工具/软件：Code Composer Studio
我正在尝试在 TMS320f28377S 上获取50Hz 的实时256点 FFT 信号。 采样频率为1.6KHz。 频率分辨率为6.25Hz。 因此、在 FFT 输出(RFFToutBuff)中、8号样本应提供50Hz 信号的脉冲性质、但我获得的 FFT 输出的所有256个样本值都在[2、-2]范围内。
我也不能检查天气，我的 epwm1给了我频率为1.6KHz 的时钟。
请指导我检查 epwm1以及更好的 FFT 输出所需的更改。
谢谢你
Bhavesh
FFT 代码：-
//文件：adc_soc_ePWM_cpu01.c
//文件：Voltmeto_FFT.c
//标题：针对 F2837xS 通过 ePWM 触发 ADC。
//
//！ addtogroup cpu01_example_list
//！
#include "F28x_Project.h"//器件头文件和示例 include 文件
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include "fpu_rfft.h"
#include "FPU_FFT_Hann.h"
#include "FPU_FFT_hamming.h"
#include "FPU_FFT_flattop.h"
#include "FPU_FFT_Blackman.h"
#include "FPU_FFT_blackmanharris.h"
#include "FPU_FFT_rect.h"
#define RFFT_STACages 8.
#define RFFT_SIZE (1 << RFFT_STOPENAINSages)
#define NPP 16.
#define UART0_BASE 0x7200
//RFFT_ADC_F32_struct rfft_ADC；
//RFFT_ADC_F32_struct_handle HND_rfft_ADC =&rfft_ADC；
RFFT_F32_struct rfft；
RFFT_F32_struct_Handle HND_rfft =&rfft；
#pragma DATA_SECTION (RFFTin1Buff、"RFFTdata1")；
float32 RFFTin1Buff[RFFT_SIZE]；
#pragma DATA_SECTION (RFFToutBuff、"RFFTdata2")；
float32 RFFToutBuff[RFFT_SIZE]；
#pragma DATA_SECTION (RFFTmagBuff、"RFFTdata3")；
float32 RFFTmagBuff[RFFT_SIZE/2]；
#pragma DATA_SECTION (RFFTF32Coef、"RFFTdata4")；
float32 RFFTF32Coef[RFFT_SIZE]；
#pragma DATA_SECTION (Power、"RFFTdata5")；
float32 Power[RFFT_SIZE/2]；
//#pragma DATA_SECTION (PeakValueFFT、"RFFTdata6")；
//float32 PeakValueFFT[RFFT_SIZE/2]；
//#pragma DATA_SECTION (ADCin1Buff、"RFFTdata7")；
//float32 Buffer_Signal_Scaled[RFFT_SIZE]；
#pragma DATA_SECTION (ADCin1Buff、"RFFTdata7")；
uint16_t ADCin1Buff[RFFT_SIZE]；
#pragma DATA_SECTION (Buffer_Signal_Scaled、"RFFTdata8")；
float32 Buffer_Signal_Scaled[RFFT_SIZE]；
//const float RFFTWindow[RFFT_SIZE/2]= RECT2048；
void ConfigureADC (void)；//ADC、PWM
void ConfigureEPWM (void)；
void SetupADCepwm (uint16通道)；
//void RFFT_F32_win (float * pbuffer、float * pWindow、uint16_t size)；//fdt
//void RFFT_F32_MAG (RFFT_F32_struct*)；
//void PowerSpectrumCompute (void)；
void FFT (void)；
//void useuart (void)；//uart
中断 void adca1_ISR (void)；//ADC ISR
void Set_Sample_Frequency (float FS)；//获取并详细说明
//静态浮点真有效值(浮点信号[]、常量 int dim、浮点频率、浮点 FS)；
void PeakValueCompute (void)；
//静态浮点 Frequency_Compute (const float Power_Spectrum[]、const float fs、const int FFT_size、const unsigned int Max_Index)；
void AcquireSignal (void)；
void scale_input_buffer (void)；
uint16结果索引；
易失性 uint16 bufferFull；
float RMS_value = 0；
浮点频率；
浮点 FSample、FSample_default；
unsigned int Max_Index = 0；
volatile char state = 0；
//unsigned int msg1len；//= strlen (msg1)；
//初始化 UART。 设置波特率、数据位数、关闭奇偶校验、停止位数和记忆棒模式。
//uint32_t param1 =(uint32_t)&SciaRegs；// 0x00007210；
//uint32_t 参数2 =(UART_CONFIG_WLEN_8 | UART_CONFIG_STOP_ONE | UART_CONFIG_PAR_LEON)；
//uint32_t PARAM3 = 50000000；
//UARTConfigSetExpClk (param1、paramM3、10000、param2)；
//启用 UART。
void main (void)
｛
//步骤1. 初始化系统控制：
// PLL、安全装置、启用外设时钟
//此示例函数位于 F2837xS_SYSCTRL.c 文件中。
InitSysCtrl()；
//步骤2. 初始化 GPIO：
//此示例函数位于 F2837xS_GPIO.c 文件和中
//说明了如何将 GPIO 设置为其默认状态。
InitGpio()；//针对此示例跳过
//步骤3. 清除所有中断并初始化 PIE 矢量表：
//禁用 CPU 中断
Dint；
//将 PIE 控制寄存器初始化为默认状态。
//默认状态为禁用所有 PIE 中断和标志
//被清除。
//此函数位于 F2837xS_PIECTRL.c 文件中。
InitPieCtrl()；
//禁用 CPU 中断并清除所有 CPU 中断标志：
IER = 0x0000；
IFR = 0x0000；
//使用指向 shell 中断的指针初始化 PIE 矢量表
//服务例程(ISR)。
//这将填充整个表，即使是中断也是如此
//在本例中未使用。 这对于调试很有用。
//可以在 F2837xS_DefaultIsr.c 中找到 shell ISR 例程
//此函数可在 F2837xS_PieVect.c 中找到
InitPieVectTable()；
//映射 ISR 函数
EALLOW；
PieVectTable.ADCA1_INT =&adca1_ISR；//针对 ADCA 中断1的函数
//PieVectTable.XINT3_INT =&xint3_ISR；
EDIS；
//配置 ADC 并为其加电
ConfigureADC()；
//配置 ePWM
ConfigureEPWM()；
//Setup the ADC for ePWM triggered Conversions on channel 0
SetupADCepwm (4)；
//启用全局中断和更高优先级的实时调试事件：
IER |= M_INT1；//启用组1中断
EINT；//启用全局中断 INTM
ERTM；//启用全局实时中断 DBGM
resultsIndex = 0；
bufferFull = 0；
//hnd_rfft_adc->尾线=&(hnd_rfft->OutBuf)；
hnd_rfft->FFTize = RFFT_SIZE；//FFT 大小
hnd_rfft->FFTStage = RFFT_STA期；//FFT 级
hnd_rfft->InBuf =&RFFTin1Buff[0]；//输入缓冲器(12位 ADC)输入
hnd_rfft->OutBuf =&RFFToutBuff[0]；//输出缓冲区
hnd_rfft->CosSinBuf =&RFFTF32Coef[0]；//Twiddle 因子
hnd_rfft->MagBuf =&RFFTmagBuff[0]；//幅度输出缓冲区
//在 PIE 中启用 Xint3：组12中断1
PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1；//启用 PIE 块
PieCtrlRegs.PIEIER12.bit.INTx1= 1；//启用 PIE 组12 INTx1
IER |= M_INT12；//启用 CPU INT12
EINT；//启用全局中断
XintRegs.XINT3CR.bit.polarity = 2；//下降边沿
XintRegs.XINT3CR.bit.enable = 1；//XINT3交叉点使能
PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx1 = 1；//启用 PIE 中断
//SYNC ePWM
EALLOW；
CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=1；
//循环无限地进行转换
操作
｛
DELAY_US (10000)；//原始延迟10000
AcquireSignal()；//获取信号
scale_input_buffer()；
memcpy_fast (Buffer_Signal_Scaled、RFFTin1Buff、RFFT_SIZE* sizeof (float))；
FFT()；//FFT 计算
//PowerSpectrumCompute ()；//Power spectrum
//Freq =频率计算(功率、FSample、RFFT_SIZE、Max_Index)；
//RMS_value =真有效值(Buffer_Signal_Scaled、RFFT_Size、Freq、FSample)；
//中断；
//asm (" ESTOP0")；
} while (1)；
｝
//写入 ADC 配置并为 ADC A 和 ADC B 加电
空配置 ADC (空)
｛
EALLOW；
//写入配置
AdcaRegs.ADCCTL2.bit.prescale = 6；//将 ADCCLK 分频器设置为/4
//AdcSetMode (ADC_ADCA、ADC_Resolution 12位、ADC_SIGNALMODE_SINGLE)；
AdcaRegs.ADCCTL2.bit.resolution = 0；// 12位分辨率
AdcaRegs.ADCCTL2.bit.SIGNALMODE = 0；//单端通道转换(仅12位模式)
AdcaRegs.ADCCTL1.bit.INTPULSEPOS = 1；//将脉冲位置设置为晚期
AdcaRegs.ADCCTL1.bit.ADCPWDNZ = 1；//为 ADC 加电
DELAY_US (1000)；//延迟1ms 以允许 ADC 加电时间
EDIS；
｝
空配置 EPWM (空)
｛
EALLOW；
//假设 ePWM 时钟已启用
EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 0；//禁用组上的 SOC
EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = 4；//在递增计数时选择 SOC
EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = 1；//在发生第一个事件时生成脉冲
EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA = 781；
EPwm1Regs.TBPRD = 1562；
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 2；//加减计数器
EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = 0；
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = 2；
EDIS；
｝
void SetupADCepwm (uint16通道)
｛
//选择要转换的通道和转换结束标志
EALLOW；
AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL = 1；//SOC0将转换引脚 A0 //引脚29 adcA1
AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.ACQPS = 14；//采样窗口为100个 SYSCLK 周期
AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.TRIGSEL = 5；// ePWM1 SOCA/C 上的触发
AdcaRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT1SEL = 0；// SOC0结束将设置 INT1标志
AdcaRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT1E = 1；//启用 INT1标志
AdcaRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1；//确保 INT1标志被清除
｝
中断 void adca1_ISR (void)
｛
ADCin1Buff[resultsIndex++]=(AdcResultRegs.ADCRESULT0)；
if (RFFT_SIZE<=结果索引)
｛
resultsIndex = 0；
bufferFull = 1；
｝
AdcaRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1；//清除 INT1标志
PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_Group1；
｝
无效电爆信号(空)
｛
//启动 ePWM
EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 1；//启用 SOCA
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 2；//取消冻结，并进入向上计数模式//原始=0
//等待、而 ePWM 导致 ADC 转换、然后导致中断、
//填充结果缓冲区，最终设置 bufferFull
//flag
while (！bufferFull)；
bufferFull = 0；//清除缓冲区已满标志
//停止 ePWM
EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 0；//禁用 SOCA
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 2；//冻结计数器(3)//递增/递减计数器(2)
｝
void FFT (void)
｛
RFFT_f32u (HND_rfft)；
RFFT_F32_MAG_TMU0 (HND_RFFT)；
｝
void Set_Sample_Frequency (float FS)
｛
unsigned int TBPRD = 0；
unsigned int CMPA = 0；
//TBPRD =(unsigned int)((rnd_sp_RS (200000000.0/(4*FS)-1)))；
// CMPA =(unsigned int)((rnd_sp_RS (((TBPRD/2.0)-1)))；
EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA = 781；
EPwm1Regs.TBPRD = 1562；
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 2；//加减计数器
EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = 0；
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = 2；
｝
void scale_input_buffer (void)
｛
size_t k；
对于(k = 0；k <(RFFT_SIZE)；k = k+2)
｛
RFFTin1Buff[k]= 0.000732421875*ADCin1Buff[k]-1.5；
RFFTin1Buff[k+1]= 0.000732421875*ADCin1Buff[k+1]-1.5；
｝// 0.000732421875 = 3/4096 (3V ADC 基准)
｝
