[参考译文] LAUNCHXL-F28379D：奇怪的 MOSI 行为。 它不会返回 Vcc。

#include "F28x_Project.h"
#include "driverlib.h"
#include "device.h"
#include "PinMux/pinmux.h"

#if CPU_FRQ_200MHz
#define SPI_BRR ((200E6 / 4)/ 500E3)- 1
#endif

//
函数原型
//
void InitSpiAGpioPullUps (void)；
void ESC_initSPIFO (void)；
void ESC_writeSPI (void)；

uint16_t readval[8]；
volatile Spi_regs * Spixs (

void)*= 1 / void (void)。




初始化系统控制：
// PLL、看门狗、启用外设时钟
//此示例函数位于 F2837xD_sysctrl.c 文件中。
//
InitSysCtrl()；

//
步骤2。 初始化 GPIO：
//此示例函数位于 F2837xD_GPIO.c 文件中，
//说明了如何将 GPIO 设置为其默认状态。
//仅为 SPI-A 功能设置 GP I/O
//此函数可在 F2837xD_SPI.c
中找到//
GPIO_setPinMuxConfig ()；
InitSpiAGpioPullUps ()；
//
步骤3。 清除所有中断：
//
DINT；

//
初始化 PIE 控制寄存器到其默认状态。
//默认状态是禁用所有 PIE _interrupts 并
清除标志//。
//此函数位于 F2837xD_PIECTRL.c 文件中。
//
InitPieCtrl()；

//
禁用 CPU __interrupts 并清除所有 CPU __interrupt 标志：
//
IER = 0x0000；
IFR = 0x0000；

//
使用指向 shell 中断
//服务例程(ISR)的指针初始化 PIE 矢量表。
//这将填充整个表，即使在
本示例中未使用__interrupt //也是如此。 这对于调试很有用。
//可以在 F2837xD_DefaultIsr.c 中找到 shell ISR 例程
//此函数可在 F2837xD_PieVect.c 中找到
//
InitPieVectTable ()；

//
//步骤4。 初始化设备外设：
//
ESC_initSPIFO ()；

//
//步骤5。 用户特定代码：
//

SpixRegs->SPITXBUF =(0xF000)；//重置 W5100
SpixRegs->SPITXBUF =(0x0080)；
while (SpixRegs->SPIFFRX.bit.RXFFST < 2)；
readval[0]= SpixRegs->SPIREXBUF =(


1)

；{advxRXBUF = 1；[pixRegs->SPIFR4]=SPIWR16]；[bul_4；[bacuF = 1；[pixeIWR16]=SPIruF = 1；[bul_0]=SPIr0]=SPIr0
ESC_writeSPI ()；//读取采样寄存器

DELAY_US (1000*1000)；
｝


空 InitSpiAGpioPullUps (空)
｛
EALLOW；
//在 SPISIMO/SPISOMI/SPICLK/SPISTE 引脚上启用上拉
GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO58 = 0；
GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO59=0；
GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO60=0；
GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO61=0；

//将 SPISIMO/SPISOMI/SPICLK 引脚启用为异步
GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO58 = 0b11；
GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO59 = 0b11；
GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO60 = 0b11；
GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO61 = 0b11；
EDIS；
｝
void ESC_initSPIFO (void)
｛
uint16_t m；
EALLOW；

// FIFO 配置
SpixRegs->SPIFFCT.all=0x0； //将 SPI 置于复位状态
for (m=0；m<3；m++)；
SpixRegs->SPIFFRX.All=0x2040； //启用 RX FIFO，清除 FIFO 内部
SpixRegs->SPIFFRX.bit.RXFFIL = 16； //设置 RX FIFO 深度
SpixRegs->SPIFFTX.All=0xE040； //启用 FIFO、释放 TX FIFO、

// SPI 配置
SpixRegs->SPIFFTX.bit.TXFFIL = 16； //设置 TX FIFO 级别
SpixRegs->SPICCR.bit.SPICHAR = 16-1； //字符长度= 8
SpixRegs->SPICCR.bit.CLKPOLARITY = 0；//上升沿
SpixRegs->SPICTL.bit.SPIINTENA=1； //已启用
SpixRegs->SPICTL.bit.TALK = 1； //
SpixRegs->SPICTL.bit.master_slave = 1；//主模式
SpixRegs->SPICTL.bit.CLK_PHASE = 1； //添加 Clk wrt SPISTEA 的1/2周期延迟
SpixRegs->SPICTL.bit.OVERRUNINTENA=1；//溢出中断被启用
SpixRegs->SPISTS.All=0x0000； //清除状态位(TxBufFull、INT、溢出)

SpixRegs->SPIBRR.all = 0x63； // LSPCLK/100
//ClkCfgRegs.LOSPP.ALL = 0x1； // 0 = SYSCLK/1 = 200M；1 = SYSCLK/2 = 100M
//SpixRegs->SPIBRR.All=0x001； //波特率= LSPCLK /(SPIBRR+1)[LSPCLK=SYSCLK/4、默认情况下=50m]
SpixRegs->SPIFFCT.all=0x00；
SpixRegs->SPIPRI.All=0x0020； //在 EMUStop 上完成事务后停止

SpixRegs->SPIFFTX.bit.TXFFIENA=0； //禁用 TXFF INT
SpixRegs->SPIFFRX.bit.RXFFIENA=0； //禁用 RXFF INT


SpixRegs->SPICCR.bit.SPISWRESET=1； //启用 SPI

EDIS；
｝

void ESC_writeSPI (void)
｛
SpixRegs->SPITXBUF =(0x0F00)；
SpixRegs->SPITXBUF =(0x1A00)；
while (SpixRegs->SPIFFRX.bit.RXFFST < 2)；
readval[2]= SpixRegs->SPIRXBUF；
readval[3]= SpixRegs->SPIRXBUF；

SpixRegs->SPIFFTX.bit.TXFIFO=0； //重置 Tx FIFO
SpixRegs->SPIFFRX.bit.RXFIFORESET = 0；//复位 FIFO 指针
DELAY_US (2)；
SpixRegs->SPIFFTX.bit.TXFIFO=1； //重置 Tx FIFO
SpixRegs->SPIFFRX.bit.RXFIFORESET = 1；//重新启用 FIFO 操作
｝