[参考译文] MCF8316AEVM：无法开始旋转电机

Tommy、您好！

您能否确认 EVM 是否最近购买过,因为我们已将 MCG8316A 替换为 MCF8316C。

您还可以在 TI.com 上下载新的 GUI MOTOR Studio

请确认这两个问题,我会在第二次后回到你.

谢谢、此致  

Venkatadri S.  

是的、最近购买了 EVM。 驱动器 IC 似乎是从芯片标记获得的 MCF8316C。 所以我应该使用另一个 GUI、而不是快速入门指南中提到的 GUI？

Tommy、您好！  

是使用新的 GUI、产品登录页面上提供了相关链接。

我们已经创建了快速入门指南、我们将在下周返回后分享该草案。  

谢谢、此致  

Venkatadri S.  

您好！

我曾按照我的预期尝试过 Motor Studio、并按照指南对电机进行调优和旋转。 在调优阶段、会产生以下误差：

17:37:35:616 |:检测到故障: CONTROLLER_FAULT,ABN_BEMF,MTR_LCK

17:37:35:479 |:无法检测到任何 MPET 故障。 请检查调优文件。

17:37:35:449 |:电动机电抗测量 error...checking 是否存在故障。

17:37:1:403 |:开始电机 Ke 测量...(在此期间,您的电机将缓慢旋转)

17:37:1:402 |:马达 R 和 L 测量完成

17:37:0:291 |:开始电机 R 和 L 测量...

17:36:58:890 |:正在运行 MPET...

我不知道该如何开始。 我对"加载默认"会话感到困惑、是否有示例默认 json 来开始调优？

Tommy、您好！

您能否提供电机规格？ 最大速度(RPM)和极对、最大电流

如果您知道每相的 R 和 L 也很好、那么我们将使用 MPET。

电机类型是什么？ 它是风扇吗？

谢谢、此致  

Venkatadri S.  

您好！

使用的电机是 FL42BLB02 - www.fullingmotor.com/.../58_93

电机最大速度为3000rpm (具有3个极对)、最大电流为8.5A。

Tommy、您好！

我希望您有可供下载的最新 Motor Studio 0.1.22。

我们还创建了一个 E2E、我们在其中持续更新参考 JSON 文件。  

您可以选择更接近额定电流设备类型(风扇/泵/传动器等)的 JSON、并运行 MPET 来测量电机的 R、L、KE。

E2E (+)链接[常见问题解答] MCF8316C-Q1：使用 Motor Studio 旋转 BLDC 电机-不同规格的默认 JSON 文件-电机驱动器论坛-电机驱动器- TI E2E 支持论坛

使用 JSON 作为默认加载、然后运行 MPET。

请尝试这种方法、如果您遇到任何问题、请告诉我。

此外、请从较低的电流 (可能是额定电流的1/3、这可能是旋转电机所需的基本最小值、而不是最大负载条件)开始、然后增加电流、直到您熟悉配置和电机。

谢谢、此致  

Venkatadri S.  

您好！

我尝试从链接加载 JSON 文件、但它报告无效文件。

BTW、我曾尝试使用从旧 MCF8316A GUI 转储的 JSON、稍后我会转至第二部分来运行 MPET。 然而、在 BEMF 测量期间、它始终会导致故障。

10:18:45:668 |:检测到故障: CONTROLLER_FAULT,ABN_BEMF,MTR_LCK

10:18:43:35 |:开始电机 Ke 测量...(此时电机将缓慢旋转)

10:18:43:35 |:电机 R 和 L 测量完成

10:18:42:530 |:开始电机 R 和 L 测量...

10:18:39:4 |:正在运行 MPET...

10：18：30：118 |：已加载默认寄存器设置。

Tommy、您好！

下载的 JSON 将具有扩展名、我们需要使用简单的"name.json"重命名这些扩展名。  

示例 Default.json。

之后、请勿从"Quick"(快速)选项卡运行 MPET、而应转至"MPET"(MPET)选项卡。

原因是、由于惯性变化、某些同时运行 MPET KE 和 MECH 的电机无法正常工作。

因此、只选择 KE、然后运行 MPET。

完成 KE 后,我们可以运行 mech。

请遵循以下 KE 调优提示

机械设计

谢谢、此致  

Venkatadri S.  

您好！

感谢提供该指南、我按照上述步骤测量 BEMF、但此过程中仍会弹出故障。

Tommy、您好！

在执行上述步骤后、确保您遵循正确的配置

1.最大速度信息  

2、禁用自动切换

3.将开环到闭环切换配置为35%、以便电机可以旋转以产生足够的 BEMF

4.你的电机惯性是否太低?  

5.在 ISD 配置寄存器中有 STAT_DET_THR ,将最小 BEFM 值降至最低(50mV)

谢谢、此致  

Venkatadri S.  

您好！

1.我的最大速度是3000rpm、具有3个极对、因此在转换时应该是150Hz。 如果我错了、请更正我。

2.在哪里可以找到此设置？

我将开环速度参考设定为35%、我想其中有前面提到的切换阈值。

4.我正在使用一个无负载的裸电机的轴,但我想负载不需要调谐?

5.是的、我已经检查了寄存器映射、且这已经设置好。

非常感谢。

Tommy

Tommy、您好！

1.正确

2.可以在所有调优页面中看到"Motor parameter"选项卡、然后输入最大速度。 请确认您是否能够找到它。

3.是的正确,这个速度是开环到闭环切换阈值点。

4.对于速度环路、我们需要负载；对于 R、L、KE、我们不需要。 事实上、由于转子会滑行 更长、因此在没有负载的情况下可以轻松测量 KE。

谢谢、此致  

Venkatadri S.  

您好！

我仍然会立即收到 KE 测量中出现的故障和失败。 我实际上看到它开始旋转电机、但测量失败。 为什么会这样？

谢谢你。

Tommy

Tommy、您好！

负载类型是什么？

您能否证明 SPEED/FG 引脚或相电压并测量转子滑行多长时间？

如果惯性太低、电机可能会停止得更快且 BEMF 测量可能无法进行、因此我建议在开环中以更高的速度旋转电机、以便电机可以获得一些良好的动能并在一段时间内滑行。

谢谢、此致  

Venkatadri S.  

您好！

当电机开始旋转时、我可以看到具有3.3V 信号的 SPEED 引脚和频率不断增加的脉冲。

我尝试使用50%作为开环速度基准、但结果是相同的。 目前我没有对电机施加任何负载。

BTW、能否知道右侧面板显示的故障代表什么？

谢谢你。

Tommy

Tommy、您好！

故障 ABN_BMEF 是异常 BEMF、它是电机锁定之一、因此也会设置 MTR_LOCK 标志。 MTR_LCK 属于控制器故障类别、因此还会发送 CONTROLLER_FAULT 标志。

我认为我们不需要达到50 %,我建议35 %,这通常是足够的。

我怀疑最大速度信息错误。

请发布 JSON 文件。

谢谢、此致  

Venkatadri S.  

您好！

我将输入电机数据表中的信息并运行 MPET、因此我想 JSON 文件不相关？

总之、以防万一、我应该共享哪个 JSON？

谢谢你。

Tommy

您好！

我试着用手转动电机并捕捉波形、见下面。 测量/波形是否正确？


根据探测值计算得出、BEMF 为0.07898。 我可以直接将它插入电机工作室吗？ 需要任何转换？

谢谢你。

Tommy

您好！

谢谢、似乎在对启动进行一定程度的调整后使用该常数可以始终启动电机。

Tommy

你好、Tommy  

感谢您的确认。  

谢谢、此致  

Venkatadri S.