大家好、
图1、CANH 信号为黄色、SPI nCS 信号为蓝色
图2、黄色表示 SPI nCS 信号、蓝色表示 SPI SCLK 信号
因此可以观察到 CAN 总线信号在发送 SPI 信号后发送一个帧。 因此、模块 CAN 帧间隔高达1.1ms。
1、这是否正常？
2、帧间隔时间内的 SPI 信号内容是否需要传输信息、是否可以减少不必要的内容、以达到缩小帧间隔大小的目的？
3、该模块是否如上所述工作、也就是说、每个 CAN 帧都需要等待包含 CAN 帧内容的 SPI 消息的传输、然后才能发出 CAN 帧？
此致、
罗艾米
