2Regs.DBRED.bit.DBRED--；
｝
｝
其他
｛
if (EPwm2Regs.DBFED.bit.DBFED = EPWM2_MIN_DB)
｛
EPwm2_DB_DIRECTION = DB_UP；
EPwm2Regs.DBFED.bit.DBFED++；
EPwm2Regs.DBRED.bit.DBRED++；
｝
其他
｛
EPwm2Regs.DBFED.bit.DBFED--；
EPwm2Regs.DBRED.bit.DBRED--；
｝
｝

EPwm2TimerIntCount++；
EPwm2Regs.ETCLR.bit.INT = 1；
PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_Group3；
｝

void InitEPwm2Examples()
｛
EPwm2Regs.TBPRD = 6000； //设置计时器周期
EPwm2Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 0x0000； //相位为0
EPwm2Regs.TBCTR = 0x0000； //清除计数器

EPwm2Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN；//向上计数
EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE； //禁用相位加载
EPwm2Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV4； //时钟与 SYSCLKOUT 的比率
EPwm2Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV4； //慢，只观察一下
//范围
EPwm2Regs.CMPA.bit.CMPA = 3000；

EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET； //将 PWM2A 设置为零
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR；

EPwm2Regs.AQCTLB.bit.CAU = AQ_CLEAR； //将 PWM2A 设置为零
EPwm2Regs.AQCTLB.bit.CAD = AQ_SET；

EPwm2Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FUL_ENABLE；
EPwm2Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_LOC；
EPwm2Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = DBA_ALL；
EPwm2Regs.DBRED.bit.DBRED = EPWM2_MIN_DB；
EPwm2Regs.DBFED.bit.DBFED = EPWM2_MIN_DB；
EPwm2_DB_DIRECTION = DB_UP；

EPwm2Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO； //选择“零时 INT”事件
EPwm2Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1； //启用 INT
EPwm2Regs.ETPS.bit.INTPRD = et_3rd； //生成第3个事件的 INT
}