bootloader下载程序完毕后，跳转至应用程序时进入错误中断该如何解决？（应用程序经过仿真器下载后可以正常运行）

为更加有效地解决您的问题，我需要询问更了解这款芯片的TI资深工程师，再为您解答，一旦得到回复会立即回复给您。

请问你使用哪款处理器？

RM57L843的开发板

请在 Application Linker 的 CMD 文件中更改分配给 VECTORS 和 FLASH_CODE 的内存：

VECTORS  (x)  : origin=0x00010020  length=0x00000020

FLASH_CODE (RX) :origin=0x00010040 length=0x30000-0x40

我将Application的CMD文件按照您说的更改以后，运行到 ((void (*)(void))g_ulTransferAddress)()时，进入prefetchEntry中断，g_ulTransferAddress = 0x00010020。请问该问题是什么原因导致的？同时我将Application程序通过仿真器下载至0x10020后，又在0x00000000debug了bootloader程序，此时运行 ((void (*)(void))g_ulTransferAddress)()后，跳转至0x10020处的程序是可以正常运行的。请问一下我通过can传输下载至flash中的程序为何无法正常跳转？

在Application的sys_startup.c中，由于SYSESR寄存器在bootloader中被清零，getResetSource()的返回值为0x0。 请向默认部分添加一些代码，如下所示：

以下是我的application example中的代码（蓝色）：

rstSrc = getResetSource();
switch(rstSrc)
{
  case POWERON_RESET:

   ... ...

   ... ...

  default:
         /* USER CODE BEGIN (21) */

if(rstSrc != POWERON_RESET)
{
_memInit_();
}
_coreEnableEventBusExport_();

if ((esmREG->SR1[2]) != 0U)
{
esmGroup3Notification(esmREG,esmREG->SR1[2]);
}
systemInit();
_coreEnableIrqVicOffset_();
vimInit();
esmInit();

         /* USER CODE END */

   break;

}

我按照您说的更改了application的cmd文件和sys_startup.c如图所示

通过bootloader下载application程序后运行至((void (*)(void))g_ulTransferAddress)()后，程序又进入了undefEntry中断。

代码执行不是跳转到 0x10020 处的 Application 吗？

fengaov 说：

运行到 ((void (*)(void))g_ulTransferAddress)()时，进入prefetchEntry中断

fengaov 说：

运行至((void (*)(void))g_ulTransferAddress)()后，程序又进入了undefEntry中断

您得到了哪个异常：prefetch 还是 undef？

您可以手动检查 0x10020 处的内容以确保其正确吗？

请检查 Cortex-R CPU 的 Instruction Fault Status Register的值：

按您的要求更改cmd文件和sys_startup.c后进入undefEntry中断。

0x10020处内容与下发的hex文件内容一致。

错误状态寄存器的值如图所示