[参考译文] BOOSTXL-PGA460：对主控制器和 PGA460之间的 UART 接口存在疑问

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Guru**** 2013520 points

Other Parts Discussed in Thread: PGA460, ENERGIA

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/620751/boostxl-pga460-doubt-regarding-uart-interface-between-master-controller-and-pga460

器件型号：BOOSTXL-PGA460
主题中讨论的其他器件：PGA460、 ENERGIA

您好！

我使用不同的控制器作为 PGA460的主控制器。(UART 以115200波特率进行初始化、具有2个停止位、8个数据位、UART_DIAG = 1)

从 PGA460EnergiaLibrary_v1.0.2中、我获得了.cpp 和.h 驱动程序文件、我将.cpp 驱动程序转换为.c 驱动程序。我能够写入阈值、读取阈值、写入 EEPROM、从 EEPROM 读取、写入影子寄存器、从影子寄存器读取，但当我使用系统诊断程序时，PGA460将在这个回复后以40 00 00 00 00进行回复，当我尝试执行任何操作(读取影子寄存器)时，它将以00 00 00进行回复。如果是拉动回波数据转储、PGA460将以4C 00 00进行回复、之后不会处理读取或写入命令。

以下是调用的函数

initBoostXLPGA460 (0、115200、0)；

initThresholds (3)； //3 -自定义阈值

readThresholds()；

defaultPGA460 (2)； //2 -自定义默认值

burnEEPROM()；

initTVG (3、3)； //3 -自定义 TVG 值

read_shadow_register()；

runEchoDataDump (0)； //ultrasonicCmd (1、1)；

//ultrasonicCmd (0、1)；

//runDiagnostics (1、0)；
pullEchoDataDump (0)；

read_shadow_register()；

对于超声波 Cmd (0、1)；传输的 UART 数据为；55 00 01 FE

对于超声波 Cmd (1、1)；传输的 UART 数据为；55 01 01 FD

对于 runDiagnostics (1、0)；传输的 UART 数据为；55 08 F7 在执行此命令后，应答40 00 00 00，其它命令不能正常工作(读取和写入命令)。

在 GUI 界面模式下、我能够从 PGA460获得所有命令的有效回复。

您能帮我解决这个问题吗

谢谢、此致、

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2013520 points

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您好、Neville、

感谢您发表您的问题！我们的 PGA460专家 Akeem 将能够在周一回到办公室时解决您的问题。

此致、
布莱尔

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2013520 points

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您好、Neville、

要帮助调试此问题、请运行以下实验：
•尝试在 runDiagnostics 命令和上一条命令之间添加一些额外的延迟(1)。可能与之前仍在处理数据的命令发生冲突、并因中断而强制失败。
•运行 runDiagnostic 命令以启动程序、然后再执行任何其他操作、以确定函数本身是否有缺陷、或者是否依赖于先前执行的命令。设置第二个命令以读取任何寄存器值、从而确定是否提供了任何非零返回数据。

在 Energia 中使用 MSP430时、我无法重现此故障。由于您已经移植并重新格式化了库代码、因此我不完全确定为什么在主控制器上此函数会失败、而无法完全查看您的自定义主库代码。您能否共享您的 runDiagnostic 函数版本？

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2013520 points

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尊敬的 Akeem：

我在 runDiagnostics 命令和上一条命令之间指定了延迟，但仍然存在相同的问题。

在运行诊断命令读取命令应答为零值后、通过运行 runDiagnostic 命令启动程序。

runDiagnostics 功能如下：

双运行诊断(uint8_t run、uint8_t diag)
｛
double diagReturn=0；

if (run = 1)//运行系统诊断命令
｛

uint8_t buf8[3]=｛synctyte、SD、calcChecksum (SD)｝；
PGA460_Write (buf8、sizeof (buf8)、1000)；
HAL_DELAY (100)； //尝试在此处提供1s 延迟

PGA460_READ (diagMeasResult、4、MAX_Mills_TO_WAIT)；
print(diagMeasResult，sizeof (diagMeasResult)，1000);
｝

如果(diag = 2)//运行温度级别测量
｛
tempOrNoise = 0；//温度测量值
uint8_t buf4[4]=｛synctyte、TNLM、tempOrNoise、calcChecksum (TNLM)｝；
PGA460_Write (buf4、sizeof (buf4)、1000)；

HAL_DELAY (100)；

uint8_t buf6[3]=｛synctyte、TNLR、calcChecksum (TNLR)｝；//温度和噪声测量结果
PGA460_Write (buf6、sizeof (buf6)、1000)；

HAL_DELAY (100)；
｝

如果(diag = 3)//运行噪声级别测量
｛
tempOrNoise = 1；//噪声测量
uint8_t buf4[4]=｛synctyte、TNLM、tempOrNoise、calcChecksum (TNLM)｝；//噪声测量
PGA460_Write (buf4、sizeof (buf4)、1000)；

HAL_DELAY (100)；

uint8_t buf6[3]=｛synctyte、TNLR、calcChecksum (TNLR)｝；//温度和噪声测量结果
PGA460_Write (buf6、sizeof (buf6)、1000)；

HAL_DELAY (100)；
｝

if (diag = 2 || diag = 3)//拉热和噪声级别结果
｛
PGA460_Read (tempNoiseMeasResult、4、MAX_Millis_TO_WAIT)；
｝

HAL_DELAY (100)；

开关(diag)
｛
情况0：//传感器频率
｛
diagReturn=(1/(diagMeasResult[1]* 0.0000005))/ 1000；
｝
中断；
情况1：//衰减周期时间(us)
｛
diagReturn = diagMeas[2]* 16；
｝
中断；
案例2：//temperature
｛
diagReturn =((tempNoiseMeasResult[1]- 0)/(1 +(0 / 128))- 64)/ 1.5；
｝
中断；
案例3：//noise
｛
diagReturn = tempNoiseMeasResult[2]；
｝
中断；
默认值：break；
｝

返回 diagReturn；
｝

PGA460_Write 和 PGA460_Read 是 UART0轮询读取和写入。
Print 为 UART1调试打印

谢谢、此致、

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