[参考译文] MCF8316AEVM：无法开始旋转电机

是的、最近购买了 EVM。 驱动器 IC 似乎是从芯片标记获得的 MCF8316C。 所以我应该使用另一个 GUI、而不是快速入门指南中提到的 GUI？

Tommy、您好！  

是使用新的 GUI、产品登录页面上提供了相关链接。

我们已经创建了快速入门指南、我们将在下周返回后分享该草案。  

谢谢、此致  

Venkatadri S.  

您好！

我曾按照我的预期尝试过 Motor Studio、并按照指南对电机进行调优和旋转。 在调优阶段、会产生以下误差：

17:37:35:616 |:检测到故障: CONTROLLER_FAULT,ABN_BEMF,MTR_LCK

17:37:35:479 |:无法检测到任何 MPET 故障。 请检查调优文件。

17:37:35:449 |:电动机电抗测量 error...checking 是否存在故障。

17:37:1:403 |:开始电机 Ke 测量...(在此期间,您的电机将缓慢旋转)

17:37:1:402 |:马达 R 和 L 测量完成

17:37:0:291 |:开始电机 R 和 L 测量...

17:36:58:890 |:正在运行 MPET...

我不知道该如何开始。 我对"加载默认"会话感到困惑、是否有示例默认 json 来开始调优？

Tommy、您好！

您能否提供电机规格？ 最大速度(RPM)和极对、最大电流

如果您知道每相的 R 和 L 也很好、那么我们将使用 MPET。

电机类型是什么？ 它是风扇吗？

谢谢、此致  

Venkatadri S.  

您好！

使用的电机是 FL42BLB02 - www.fullingmotor.com/.../58_93

电机最大速度为3000rpm (具有3个极对)、最大电流为8.5A。

Tommy、您好！

我希望您有可供下载的最新 Motor Studio 0.1.22。

我们还创建了一个 E2E、我们在其中持续更新参考 JSON 文件。  

您可以选择更接近额定电流设备类型(风扇/泵/传动器等)的 JSON、并运行 MPET 来测量电机的 R、L、KE。

E2E (+)链接[常见问题解答] MCF8316C-Q1：使用 Motor Studio 旋转 BLDC 电机-不同规格的默认 JSON 文件-电机驱动器论坛-电机驱动器- TI E2E 支持论坛

使用 JSON 作为默认加载、然后运行 MPET。

请尝试这种方法、如果您遇到任何问题、请告诉我。

此外、请从较低的电流 (可能是额定电流的1/3、这可能是旋转电机所需的基本最小值、而不是最大负载条件)开始、然后增加电流、直到您熟悉配置和电机。

谢谢、此致  

Venkatadri S.  

您好！

我尝试从链接加载 JSON 文件、但它报告无效文件。

BTW、我曾尝试使用从旧 MCF8316A GUI 转储的 JSON、稍后我会转至第二部分来运行 MPET。 然而、在 BEMF 测量期间、它始终会导致故障。

10:18:45:668 |:检测到故障: CONTROLLER_FAULT,ABN_BEMF,MTR_LCK

10:18:43:35 |:开始电机 Ke 测量...(此时电机将缓慢旋转)

10:18:43:35 |:电机 R 和 L 测量完成

10:18:42:530 |:开始电机 R 和 L 测量...

10:18:39:4 |:正在运行 MPET...

10：18：30：118 |：已加载默认寄存器设置。

Tommy、您好！

下载的 JSON 将具有扩展名、我们需要使用简单的"name.json"重命名这些扩展名。  

示例 Default.json。

之后、请勿从"Quick"(快速)选项卡运行 MPET、而应转至"MPET"(MPET)选项卡。

原因是、由于惯性变化、某些同时运行 MPET KE 和 MECH 的电机无法正常工作。

因此、只选择 KE、然后运行 MPET。

完成 KE 后,我们可以运行 mech。

请遵循以下 KE 调优提示

机械设计

谢谢、此致  

Venkatadri S.  

您好！

感谢提供该指南、我按照上述步骤测量 BEMF、但此过程中仍会弹出故障。

Tommy、您好！

在执行上述步骤后、确保您遵循正确的配置

1.最大速度信息  

2、禁用自动切换

3.将开环到闭环切换配置为35%、以便电机可以旋转以产生足够的 BEMF

4.你的电机惯性是否太低?  

5.在 ISD 配置寄存器中有 STAT_DET_THR ,将最小 BEFM 值降至最低(50mV)

谢谢、此致  

Venkatadri S.  

您好！

1.我的最大速度是3000rpm、具有3个极对、因此在转换时应该是150Hz。 如果我错了、请更正我。

2.在哪里可以找到此设置？

我将开环速度参考设定为35%、我想其中有前面提到的切换阈值。

4.我正在使用一个无负载的裸电机的轴,但我想负载不需要调谐?

5.是的、我已经检查了寄存器映射、且这已经设置好。

非常感谢。

Tommy

Tommy、您好！

1.正确

2.可以在所有调优页面中看到"Motor parameter"选项卡、然后输入最大速度。 请确认您是否能够找到它。

3.是的正确,这个速度是开环到闭环切换阈值点。

4.对于速度环路、我们需要负载；对于 R、L、KE、我们不需要。 事实上、由于转子会滑行 更长、因此在没有负载的情况下可以轻松测量 KE。

谢谢、此致  

Venkatadri S.  

您好！

我仍然会立即收到 KE 测量中出现的故障和失败。 我实际上看到它开始旋转电机、但测量失败。 为什么会这样？

谢谢你。

Tommy

Tommy、您好！

负载类型是什么？

您能否证明 SPEED/FG 引脚或相电压并测量转子滑行多长时间？

如果惯性太低、电机可能会停止得更快且 BEMF 测量可能无法进行、因此我建议在开环中以更高的速度旋转电机、以便电机可以获得一些良好的动能并在一段时间内滑行。

谢谢、此致  

Venkatadri S.  

您好！

当电机开始旋转时、我可以看到具有3.3V 信号的 SPEED 引脚和频率不断增加的脉冲。

我尝试使用50%作为开环速度基准、但结果是相同的。 目前我没有对电机施加任何负载。

BTW、能否知道右侧面板显示的故障代表什么？

谢谢你。

Tommy

Tommy、您好！

故障 ABN_BMEF 是异常 BEMF、它是电机锁定之一、因此也会设置 MTR_LOCK 标志。 MTR_LCK 属于控制器故障类别、因此还会发送 CONTROLLER_FAULT 标志。

我认为我们不需要达到50 %,我建议35 %,这通常是足够的。

我怀疑最大速度信息错误。

请发布 JSON 文件。

谢谢、此致  

Venkatadri S.  

您好！

我将输入电机数据表中的信息并运行 MPET、因此我想 JSON 文件不相关？

总之、以防万一、我应该共享哪个 JSON？

谢谢你。

Tommy

Tommy、您好！

我们能否进行快速测试、而不是像这样进行试错。

如果 MPET 失败、那么我们将执行手动测量

方法

1.在两个绕组上使用电压探头(不要将电机连接到 EVM/PCB )

2.用手转动转子、我们将看到正弦电压  

3、选择一个波形(相当好,匹配),测量峰峰值和周期

4. BEMF = (峰峰电压*周期)/( SQRT(3)* 2)  

您能否使用光标发布波形？

谢谢、此致  

Venkatadri S.  

您好！

我试着用手转动电机并捕捉波形、见下面。 测量/波形是否正确？


根据探测值计算得出、BEMF 为0.07898。 我可以直接将它插入电机工作室吗？ 需要任何转换？

谢谢你。

Tommy

您好！

谢谢、似乎在对启动进行一定程度的调整后使用该常数可以始终启动电机。

Tommy

你好、Tommy  

感谢您的确认。  

谢谢、此致  

Venkatadri S.