[参考译文] TDA4VM：如何在TDA4/J721E上使用PWM3？

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Guru**** 1957125 points

Other Parts Discussed in Thread: TDA4VM

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1089701/tda4vm-how-to-use-pwm3-on-tda4-j721e

部件号：TDA4VM

您好，TI，

我对TDA4VM PWM有以下问题：

如何启用TDA4VM的PWM实例？
如何在用户空间练习TI J7/TDA4x PWM接口？

我在DTS处添加设备树：

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    mypru_icssg0_pwm3_pins_default: mypru_icssg0_pwm3_pins_default {
        pinctrl-single,pins = <
            J721E_IOPAD(0xb0, PIN_OUTPUT, 3) /* (AF28) PRG0_PRU0_GPO0.PRG0_PWM3_A0 */
        >;
    };
    timer3: timer@2430000 {
        compatible = "ti,omap3430-timer";
        reg = <0x2430000 0x400>;
        interrupts = <GIC_SPI 227 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
        ti,hwmods = "timer3";
        ti,timer-pwm;
        status = "okay";
    };
    pwm3: dmtimer-pwm@3 {
           compatible = "ti,omap-dmtimer-pwm";
           ti,timers = <&timer3>;
           #pwm-cells = <3>;
           pinctrl-names = "default";
           pinctrl-0 = <&mypru_icssg0_pwm3_pins_default>;
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

	mypru_icssg0_pwm3_pins_default: mypru_icssg0_pwm3_pins_default {
		pinctrl-single,pins = <
			J721E_IOPAD(0xb0, PIN_OUTPUT, 3) /* (AF28) PRG0_PRU0_GPO0.PRG0_PWM3_A0 */
		>;
	};

	timer3: timer@2430000 {
        compatible = "ti,omap3430-timer";
        reg = <0x2430000 0x400>;
    	interrupts = <GIC_SPI 227 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
        ti,hwmods = "timer3";
		ti,timer-pwm;
	    status = "okay";
	};

	pwm3: dmtimer-pwm@3 {
           compatible = "ti,omap-dmtimer-pwm";
           ti,timers = <&timer3>;
           #pwm-cells = <3>;
       	   pinctrl-names = "default";
		   pinctrl-0 = <&mypru_icssg0_pwm3_pins_default>;
		   status = "okay";
    };

在 tisdk_J7-evm_defconfig：中嵌入相关宏

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--- ../arch/arm64/configs/tisdk_j7-evm_defconfig    
+++ ../arch/arm64/configs/tisdk_j7-evm_defconfig        
@@ -6444,6 +6444,8 @@
 # CONFIG_PWM_PCA9685 is not set
 CONFIG_PWM_TIECAP=y
 CONFIG_PWM_TIEHRPWM=y
+CONFIG_OMAP_DM_TIMER=y
+CONFIG_PWM_OMAP_DMTIMER=y
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

--- ../arch/arm64/configs/tisdk_j7-evm_defconfig    
+++ ../arch/arm64/configs/tisdk_j7-evm_defconfig        
@@ -6444,6 +6444,8 @@
 # CONFIG_PWM_PCA9685 is not set
 CONFIG_PWM_TIECAP=y
 CONFIG_PWM_TIEHRPWM=y
+CONFIG_OMAP_DM_TIMER=y
+CONFIG_PWM_OMAP_DMTIMER=y

然后我收到了合规性错误：

函数的隐式声明‘__omap_dm_timer_init_regs'；您的意思是'omap_dm_timer_write_reg'吗？ [-Werror=implicit-function-declaration]

谢谢

3 年多前

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 1957125 points

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您好，

TDA4VM不支持DMTimer。

有关PWM支持，请查看此常见问题解答： https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/98.2074万/faq-tda4vm-dra829v-j721e-how-to-enable-ehrpwm-on-j7-evm-using-linux

此致，
Keerthy

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 1957125 points

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您好，Keerthy：

感谢您的回复，在应用修补程序后，我遇到以下故障，您能为您提供帮助吗？我使用的是SDK 8.0 ，我已仔细检查了DT

# dmesg | grep ti-syscon
[ 0.57.1881万 ] ti-SYSCON-gate-clk interconnect@10万：clk0：未能找到父regmap
[ 0.57.9896万 ] ti-SYSCON-gate-clk：互连的探测器@10万：clk0出现错误-22

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 1957125 points

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您好，

5.10 内核需要在DT中进行一些更改：

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/98.2074万/faq-tda4vm-dra829v-j721e-how-to-enable-ehrpwm-on-j7-evm-using-linux/4036779#4036779</s>403.6779万 403.6779万

我已在该常见问题解答中使用了修复程序进行了回复。

这样可以解决您所面临的问题。

关闭此线程。

——基尔西

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 1957125 points

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您好，Keerthy：

此线程将会有所帮助，请您再确认一个问题，即我在5.10 内核DT中找到的问题，您将epwm0的device-id修改为40， 但是我检查J721E时钟标识符，epwm0的deivce-id应该是83而不是40，您是否可以帮助澄清此问题？之后，可以关闭此线程。谢谢

在5.10 DT中：

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ehrpwm0:pwm@3000000{
    compatible="ti,am654-ehrpwm","ti,am3352-ehrpwm";
    #pwm-cells=<3>;
    reg = <0x0 0x3000000 0x0 0x100>;
    power-domains = <&k3_pds 40 TI_SCI_PD_EXCLUSIVE>;
    clocks = <&ehrpwm_tbclk 0>, <&k3_clks 40 0>;
    clock-names = "tbclk", "fck";
};
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

ehrpwm0:pwm@3000000{
    compatible="ti,am654-ehrpwm","ti,am3352-ehrpwm";
    #pwm-cells=<3>;
    reg = <0x0 0x3000000 0x0 0x100>;
    power-domains = <&k3_pds 40 TI_SCI_PD_EXCLUSIVE>;
    clocks = <&ehrpwm_tbclk 0>, <&k3_clks 40 0>;
    clock-names = "tbclk", "fck";
};

在 J721E中，时钟标识符为：

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 1957125 points

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您好，

https://git.ti.com/gitweb?p=ti-linux-kernel/ti-linux-kernel.git;a=blob;f=arch/arm64/boot/dts/ti/k3-am65-main.dtsi;h=0b229fe9d2bc440c0.9447万f2cea9fbc293d27aef9;hb=refs/heads/ti-linux-5.10 ．y#l350

这适用于AM65 SoC。 这是有关如何解决您所面临问题的参考。

[ 0.57.9896万 ] ti-SYSCON-gate-clk：互连探测器@10万：clk0失败，错误-22

所以原来的数字很好，就像你提到的83，84等等

解决此问题。

——基尔西

处理器（参考译文帖）

处理器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] TDA4VM：如何在TDA4/J721E上使用PWM3？