TMS320F28335: 在EPWM中,装载和计数问题咨询

Part Number: TMS320F28335

CMPA的装载需要多少个时钟周期?在上下计数模式中,若当前的CMPA值等于100,如果选择在CTR=0时装载CMPA=0,上升计数是否会错过CMPA=0的动作?下降计数才会按照CMPA=0去执行动作。