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TMS570LS3137: 使用CAN发送并接收数据，发送时外部CAN工具无法接收到数据

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Prodigy 40 points
Part Number: TMS570LS3137
Other Parts Discussed in Thread: HALCOGEN

项目代码使用HALCOGEN生成，参考example_canCommunication.c文件，版本04.07.01，CCS版本Version: 8.3.1.00004,配置如下：

调用代码如下：

外部CAN工具无法接收到数据，且第二次调用canTransmit函数，直接失败返回

canInit代码如下：

Fullscreen
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void canInit(void)
{
/* USER CODE BEGIN (4) */
/* USER CODE END */
/** @b Initialize @b CAN1: */
/** - Setup control register
* - Disable automatic wakeup on bus activity
* - Local power down mode disabled
* - Disable DMA request lines
* - Enable global Interrupt Line 0 and 1
* - Disable debug mode
* - Release from software reset
* - Enable/Disable parity or ECC
* - Enable/Disable auto bus on timer
* - Setup message completion before entering debug state
* - Setup normal operation mode
* - Request write access to the configuration registers
* - Setup automatic retransmission of messages
* - Disable error interrupts
* - Disable status interrupts
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

  • 0
    TI__Mastermind 39885 points

    你好，我查看下相关资料后回复您。

  • 0 回复 Ben Qin
    TI__Mastermind 39885 points

    你好，你注意到了这几个步骤吗？

  • 0 回复 Ben Qin
    Prodigy 40 points

    是的，已经注意到，例程是使用CAN1发CAN2收，我的工程只是CAN1发送给外部CAN工具，然后在接收外部CAN工具发送的数据，下图是我的HALCOGEN配置

  • 0 回复 x x
    Prodigy 40 points

    图中是其他配置

    这是调用代码

    Fullscreen
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    int main(void)
    {
    /* USER CODE BEGIN (3) */
    //dccInit();
    canInit();
    canTransmit(canREG1, canMESSAGE_BOX1, tx_data); //外部工具接收不到CAN数据
    //canTransmit(canREG1, canMESSAGE_BOX1, tx_data);
    // canTransmit(canREG1, canMESSAGE_BOX1, tx_data);
    //canTransmit(canREG1, canMESSAGE_BOX1, tx_data);
    while(1){
    while(!canIsRxMessageArrived(canREG1, canMESSAGE_BOX2));
    canGetData(canREG1, canMESSAGE_BOX2, rx_data); /* receive on can1 */
    XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

  • 0 回复 x x
    TI__Mastermind 39885 points

    我将咨询相关工程师，一旦有回复会立即回复您。

  • 0 回复 x x
    TI__Mastermind 39885 points

    感谢您对TI产品的关注！为更加有效地解决您的问题，我们建议您将问题发布在E2E英文技术论坛上e2e.ti.com/.../arm-based-microcontrollers-forum，将由资深的英文论坛工程师为您提供帮助。

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