[参考译文] LAUNCHXL-F28069M：高电流纹波问题/// INSTASPIN-FOC

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1188543/launchxl-f28069m-high-current-ripple-question-instaspin-foc

器件型号：LAUNCHXL-F28069M

大家好、

目前、我们使用实验5A 和电动自行车 BLDC 集线器电机24V、20极、250额定功率。我们将面临所附图片中所示的高电流纹波。

此外、我附加了 user.h 文件。除了表面贴装磁体之外，它的行为是否正常？我是否可以进一步调节以减少纹波？

e2e.ti.com/.../3755.user_5F00_j1.h

等待您回复、

此致、

Georgi Gospodinov

2 年多前

0 admin 2 年多前

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电机以多快的速度运行？速度是否高于额定速度？

负载上增加了什么负载？它是恒定负载吗？或变体负载？

您能否检查 IQ PI 稳压器的反馈和输出值？

您可以尝试增大直流总线电压、以查看在相同速度和负载下执行测试时会发生什么情况。

0 admin 2 年多前

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您好 Yanming 、感谢您的回复！

电机以多快的速度运行？

转速为1500 rpm。

速度是否高于额定速度？

我不知道、因为数据表中缺少它。由于反电动势、控制器可以达到的最大值可能为1500。

负载上增加了什么负载？

它当前正在无负载运行。仅由辐条和车轮增加的惯性。

您能否检查 IQ PI 稳压器的反馈和输出值？

您是指电流反馈吗？ Iq PI 调节器的值如下：Ki = 0.030 (Q-24)；Kp = 0.49 (Q-24)；

您可以尝试增大直流总线电压、以查看在相同速度和负载下执行测试时会发生什么情况。

增大直流总线电压会导致更高的旋转速度、施加负载会导致电流发生更大甚至更大的变形。

PS：上面的图片是平均值。

此致、

格鲁吉亚语

0 admin 2 年多前

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0 admin 2 年多前

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您是否运行 lab02b 来识别 lab05a 的电机参数？

您能否尝试使用速度闭环运行 lab05b 电机并在 lab05a 中设置所需的目标速度？

0 admin 2 年多前

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您是否运行 lab02b 来识别 lab05a 的电机参数？

当然可以

您能否尝试使用速度闭环运行 lab05b 电机并在 lab05a 中设置所需的目标速度？

我尝试过，但当前结果是相同的形式

我通过设置 USER_MAX_VS_MAG_PU 来更改表单 (0.5774)。我仍然听到噪音。

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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