工具与软件：
尊敬的专家：
我对主域内核(A53和 R5)之间的内核间时间同步路由有疑问。
我的目标是将我在 Linux 中通过在 A53内核中运行的 ICSSG0接收到的时间信号路由到在 R5内核中运行且具有时间同步路由器机制的 MCU 应用、从而提供内核间时钟同步。
我是否可以在不使用 CPTS 的情况下在 Linux 器件树中执行此操作？
我的意思是、我能否将 AM64X_DEV_PRU_ICSSG0的输出直接路由到 TSR 模块本身、并在 MCU 应用中将 TSR 的输出作为中断接收？
当我检查 TSR 输出源时、我无法看到为 TSR 本身保留的输出信号或中断。
如果可能、请为设备树共享一个示例 timsesync_router 节点。
路由映射 可能与此类似：PRU-ICSSG0 -> A53 -> TSR -> R5
ı 的另一个问题是、这样是否不可能使用 CPT 路由时间信号？
其他的路由映射可能 与此类似：PRU-ICSSG0 -> A53 -> TSR -> CPTS -> R5
我的最后一个问题是、我不熟悉 R5内核中 MCU 实现中的中断处理机制。
您能不能提供一些有关 TSR 中断处理的信息？
如何使用 TSR 输出来更新 R5的系统时钟？
CCS：12.5.00007
MCU+ SDK：v09.01.00.41
SysConfig：1.18.0
SoC：AM6442
此致、金枪鱼 Girişken
您好、Tuna、
请查看以下章节、并查看您的应用应该需要哪条路径。
从 ICSSG、一些比较和 HSINT 事件会路由到从 CMP 事件 INTR 到 A53内核和 R5F 内核的路径。
另外、4个 SYNC 信号连接到时间同步路由器来提供不同的输出。
此致、
Anil。
您好、Tuna、
我设法生成了文档中所述的 PPS 信号( software-dl.ti.com/.../PRU_ICSSG_Ethernet.html )
根据上述内容、您提到了管理从 https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux-rt/esd/AM64X/latest/exports/docs/linux/PPS/PRU-ICSS/PPS/PRU_ICSS_ICSSG_Ethernet.html Foundational_Components？highlight = icssg#pps-pulse-per-second-support 生成信号 、其中所示示例显示来自 PRG0_IEP0_YNC_SYNC_OUT0 的 Linux_Drivers、并且不会通过时间同步路由器(即不会影响 EDC 中的时间同步节点)。
您如何验证 PPS 信号是否显示？
====================================================================================================
正如我在 https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1371026/am6442-how-to-generate-pps-from-pru-iep 中提到的、仅为了从 PRU ICSSG IEP 生成 PPS 信号、不需要时间同步路由器。 我不确定要路由到 R5内核、但根据这里的讨论、似乎需要时间同步路由器。
如果需要时间同步路由器、则您在 DTS 的&TIMESYNC_ROUTER 节点中进行的配置非常重要。 在您之前分享的以下片段中、您似乎正在将时间同步路由器的输入设置为时间同步中断 ID 29 (PRU_ICSSG1_PR1_EDC0_SYNC0_OUT_0)。 可在 TRM 表9-73 TIMESYNC_INTRTRTR0中断映射中检查该值。
另外、您似乎将来自时间同步路由器的输出设置为 Main CPTS HW push 1。
因此、您需要传递什么是输入、什么是输出、应该传递给 CMP 事件中断路由器。
利用来自 Anil 的这些信息、我猜测时间同步路由器的输出随后应该会传递到 CMP 事件中断路由器。 那么、我猜测下面的路径可能是这样的内容。 如果我错了、Swargam Anil 会纠正我。
-道林
您好、Tuna、
我的方法是使用 ICSSG 的 INTC 将 IEP 的 Sync0事件导出至 R5f：
主机中断2-9映射到器件级(即 R5f 和 A53)中断。 您必须检查 ICSSG 以太网固件/ Linux 驱动程序配置的通道和主机中断是否/哪些通道和主机中断、以及某些通道和主机中断未使用。
您可以查看工业通信 SDK 中的 EtherCAT 子器件源、了解如何配置此类中断、因为这正是 EtherCAT 子器件实施方案在 R5f 内核上获取 Sync0中断的方式。
我相信 Pratheesh 的方法看起来更简单。
如果查看 Linux 中的 ICSS_IEP.c 源代码、您会发现它将 CMP1配置为 PPS 输出。 只需通过 CMPEVT_INTRTRTR0设置一条从此处到 R5f 的路由：
这应该是可能的使用 Sciclient_rmIrqSet (),见 https://downloads.ti.com/tisci/esd/latest/5_soc_doc/am64x/interrupt_cfg.html#cmp-event-introuter0-interrupt-router-input-sources 和 https://downloads.ti.com/tisci/esd/latest/5_soc_doc/am64x/interrupt_cfg.html#cmp-event-introuter0-interrupt-router-output-destinations 的 输入和输出参数。
不确定是否需要在 IEP 寄存器中进行其他配置。
我没有现成的任何示例。 也许 TI 的相关人员可以帮助您解决这个问题。
此致、
Dominic
您好、Tuna、
[报价 userid="6980" url="~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1366251/am6442-inter-core-time-sync-routing-between-a53-and-r5/5251066 #5251066"]因此、另一个选项是基于对 R5F 或 A53的相应 CMPx_HIT 事件生成中断(通过映射到 PRU_ICSSGx_PR1_IEPy_CMP_INTR_REQ_0/1/2[/报价]的 CMPx_HIT 输出)根据上面的 Pratheesh 建议、同步0甚至已路由到 CMP1事件、我们不需要配置任何 IEP 寄存器将 CMP1事件路由到目标内核。
现在、将此事件路由到 R5F 内核、我们需要执行两个步骤。
1. 将 CMP 事件路由到 CMP 事件中断路由器
2.接下来、将比较中断路由到目标 R5F 内核。
根据 TRM、16至23个路由器输出连接到 R5F 内核、而将路由连接到软件时、只有16至19个路由器输出连接到目标内核。
请查看下面的图片。
在下面的配置中、我已将 PRU 内核0 IEP0 CMP1事件路由到目标 R5F 内核。
您需要根据 PRU 内核和 IEP 修改此输入。 除此之外、所有这些应该都能正常工作。
如果您遇到任何问题、请告知我们。
此致、
Anil。
您好、Anıl
我上星期生病了,所以我不能尝试你说的,直到现在。
我已根据您共享的配置文件配置了我的 MCU 应用、并在回调函数(CMP_CALLABCK_FUNCTION)中添加了一个计数器、以便可以测试 pps 是否到达 R5F 内核。 但它不起作用。 我已将 CMPEVT_OFFSET icssg0更改为 icssg1、因为我在设备树中执行了 该操作
&TIMESYNC_ROUTER｛
pinctrl-names ="默认值"；
pinctrl-0 =<&icssg_cpts_pps>；
/*时间同步路由示例*/
icssg_cpts_pps：icssg_cpts_pps｛
PINCTL-SINGLE、PINS =<
/* pps [pr1_edc0_sync0_out] in29 -> out16 [CPTS_HW1_PUSH]*/
TS_OFFSET (16、29)
>；
}；
}；
正如您在上图中看到的、in29对应于 icssg1.我 还在 Linux 设备树中的 in25而不是 in29和 MCU 端创建了与您的配置文件完全相同的内容、但这两者都不起作用。 您是否知道会出现什么问题？
顺便说一下、您提到了两个步骤。
[报价 userid="525901" url="~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1366251/am6442-inter-core-time-sync-routing-between-a53-and-r5/5254584 #5254584"]现在、将此事件路由到 R5F 内核、我们需要执行两个步骤。
1. 将 CMP 事件路由到 CMP 事件中断路由器
2.接下来、将比较中断路由到目标 R5F 内核。
[报价]我可以看到配置文件中的第二部分,但我无法理解您是如何"将 CMP 事件路由到 CMP 事件中断路由器 "的。 我缺失的器件可能是这个？
此致、
金枪鱼 Girisken.
您好、金枪鱼 Girisken
[报价 userid="525901" url="~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1366251/am6442-inter-core-time-sync-routing-between-a53-and-r5/5254584 #5254584"]如果您遇到任何问题、请告知我们。
[报价]以上代码工作正常。 只是,我已经配置了 CMP 计时器没有任何网络协议 ,并 在计数器达到 X 时间后验证,无论中断是否在 R5F 内核中。
这是很好的工作。
我可以在配置文件中看到第二部分、但我无法理解您是如何"将 CMP 事件路由到 CMP 事件中断路由器 "的。 可能我缺少的器件是这个？[/QUOT]在 AM64X 上、所有路由器配置都应通过 SCI 客户端完成。
为此、我们需要配置4个参数、请查看下面的代码。
我们需要配置 CMP 事件中断路由器、以便我们需要传递 src 索引和 DST 主机 IRQ 值。
Fullscreen123456789rmIrqReq.src_id = TISCI_DEV_CMP_EVENT_INTROUTER0;rmIrqReq.src_index = CMPEVT_IN_CMP;rmIrqReq.dst_id = TISCI_DEV_CMP_EVENT_INTROUTER0;rmIrqReq.dst_host_irq = CMP_EVENT_ROUTER_OUT;在当前示例中、我想将比较1事件路由到路由器、以便低于宏值的传递为 CSLR_CMP_EVENT_INTROUTER0_IN_PRU_ICSSG0_PR1_IEP0_CMP_INTR_REQ_1
另外、16到23的 CMP 路由器输出路由到 SoC 上的 R5F 内核、如下图所示。
16到20个路由器输出路由到目标内核。 因此、我使用了16作为路由器的输出。
如果上述参数错误,我们应该得到 SCI 客户端错误,似乎没有错误在您的工作台,这意味着这些参数已正确配置.
如果 CMP 1生成事件、则应将其路由到 具有上述更改的 R5F 内核。
如果不能解决,我们在 A53核心侧缺少一些东西,
PratheeshGangadhar Nick Saulnier 您能在这里帮助吗?
此致、
Anil。
我找到重新测试所附代码的时间、但仍然没有成功。 如果确认工作正常、则将 Sync0事件路由到 A53侧的 CMP1似乎存在问题。 网络专家是否有关于此器件的任何新闻？[/QUOT]尊敬的 Mateusz：
感谢您的确认。
您能否确认 A53上是否启用了以下位？
如果没有、请启用、然后查看这是否起作用。
此致、
Anil。
尊敬的 Mateusz：
生成 PPS 中断不应需要对 ICSSG0_IEP0寄存器执行的所有操作 、因为此 IEP 应由 Linux 驱动程序控制、正确吗？
是的、您在我的测试代码中回答正确、我在控制 IEP 寄存器 、您不需要这些寄存器。
所以、在我的测试代码注释行从150到181中、之后编译项目并加载.out 文件。
请分享测试结果。
L 
此致、
Anil。
尊敬的 Mateusz：
我不熟悉 Linux 方面、主要从事 RTOS/NORTOS 方面的工作。
但是、我在这里尽量帮助您、而不是检查上面的代码。
请分享下面 IEP 寄存器的寄存器转储、以便我们可以确认1ms 中断的来源。
A53侧 PRU 内核和 IEP 计时器的运行频率是多少？
此致、
Anil。
