[参考译文] IWR1642BOOST：通过 UART 与 C++连接。

我正在编写定制软件、因为我对演示有点混乱。  现在、我甚至还没有初始化或尝试运行 UART、我在编译时遇到错误。  我有 使用毫米波 API 所必需的#include <ti/control/mmwave/mmwave.h>。  它指出、在 SoC/soc.h 中、尚未声明 SOC_ModuleId。  我已经尝试了 SDK 版本1.02和2.00。 我在这两者中得到相同的误差。

问题出在包含 soc.h 我包含了 mmwave.h、其中包括 SoC.h  当我在主代码中不使用代码进行编译并且仅使用 mmWave.h 进行编译时、我会收到错误  此错误位于 soc.h 中、我在下载和构建 SDK 时未修改该错误。  编译和错误如下：

G++-Wall -std=c++11 -o 驱动程序 driver.cpp -i/home/Parallels/ti/mmwave_sdk_01_02_00_05/packages/
在/home/parallels/ti/mmwave_sdk_01_02_00_05/packages/ti/control/mmwave/mmwave.h：164：0文件中、
从 driver.cpp：13：
/home/parallels/ti/mmwave_sdk_01_02_00_05/packages/ti/drivers/soc/soc.h：346：61：error：‘SOC_ModuleId’has not been declared (OC_ModuleId’未声明)
extern Int32_t SOC_setPeripheralClock (SOC_Handle handle、SOC_ModuleId 模块、SOC_PeripheralClkSource clkSource、uint8_t clkDivisor、Int32_t* errCode)；
^μ A
/home/parallels/ti/mmwave_sdk_01_02_00_05/packages/ti/drivers/soc/soc.h：347：57：‘S：尚未声明‘OC_ModuleId’
extern Int32_t SOC_initPeripheralRam (SOC_Handle handle、SOC_ModuleId 模块、Int32_t* errCode)；

我的整个 driver.cpp 文件如下所示：

#include
#include

使用命名空间 std；

int main()
｛

｝

当我编译下面的代码时、这会导致上面的错误。  感谢您抽出时间为我提供帮助。

Davis