传感器（参考译文帖）

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[参考译文] IWR1642BOOST：当我只有 IWR1642BOOST 时、如何使用 PC (UART)开始读取 I/Q 组件#39

admin

Guru**** 1989775 points

Other Parts Discussed in Thread: IWR1642

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/615346/iwr1642boost-how-start-read-i-q-component-s-using-pc-uart-when-i-have-only-iwr1642boost

器件型号：IWR1642BOOST
主题中讨论的其他器件：IWR1642

大家好、

我需要开发信号处理链、以便在2D FFT 之后处理数据。将分析此传感器的频率频谱和目标参数(使用 MATLAB)、我们将使用自己的检测算法。我在不使用外部板的情况下使用 UART 读取 I/Q 数据或2D 频率频谱时遇到问题。我知道使用 UART 读取速度太慢、但没关系。是否存在一些如何调整毫米波 SDK 示例的示例？

谢谢你 Michal

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 1989775 points

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您好、Michal、

我猜您正在使用1.0.0.5毫米波 SDK 运行 IWR1642的 MMW 演示。您的问题是如何调整数据 UART 的波特率或数据格式？

Dave

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 1989775 points

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您好、不仅是这样。

我很想修改 SDK 中的示例 mmW (C：\ti\mmwave_sdk_01_00_00_05\packages/ti\demo\xwr16xx\mmw\docs\doxygen\html)、以便在2D FFT 之后读取2D 范围/多普勒矩阵。我正在研究示例代码、这是一个非常复杂的项目。我欠发送、那么 ADC 后的数据存储在缓冲器中并传输到 L3？每个线性调频脉冲的 EDMA 处理。 ADC 转换后被称为 MmwDemo_interChirpProcessing、用于通过1D FFT 处理每个线性调频脉冲并将数据保存到 L3。我不明白如何在第二个 MmwDemo_InterFrameProcessing 部件中工作。数据是否从 L3读取并通过第二个 FFT 进行处理以进行多普勒频移计算并保存回 L3？

是的、是否存在使用 UART 读取该距离/多普勒矩阵的示例？

Michal

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 1989775 points

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您好、Michal、

我建议查看 MMW 演示的 html 文档。双击 C：\ti\mmwave_sdk_01_00_00_05\packages/ti\demo\xwr16xx\mmw\docs\doxygen\html\index.html。这不仅可以帮助您将处理步骤与代码函数相关联、还会显示当前输出到数据 UART 端口的数据的格式。

ADC 数据在"雷达立方体"内部存储器和 L3之间通过处理流(使用 EDMA)的各个点进行 DMA 传输。 html 文档中也对此进行了说明。

但对于您原来的问题、您不需要外部板、只需要一台 PC 即可托管串行终端程序、例如 TeraTerm。如果要输出当前输出之外的内容、当然必须根据需要修改输出结构。

Dave

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 1989775 points

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您好、Dave、

感谢你的建议。我知道这本手册并阅读了它，但当我看到 void MmwDemo_interFrameProcessing (MmwDemo_DSS_DataPathObj *obj)函数时，第一个函数是

DMA 从 L3 RAM 读取数据
和：
窗口化
DFT
log2Abs32.

它是处理一个范围中数据的最后一条指令、之后是开始检测 CFAR、还有一些是简单的跟踪器。 EDMA 将检测到的数据保存到 L3 RAM 中。

但是、在 RAM 中将数据发送到距离/多普勒矩阵的指令在哪里？因为多普勒 FFT 的每个距离的数据都是缓冲的、并且通过 log2Abs32计算 Abs 值？ (为每个范围将 log2Abs 保存为 L3)

Michal

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 1989775 points

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您好！

我还有下一个问题。

我尝试"单步执行"程序(IWR1642BOOT Only SOP0 is selected - connected)、但我遇到了问题、因为程序正在失败。

您知道哪里有问题吗？

非常感谢 Michal

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 1989775 points

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线性调频脉冲参数可能不一致、因此演示代码正在抛出 assert()以指向出错的事实。如果您还没有、可以在感应估算器中检查线性调频脉冲：

https://dev.ti.com/gallery/view/1792614/mmWaveSensingEstimator/

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 1989775 points

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您好！

线性调频脉冲参数是使用毫米波演示可视化工具-巧妙配置设置的。我使用了向毫米波器件发送配置。然后我选择了窗口图。所有操作都正常、当尝试添加硬件断点在 MSS_main 中执行某一行操作(例如使用 UART 发送数据)时、系统会毫无问题地停止。当我在 dss_main.c 中使用 MmwDemo_dsDataPathOutputLogging 将断点设置为行开关发送数据时、调试失败 :(

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 1989775 points

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硬件或软件断点？是否通过双击所需行左侧来设置断点？我从未听说过简单设置正常(SW)断点的问题。您可能需要检查编译器选项(-Ox)、以确保禁用了优化并且存在-g。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 1989775 points

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早上好、

我始终使用软件断点。编译器设置为2全局优化(对于 MSS 和 DSS 而言、这是默认设置)。我尝试使用设置为 off 的优化级别。它适用于具有足够内存的 MSS、但对于 DSS 来说、它是跳过错误：

是否存在一些应用程序。请注意、在哪里可以更好地描述代码层次结构？我了解 UART 如何解决 PC 和雷达之间的通信问题。问题是我发现在哪里可以读取设置的参数线性调频脉冲接收到的字。

我不确定 MmwDemo_dssDataPathOutputLogging 何时将测量数据发送到 MSS ... 完成此操作后、在 MmwDemo_mboxReadTask 中对器件案例 MMWDEMO_DSS2MSS_DEMOBJ_READY 进行分频、以便通过 UART 将数据发送到 PC。

代码无政府状态在 C：\ti\mmwave_sdk_01_00_00_05\packages/ti\demo\xwr16xx\captions\doxygen\html 中进行了少量描述

感谢你能抽出时间。

此致

Michal

0 admin 8 年多前

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在 dss\dss_data_path.c 中，执行2D FFT 的位置是第1690行(函数 MmwDemo_interFrameProcessing())。输出存储在 obj->fftOut2D 中。

0 admin 8 年多前

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但它是保存在 L3 RAM 中用于信号处理的 ADCbuffer 中的数据...但我想说明的是、在从 PC 接收到数据后、在哪里读取 UART 缓冲器的函数以设置线性调频脉冲配置。

您是否知道为什么调试器不能正常工作？

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 1989775 points

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我在您的文本中遇到了一些混乱、但我想您正在寻找数据输出到 UART 的位置吗？可产生几个简单的搜索：

MmwDemo_dsDataPathProcessEvents ()，如果是 MMWDEMO_CHIRP_EVT，则在创建2D FFT 的位置调用 MmwDemo_interFrameProcessing()。然后它会调用 MmwDemo_dsDataPathOutputLogging()，后者又会调用 MmwDemo_dsSendProcessOutputToMSS()。 MmwDemo_dsSendProcessOutputToMSS()创建输出结构并通过 DSS->MSS 邮箱将其发送到 MSS。

然后、MSS 应用程序从邮箱中拾取它。请参阅函数 MmwDemo_mboxReadTask()。对于 MMWDEMO_DSS2MSS_DETOBJ_READY，它会多次调用 UART_writePolling()以发送数据。

因此-您需要在 MSS 应用程序中修改 MmwDemo_mboxReadTask()，在 DSS 应用程序中修改 MmwDemo_dssSendProcessOutputToMSS()，以填充新结构并将其发送到 UART。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 1989775 points

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完美的我感兴趣的项目：

因此-您需要在 MSS 应用程序中修改 MmwDemo_mboxReadTask()，在 DSS 应用程序中修改 MmwDemo_dssSendProcessOutputToMSS()，以填充新结构并将其发送到 UART。

谢谢您...

您是否知道为什么调试器不能正常工作？

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 1989775 points

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>您是否知道为什么调试器不能正常工作？

两个想法：

1) 1)在 CCS 中运行 IWR1642应用程序时，必须加载并运行* MSS 和 DSS 可执行文件，因为它们彼此通信。
2) 2)应用程序可能会使用-O3优化进行编译、这会使代码步进充其量不稳定、并且可能不允许断点。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 1989775 points

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1)是的、我之所以这么做是因为它在 CCS for mmWsensor 的用户指南中进行了介绍

2) 2)对于 MMW 和 MMW_DSS、我将优化切换到 O1、但结果相同。当我获取断点 dss_data 路径时、控制台被写入：

[Cortex_R4_0] xdc.runtime.Main:"./MSS_main.c"、第1262行：断言失败
xdc.runtime.Error.raise:终止执行

然后执行到下一行

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 1989775 points

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如果您将注意到、您已经设置了 DSS 断点、但它是 MSS 的主函数引发断言-可能是因为 DSS 不再与其通信。只有当您计划尝试恢复执行时、这才会成为问题、除非您在 MSS 和 DSS 中的相应点设置断点、否则可能无法恢复执行。