[参考译文] TMS320F28069F：28069FPZT 和28069UPZT 之间的差异

admin

Other Parts Discussed in Thread: CONTROLSUITE

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/672792/tms320f28069f-difference-beetween-28069fpzt-and-28069upzt

器件型号：TMS320F28069F
Thread 中讨论的其他器件：controlSUITE

你好！

我想知道 TMS320F28069FPZT 和 TMS320F28069UPZT 之间是否有任何区别？因为我无法运行基于 TMS320F28069FPZT 的电路板...

谢谢！

7 年多前

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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您好！

[引用 user="eedii iiiiiii]TMS320F28069FPZT 和 TMS320F28069UPZT 之间是否存在任何差异？因为我无法运行基于 TMS320F28069FPZT 的电路板...

F28069F 器件是用于电机控制的 FOC 器件。 F28069U 是具有 USB 功能的通用 F28069。

此致、

Gautam

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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是否可以使用28069FPZT 而不是28069UPZT？

我无法上传设备(28069FPZT)。以下消息：

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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[引用 user="eedii iiiiiiiii]\n 是否可以使用28069FPZT 而不是28069UPZT？

是的、您可以。 F28069U 是 F28069F 的子集。

[报价用户="eeddii iii]i 无法上传 devce(28069FPZT)。我下面有[/引述]

检查目标配置。此外、请重建您的代码(使用"Rebuild"选项)

此致、

Gautam

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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我这样做了，但结果相同：“加载程序错误”

我正在使用 SyncWorks SDS 100i JTAG 仿真器。

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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目标配置窗口是否列出了您的工具？

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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是的，当然！
MCU 和程序之间的连接良好。但是，问题是我无法上载任何源代码.........

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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您能否快速尝试迁移到新工作区？导入此项目并重新编译并检查。

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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是的。我创建了一个新项目并尝试再次上传、但结果仍然相同。
此外、我检查了电路板硬件电路并释放了外部振荡器未连接到 XCLKIN 引脚(引脚64)... 这是正常的还是应该连接引脚？

谢谢！

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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您好、eedii、

在 Project Explorer 窗口中单击项目文件夹后、是否添加"Project Explorer"的屏幕截图？如下图所示。

此致、

Hossein 先生

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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是的，当然！

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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好的、

为什么在这个项目文件夹中有两个命令文件？

您是否会单击这两个选项并对它们进行快照并发送回给我？

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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是的...有 F28069.cmd：

存储器
｛
第0页:/*  程序内存*/
          /*内存(RAM/FLASH/OTP)块可移动到第1页进行数据分配*/
  RAML0      ：origin = 0x008000、length = 0x002000    //片上 RAM 块 L0 */
// RAML1      ：origin = 0x008800，length = 0x000400    //片上 RAM 块 L1 */
  OTP        ：origin = 0x3D7800，length = 0x000400    //片上 OTP */

  FLASHH     ：origin = 0x3D8000，length = 0x004000    //片上闪存*/
  FLASHG     ：origin = 0x3DC000、length = 0x004000    //片上闪存*/
  FLASHFE     ：origin = 0x3E0000，length = 0x008000    //片上闪存*/
//  FLASHE     ：origin = 0x3E4000，length = 0x004000    //片上闪存*/
  FLASHA     ：origin = 0x3F4000，length = 0x003F80    //片上闪存*/
  csm_RSVD   ：origin = 0x3F7F80，length = 0x000076    // FLASHA 的一部分。当 CSM 正在使用时、使用所有0x0000进行编程。 *
  begin      ：origin = 0x3F7FF6，length = 0x000002/*    FLASHA 的一部分。用于"引导至闪存"引导加载程序模式。 *
  CSM_PWL_P0 ：origin = 0x3F7FF8，length = 0x000008    // FLASHA 的一部分。 FLASHA 中的 CSM 密码位置*/

  FPUTABLES  ：origin = 0x3FD860，length = 0x0006A0  //引导 ROM 中的 FPU 表*/
  IQTABLES   ：origin = 0x3FDF00，length = 0x000B50    //引导 ROM 中的 IQMath 表*
  IQTABLES2  ：origin = 0x3FEA50，length = 0x00008C    //引导 ROM 中的 IQMath 表*
  IQTABLES3  ：origin = 0x3FEADC，length = 0x0000AA  /*引导 ROM 中的 IQMath 表*/

  ROM        ：origin = 0x3FF3B0，length = 0x000C10    //引导 ROM */
  复位      ：origin = 0x3FFFC0，length = 0x000002    //引导 ROM 的部分 */
  向量    ：origin = 0x3FFFC2，length = 0x00003E    //引导 ROM 的部分 */

第1页:/*  数据存储器*/
          /*内存(RAM/FLASK/OTP)块可被移动至 PAGE0以进行程序分配*/
          /*寄存器保留在第1页                                                 中*/

  BOOT_RSVD  ：origin = 0x000000，length = 0x000050    // M0的一部分，引导 ROM 将此用于栈*/
  RAMM0      ：origin = 0x000050、length = 0x0003B0    //片上 RAM 块 M0 *
  RAMM1      ：origin = 0x000400、length = 0x000400    //片上 RAM 块 M1 *
  RAML2      ：origin = 0x00A000、length = 0x002000    //片上 RAM 块 L2 */
// RAML3      ：origin = 0x009000，length = 0x001000  //片上 RAM 块 L3 */
// RAML4      ：origin = 0x00A000，length = 0x002000    //片上 RAM 块 L4 */

  RAML5      ：origin = 0x00C000、length = 0x002000    //片上 RAM 块 L5 */
  RAML6      ：origin = 0x00E000、length = 0x002000    //片上 RAM 块 L6 */
  RAML7      ：origin = 0x010000、length = 0x002000    //片上 RAM 块 L7 */
  RAML8      ：origin = 0x012000，length = 0x002000    //片上 RAM 块 L8 */
  USB_RAM    ：origin = 0x040000、length = 0x000800    // USB RAM   *
  FLASHD     ：origin = 0x3E8000、length = 0x004000    //片上闪存*/
  FLASHC     ：origin = 0x3EC000，length = 0x004000    //片上闪存*/
  FLASHB     ：origin = 0x3F0000，length = 0x004000    //片上闪存*/
｝

/*将段分配给内存块。
  注：
        DSP28_CodeStartBranch.asm 中用于重定向代码的 codestart 用户定义段
                  闪存时执行
        ramfuncs 用户定义的段来存储将从闪存复制到 RAM 中的函数
*

部分
｛

  /*分配计划领域：*/
  .cinit             ：> FLASHFE，    page = 0
  .pinit             ：> FLASHFE，    PAGE = 0
  .text              ：> FLASHFE，    page = 0
  codestart          ：> begin，     page = 0
  ramfuncs           ：load = FLASHH，
                        运行= RAML0、
                        load_start (_RamfuncsLoadStart)、
                        load_end (_RamfuncsLoadEnd)、
                        run_start (_RamfuncsRunStart)、
      load_size (_RamfuncsLoadSize)、
                        PAGE = 0

csmpasswds ：>csm_PWL_P0，page = 0
csm_rsvd ：>csm_RSVD， page = 0

  /*分配未初始化的数据段：*/
  .stack             ：>RAMM0，     page = 1.
  .ebss              ：> RAML2，     PAGE = 1
  .esysmem           ：>RAML2，     page = 1.

  /*将初始化段放入闪存中*/
  /*要使 SDFlash 对这些内容进行编程、必须将它们分配到第0页*/
  econst            ：> FLASHA，    PAGE = 0
  .switch            ：>FLASHFE，    PAGE = 0

  /*分配 IQ 数学区域：*/
  IQMath             ：> FLASHFE，    page = 0           /*数学代码*/
  IQmathTables       :>IQTABLES，  PAGE = 0，TYPE = NOLOAD

/*分配 FPU 数学区域：*/
FPUmathTables ：> FPUTABLES， PAGE = 0，TYPE = NOLOAD

  DMARAML5           ：>RAML5，     PAGE = 1
  DMARAML6           ：>RAML6，     PAGE=1
  DMARAML7           ：>RAML7，     PAGE=1
  DMARAML8           ：>RAML8，     PAGE = 1

/*如果调用 IQNexp()或 IQexp()，请取消注释以下部分
     库中的函数、以便利用
     引导 ROM 中的相关 IQ Math 表(这可以节省空间和引导 ROM
     1个等待状态)。如果此部分未注释、则为 IQmathTables2
     将被加载到其他存储器(SARAM、闪存等)中并将采用
     上行空间、但0等待状态是可能的。
  *
  /*
  IQmathTables2   ：> IQTABLES2，PAGE = 0，TYPE = NOLOAD
  ｛

IQMath.lib (IQmathTablesRam)

  ｝
  *
   /*如果调用 IQNasin ()或 IQasin ()，请取消注释以下部分
      库中的函数、以便利用
      引导 ROM 中的相关 IQ Math 表(这可以节省空间和引导 ROM
      1个等待状态)。如果此部分未注释、则为 IQmathTables2
      将被加载到其他存储器(SARAM、闪存等)中并将采用
      上行空间、但0等待状态是可能的。
   *
   /*
   IQmathTables3   ：> IQTABLES3，PAGE = 0，TYPE = NOLOAD
   ｛

IQMath.lib (IQmathTablesRam)

｝
*

  /*.reset 是编译器使用的标准段。它包含*/
  /* C 代码_c_int00起始地址。   /*
  /*当使用引导 ROM 时，此部分和 CPU 矢量*/
  /*不需要表。因此、默认类型设置为 */
  /* DSECT */
  .reset             ：> reset，     page = 0，type = DSECT
  VECTORS            ：> VECTORS，   PAGE = 0，TYPE = DSECT

｝

/*
//============================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================
//文件结束。
//============================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================
*

以及 F2806x_Headers_nonBIOS.cmd：

/*
//######################################################################################################################
//
//文件：   F2806x_Headers_nonBIOS.cmd
//
//标题：  F2806x 外设寄存器链接器命令文件
//
//描述：
//
//         此文件用于非 BIOS 应用程序。
//
//         用于放置外设结构的链接器命令文件
//         在 F2806x 头文件中使用，将其放入正确的内存中
//         映射的位置。
//
//         该版本的文件包括 PieVectorTable 结构。
//         对于 BIOS 应用程序，请使用 F2806x_Headers_BIOS.cmd 文件
//         其中不包括 PieVectorTable 结构。
//
//######################################################################################################################
//$TI 版本：F2806x C/C++头文件和外设示例 V151 $
//$Release Date： 2016年2月2日$
//版权所有：版权所有(C) 2011-2016德州仪器(TI)公司-
//            http://www.ti.com/ 保留所有权利$
//######################################################################################################################
*

存储器
｛
第0页： /*程序内存*/

第1页： /*数据存储器*/

     DEV_EMU    ：origin = 0x000880、length = 0x000105    //器件仿真寄存器*/
     SYS_PWR_CTL：origin = 0x000985，length = 0x000003    //系统功率控制寄存器*/
     FLASH_REGS ：origin = 0x000A80、length = 0x000060    //闪存寄存器*
     CSM        ：origin = 0x000AE0、length = 0x000020    //代码安全模块寄存器*/

     ADC_Result ：origin = 0x000B00，length = 0x000020    // ADC Results Register Mirror *

     CPU_TIMER0 ：origin = 0x000C00，length = 0x000008    // CPU Timer0寄存器*/
     CPU_Timer1 ：origin = 0x000C08，length = 0x000008    // CPU Timer1寄存器*/
     CPU_TIMER2 ：origin = 0x000C10，length = 0x000008    // CPU Timer2寄存器*/

     PIE_CTRL   ：origin = 0x000CE0，length = 0x000020    // PIE 控制寄存器*/
     PIE_VECT   ：origin = 0x000D00，length = 0x000100    // PIE 矢量表*/

     DMA      ：origin = 0x001000、length = 0x000200    // DMA 寄存器*/

     CLA1       ：origin = 0x001400、length = 0x000080    // CLA 寄存器*/

     USB0      ：origin = 0x004000、length = 0x001000    // USB0寄存器*/

     McBSPA     ：origin = 0x005000、length = 0x000040    // McBSP-A 寄存器*/

     ECANA      ：origin = 0x006000，length = 0x000040    /* eCAN-A 控制和状态寄存器*/
     ECANA_LAM  ：origin = 0x006040，length = 0x000040    // eCAN-A local acceptance masks */
     ECANA_MOTS ：origin = 0x006080，length = 0x000040    // eCAN-A 消息对象时间戳*/
     ECANA_MOTO ：origin = 0x0060C0，length = 0x000040    // eCAN-A 对象超时寄存器*/
     ECANA_MBOX ：origin = 0x006100，length = 0x000100    // eCAN-A Milbox */

     COMP1      ：origin = 0x006400、length = 0x000020    //比较器+ DAC 1寄存器*/
     COMP2      ：origin = 0x006420、length = 0x000020    //比较器+ DAC 2寄存器*/
     COMP3      ：origin = 0x006440、length = 0x000020    //比较器+ DAC 3寄存器*/

     EPWM1      ：origin = 0x006800、length = 0x000040    //增强型 PWM 1寄存器*/
     EPWM2      ：origin = 0x006840、length = 0x000040    //增强型 PWM 2寄存器*/
     EPWM3      ：origin = 0x006880，length = 0x000040    //增强型 PWM 3寄存器*/
     EPWM4      ：origin = 0x0068C0，length = 0x000040    //增强型 PWM 4寄存器*/
     EPWM5      ：origin = 0x006900，length = 0x000040    //增强型 PWM 5寄存器*/
     EPWM6      ：origin = 0x006940、length = 0x000040    //增强型 PWM 6寄存器*
     EPWM7      ：origin = 0x006980、length = 0x000040    //增强型 PWM 7寄存器*/
     EPWM8      ：origin = 0x0069C0、length = 0x000040    //增强型 PWM 8寄存器*/

     eCAP1      ：origin = 0x006A00，length = 0x000020    //增强型捕捉1寄存器*/
     ECAP2      ：origin = 0x006A20、length = 0x000020    //增强型捕捉2寄存器*/
     ECAP3      ：origin = 0x006A40，length = 0x000020    //增强型捕捉3寄存器*/

    HRCAP1     ：origin = 0x006AC0、length = 0x000020 //高分辨率捕捉1寄存器*/
    HRCAP2     ：origin = 0x006AE0、length = 0x000020    //高分辨率捕捉2寄存器*/

     EQEP1      ：origin = 0x006B00，length = 0x000040    //增强型 QEP 1寄存器*/
     EQEP2      ：origin = 0x006B40，length = 0x000040    //增强型 QEP 2寄存器*/

     HRCAP3  ：origin = 0x006C80、length = 0x000020 //高分辨率捕捉3寄存器*/
     HRCAP4  ：origin = 0x006CA0、length = 0x000020 //高分辨率捕捉4寄存器*/

     GPIOCTRL   ：origin = 0x006F80，length = 0x000040    // GPIO Control Registers *
     GPIODAT    ：origin = 0x006FC0，length = 0x000020    // GPIO 数据寄存器*/
     GPIOINT    ：origin = 0x006FE0，length = 0x000020    // GPIO Interrupt/LPM 寄存器*/

     系统     ：origin = 0x007010，length = 0x000030    //系统控制寄存器*/

     SPIA       ：origin = 0x007040，length = 0x000010    // SPI-A 寄存器*/
     SPIB       ：origin = 0x007740，length = 0x000010    // SPI-B 寄存器*/

     SCIA       ：origin = 0x007050、length = 0x000010    //* SCI-A 寄存器*/
     SCIB      ：origin = 0x007750、length = 0x000010    //* SCI-B 寄存器*/

     NMIINTRUPT ：origin = 0x007060，length = 0x000010    // NMI 安全装置中断寄存器*/
     XINTRUPT   ：origin = 0x007070，length = 0x000010    //外部中断寄存器*/

     ADC        ：origin = 0x007100，length = 0x000080    // ADC 寄存器*/

     I2CA       ：origin = 0x007900，length = 0x000040    // I2C-A 寄存器*/

     PARTID     ：origin = 0x3D7E80，length = 0x000001    /*器件 ID 寄存器位置*/

     CSM_PWL    ：origin = 0x3F7FF8，length = 0x000008    // FLASHA CSM 密码位置的一部分*/
｝

部分
｛
/*** PIE Vect 表和引导 ROM 变量结构***/
UNION RUN = PI_VECT、PAGE = 1
  ｛
     PieVectTableFile
     组
     ｛
        EMUKeyVar
        EMUBModeVar
        FlashCallbackVar
        FlashScalingVar
     ｝
  ｝

/***外设帧0寄存器结构***/
  DevEmuRegsFile   :>DEV_EMU，    PAGE = 1.
  SysPwrCtrlRegsFile：> SYS_PWR_CTL、PAGE = 1
  FlashRegsFile    ：> flash_regs， page = 1.
  CsmRegsFile      :>CSM，        page = 1.
  AdcResultFile    :>ADC_Result， page = 1.
  CpuTimer0RegsFile：>CPU_TIMER0， PAGE = 1
  CpuTimer1RegsFile：>CPU_Timer1， page = 1
  CpuTimer2RegsFile：>CPU_TIMER2， PAGE = 1
  PieCtrlRegsFile  :> PIE_CTRL，   PAGE = 1.
  Cla1RegsFile     ：> CLA1，       page = 1.
  DmaRegsFile      ：> DMA，      page = 1.

/***外设帧1寄存器结构***/
  ECanaRegsFile    ：> ECANA，      PAGE = 1.
  ECanaLAMRegsFile ：> ECANA_LAM，  PAGE = 1.
  ECanaMboxesFile  ：> ECANA_MBOX， PAGE = 1.
  ECANaMOTSRegsFile：> ECANA_MOTS， PAGE = 1
  ECanaMOTORegsFile：> ECANA_MOTO， PAGE = 1.
  ECap1RegsFile    ：> ECAP1，      page = 1.
  ECap2RegsFile    ：> ECAP2，      page = 1.
  ECap3RegsFile    ：> ECAP3，      page = 1.
  EQep1RegsFile    ：> EQEP1，      PAGE = 1.
  EQep2RegsFile    ：> EQEP2，      PAGE = 1
  GpioCtrlRegsFile ：> GPIOCTRL，   PAGE = 1
  GpioDataRegsFile ：> GPIODAT，    page = 1.
  GpioIntRegsFile  ：> GPIOINT，    PAGE = 1
  HRCAP1RegsFile   ：>HRCAP1，  PAGE = 1
  HRCAP2RegsFile   ：>HRCAP2，     PAGE = 1.
  HRCAP3RegsFile   ：>HRCAP3，  PAGE = 1.
  HRCAP4RegsFile   ：>HRCAP4，  PAGE = 1.

/***外设帧2寄存器结构***/
  SysCtrlRegsFile  ：>系统，     PAGE = 1.
  SpiaRegsFile     :>SPIA，       page = 1.
  SpibRegsFile     :>SPIB，       PAGE = 1.
  SciaRegsFile     ：>SCIA，       page = 1.
  ScibRegsFile     ：>SCIB，      page = 1.
  NmiIntertRegsFile：>NMIINTRUPT、 PAGE = 1
  XIntertRegsFile :>XINTRUPT，   PAGE = 1.
  AdcRegsFile      ：> ADC，        PAGE = 1.
  I2caRegsFile     ：>I2CA，       page = 1.

/***外设帧3寄存器结构***/
  COMP1RegsFile    ：> COMP1，   PAGE = 1
  COMP2RegsFile    ：> COMP2，   PAGE = 1
  COMP3RegsFile    ：> COMP3，   PAGE = 1
  EPwm1RegsFile    ：> EPWM1，   PAGE = 1
  EPwm2RegsFile    ：> EPWM2，   PAGE = 1
  EPwm3RegsFile    ：> EPWM3，   PAGE = 1
  EPwm4RegsFile    ：> EPWM4，   PAGE = 1
  EPwm5RegsFile    ：> EPWM5，   PAGE = 1
  EPwm6RegsFile    ：> EPWM6，   PAGE = 1
  EPwm7RegsFile    ：> EPWM7，   PAGE = 1
  EPwm8RegsFile    ：> EPWM8，   PAGE = 1
  McbspaRegsFile   ：> McBSPA，  page = 1.
  Usb0RegsFile  ：> USB0，    page = 1

/***代码安全模块注册结构***/
CsmPwlFile ：>csm_PWL， page = 1.

/***设备部件 ID 寄存器结构***/
PartIdRegsFile ：> PARTID， PAGE = 1.

｝