280049c CLA不响应

user6154541

Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE

请问：我把c2000ware 的cla例程（cla_ex2_adc_fir32.c ,cla_ex2_adc_fir32.h, cla_ex2_adc_fir32.asm)放到工程里面，配上头文件、源文件，两个cmd文件（28004x_cla_flash_lnk.cmd, f28004x_headers_nonbios.cmd），编译通过，但是在线调试发现，cla没有相应。请问是哪里出了问题呢？非常非常感谢！

5 年多前

0 Susan Yang 5 年多前

TI__Guru**** 252096 points

请您私信一下相关的工程，我们来测试一下，谢谢

0 user6154541 5 年多前回复 Susan Yang

Prodigy 250 points

您好，我已经把工程私信发给您了，烦请您测试下，看是什么问题，非常感谢。

0 Susan Yang 5 年多前回复 user6154541

TI__Guru**** 252096 points

您现在是想在Flash中运行？使用的C2000WARE版本是多少？编译时使用的cmd文件是哪一个？我这边会有cmd文件中内存分配的错误。

您可以为CLA编译并运行C代码，但不能从Flash中编译。CLA仅可访问某些RAM块，因此您的CLA代码必须先加载到其中，然后才能运行。

也就是说cpu得先把flash中的程序搬移到ram中cla才能load symbols。

0 user6154541 5 年多前回复 Susan Yang

Prodigy 250 points

您好，我用的是C2000Ware_v3.02.00.00，前两天刚下载的，应该是最新版本的吧。cmd文件用的是C2000Ware_v3.02.00.00里边的28004x_cla_flash_lnk.cmd, f28004x_headers_nonbios.cmd这两个。现在就是不知道这个cla程序从FLASH搬到RAM是怎么弄得？是需要修改cmd文件吗？怎么修改？非常感谢您的指导！

0 Susan Yang 5 年多前回复 user6154541

TI__Guru**** 252096 points

请问您使用TI的例程C:\ti\c2000\C2000Ware_3_02_00_00\device_support\f28004x\examples\cla下的cla_ex2_adc_fir32是否可以成功？该例程是可以在flash下的。

NOTE： //! \b External \b Connections \n
//! - EPWM2A (GPIO2) to ADCA0

0 user6154541 5 年多前回复 Susan Yang

Prodigy 250 points

我发给您的工程就是用的这个例程，cmd文件用的是C2000Ware_v3.02.00.00里边的28004x_cla_flash_lnk.cmd, f28004x_headers_nonbios.cmd这两个。CLA没有响应。

0 Susan Yang 5 年多前回复 user6154541

TI__Guru**** 252096 points

我用launchpad试了下该例程，确实无法到cla文件里面，我会在确认后给您回复

您可以使用 C:\ti\c2000\C2000Ware_3_01_00_00\driverlib\f28004x\examples\cla 下的cla_ex1_adc_fir例程，我测试了一下是可以的

请注意选择launchxl_flash来测试flash

//! \b External \b Connections for Control Card\n
//!  - connect A0 to EPWM4A
//!
//! \b External \b Connections for Launch Pad\n
//!  - connect ADCINA0 to PWM4A

0 user6154541 5 年多前回复 Susan Yang

Prodigy 250 points

好的，非常感谢，我先用这个例程试试

0 Susan Yang 5 年多前回复 user6154541

TI__Guru**** 252096 points

期待您的反馈

0 user6154541 5 年多前回复 Susan Yang

Prodigy 250 points

实在是不好意思啊，cla_ex1_adc_fir这个例程的头文件，函数调用太绕了，这些天在尝试cla_ex2_adc_fir失败之后，就尝试cla_ex1_adc_fir例程了很多次，一直没编译通过。我还是想请您帮忙解决下cla_ex2_adc_fir例程，或者给我一个能正常将cla任务复制到Ram中运行的工程。感觉太难了，我之前用过28069的CLa，一直都用的不太好。麻烦您了。

0 Susan Yang 5 年多前回复 user6154541

TI__Guru**** 252096 points

谢谢您的反馈，我会在cla_ex2_adc_fir32测试成功后给您说明。

若是不想使用driverlib的话，可以使用C:\ti\c2000\C2000Ware_3_02_00_00\device_support\f28004x\examples\cla下的

cla_ex1_background_task

这个我使用launchpad在 flash运行是正常的（launchpad连线：J7:70-----J11:GPIO6_FSITXDO）

0 Susan Yang 5 年多前

TI__Guru**** 252096 points

示例中的内存配置与链接器.cmd文件不匹配。链接器将CLA程序分配给LS0，将数据分配给LS1，但是该示例将LS4和LS5配置为进行编程。这就是遇到ITRAP的原因-C28x代码从此块运行，并且所有权更改为CLA时，C28x无法获取代码。

在下面显示的函数中，我对内存配置进行了更改以匹配链接器.cmd文件。

void CLA_configClaMemory(void)
{
......
    //
    // Select LS4RAM and LS5RAM to be the programming space for the CLA
    // First configure the CLA to be the master for LS4 and LS5 and then
    // set the space to be a program block
    //

    MemCfgRegs.LSxMSEL.bit.MSEL_LS0 = 1;
    MemCfgRegs.LSxCLAPGM.bit.CLAPGM_LS0 = 1;
    MemCfgRegs.LSxMSEL.bit.MSEL_LS1 = 1;

// 
// These 4 lines do not match the .cmd file!
//
    //MemCfgRegs.LSxMSEL.bit.MSEL_LS4 = 1;
    //MemCfgRegs.LSxCLAPGM.bit.CLAPGM_LS4 = 1;
    //MemCfgRegs.LSxMSEL.bit.MSEL_LS5 = 1;
    //MemCfgRegs.LSxCLAPGM.bit.CLAPGM_LS5 = 1;

0 user6154541 5 年多前回复 Susan Yang

Prodigy 250 points

您好，我刚改了之后进行了测试，claisr7和claisr8都能进入，非常感谢您。再请教您一个问题，task7和task8与claisr7和claisr8是什么关系，task7、task8和claisr7、claisr8都是在cla中断触发源到来之后运行吗？非常感谢您！

0 Susan Yang 5 年多前回复 user6154541

TI__Guru**** 252096 points

我们在下面这个帖子内讨论

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