已经收到了您的案例，调查需要些时间，感谢您的耐心等待。

您好

HYang 说：

问题1：在无负载，Vref参考电压为0.93V，电机转动情况下，为什么相电流峰值没达到设定值（设定值计算公式：current limit=（100%）=相电流峰值=2*VREF（=0.1Ω）=0.93V*2=1.86A）？

在步进电机中、设定满量程电流(IFS)是通过任一绕组的最大电流。 该值大小取决于 xVREF 模拟电压和检测电阻值(RSENSE)。 在步进期间、IFS 定义了最大电流步进的电流斩波阈值(ITRIP)。 DRV8825的增益被设定为5V/V

请使用上面的公式计算 IFS。

HYang 说：

问题2：在无负载，参考电压为0.93V，电机转动情况下，随step频率逐步增加的情况下（数据如上表所示）为什么相电流峰值先上升后下降？

电机电流取决于步进格式、应在所有 PPS 下设置为 IFS。 您能否确认您是如何计算电机电流的？

HYang 说：

问题3：电源电流与电机相电流关系，在电机转动情况下，相电流随时间正弦波式变化，其相电流有效值（幅值除以）为什么会大于电源的电流？其是否有相应的解算或者逻辑映射关系？

电源提供的功率=恒定损耗+扭矩*速度 电源电流取决于输入电压值和电机电流、取决于负载扭矩。

HYang 说：

问题4：在固定脉冲step的输入和步进电机不失步的条件下，不同负载情况下步进电机输出扭矩变化，如何计算步进电机输出扭矩，或者说步进电机输出扭矩与电机哪些参数相关？具体关系是什么？

步进电机的输出扭矩取决于各种电气和机械因素、例如

1.电机相电流(I)

2.电机电感(L)

4.电源电压(V)

5.反电动势

6.载荷惯性和摩擦

如下所述、通过增加扭矩负载、提供的电源。 无论如何、应将扭矩限制在步进电机的失步扭矩以下。

电源提供的功率=恒定损耗+扭矩*速度 如果您需要进一步说明、请告诉我。

感谢解答，目前仍有疑问：
1.回复问题1的图片加载失败
2.问题2中的电机电流怎么设置，是否有相关公式或者指导，相电流是在Aout1的输出线上使用感应式电流探头测量

您好

感谢您的提问。 满量程电机电流取决于 Vref 和 Rsense 值、可通过以下公式计算得出：

根据下表中所示的微步进模式、电机电流在每个步进时具有不同的值、但峰值等于 IFS。 请参阅数据表第8.5.3节"微步进分度器"。 很好。

你好，你发的五张图片仍然无法正常显示（可能需要上传图片而不是复制），并且DRV8825的data sheet中没有8.5节

是的我知道这个电流公式，我的疑问是：我实际测量出来的相电流峰值随step信号频率的加快（相同模式和vref下）先上升后减小， 并且都低于根据8.3.2的公式算出来的Ichop，这是为什么？

您好

您能否以不同的速度检查 Vref 值？ 另外、您是否还可以分享电流波形屏幕截图？

1.不同速度下Vref值相同（模块上的电位器测得）。vref是硬件配置的吗，会随速度变化吗？
2.不同转速下电流波形均是正弦波，例：

您好

感谢您提供的信息。 否 Vref 不应随速度变化。 请允许我复制它、然后再回复给您。 同时、能否提供一下示意图？

你好，是什么示意图？

您好

感谢您的耐心。 我测试了如下所示的多种场景。 由于 DRV 受益于电流调节、通过提高转速、电机电流应始终设置为其满量程电流。 电流峰值振幅在所有速度下都是固定的。

6400 PPS, 1/16 ustep,  IFS =1

8000 PPS, 1/16 ustep, IFS =1

10600 PPS, 1/16 ustep, IFS =1

非常感谢你的测试，我现在了解到，根据你的测试，在相同模式相同Vref下，电流振幅不随转速变化，这与我的测试结果有出入。请问具体测试步骤和测量电流的接口是哪一个，Aout1？Aout2？我仍然无法查看你的图片。感谢你的指导

您好

从 AOUT1测量电流。 示意图如下。

你好，你发的图片一直无法查看，是否是官网的问题，有什么方法解决

这次能看到了，谢谢

Outs接的是步进电机吗？

你好，请问在1/4 stepmode下，当电机转速运行到200多rad/min时会出现抖动，这是什么原因？