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Original question:
TMS320F28377D: CMP装值
Dear everyone:
我在利用DMA搬运装ePWM的周期值与比较值的时候，为了使DMA响应epwm需要配置ePWM/HRPWM模块重新映射到PF3·，查阅了相关资料后，我写了如下代码：
volatile Uint16 *MAPCNF=(Uint16 *)0x702E; EALLOW; *MAPCNF|=0x01; EDIS;
可是当我在epwm模块加上这些代码后，epwm就无法产生波形了，ccs的register里面epwm和epwmmirror值都为零，
使用了CCS debug工具，一行一行代码执行下来并看寄存器的值，终于知道了原因。这行代码没有错，确实是这样写的，主要的是代码放的位置很重要。要在epwm初始化函数里要放在最后，或者是放在epwm函数体后面执行。原因是要先等各个初始化值例如时钟频率，cmpa，向上计数等先存入epwm的寄存器里面，等运行到映射代码时，会把所有值一起载入epwm mirro 里面，这个时候就可以产生波形了。重要的是代码放的位置。
