Other Parts Discussed in Thread: DRV8705-Q1
我参考了以上的连接，关于使用MCU与DRV8703-Q1 SPI通讯仍有问题见如下截图，我使用的是5Mhz的SPI通讯，CPOL=0 CPHA=1即模式1，传输16bit。硬件连接上
nWDFLT引脚、nFAULT引脚NSLEEP引脚上拉3.3V，读了几遍手册没有其他时序的问题请参考下图给出建议，关于如何能够使用SPI通讯成功，谢谢
您好，
感谢您的提问。 对于SPI调试，此处为建议。
1)确保所有硬件连接正常。
尤其如此
-SDO和nFAULT引脚具有5V (或3.3V)的上拉电阻
2)在 VM 供电后(例如13.5V)、使 nSLEEP= Hig (5V)。 然后检查 DVDD = 3.3V、VCP =~22-25V。 否则、在 SPI 通信之前出现问题。
3)对于 SPI、将 CLK 速度~100-500kHz。 读取0x02h 寄存器。 位5-3应该为011b。
建议使用示波器捕获波形，如波纹管，以便进行调试。
您好！
感谢您的反馈。
首先、我之前的波形是其他器件的示例。 我只想展示示波器波形。
您更新后的波形-我想是时钟速度较慢。 DRV 在 SDO 上响应。 唯一的区别是、SDO 应提供18h 但0Ch ACC 到您的逻辑分析仪。
在此基础上、让我这样评论一下
-我猜您之前使用高速 SPI 的波形可能会有一些与 DRV8703-Q1规范相对应的时序问题(数据表第13页)
-通过使用最新波形降低 SPI 时钟,DRV 正在响应 SDO 上的一些数据,所以基本上 SPI 看起来工作正常。
-->您的逻辑分析仪被判定为0C、但这可能与设备设置相关。
DRV8703-Q1 ~10年前发布(旧版器件 DRV8705-Q1是新器件)、此类基本 SPI 功能已与许多客户正确配合使用。 供参考。
请确认该时序是否正确