在过去十年中，雷达传感器已逐渐发展成一种成熟的传感方式，适用于汽车和工业应用。由于雷达技术有助于实现需要具备远距离、环境弹性和更高传感分辨率的设计，因而非常适合应用在高级驾驶辅助系统 (ADAS) 中，例如碰撞检测和液位检测。
随着推出基于互补金属氧化物半导体 (CMOS) 的片上系统 (SoC) 雷达传感器，适用于泊车辅助、脚踢开启 (KTO) 感应、门障碍物检测、机器人和电动自行车等应用的雷达技术变得更易于开发和部署。
为了满足成本和功率受限型汽车和工业应用的需求，当前的 77GHz 雷达 SoC 传感器需要采用全新设计架构。德州仪器 AWRL1432 和 IWRL1432 SoC 等器件具有电源管理功能，可快速切换不同的电源状态，并在需要时能够有效运行雷达前端、数字处理内核或存储器等内部元件。该器件还可将平均功耗从高于 1W 的典型…
作者：Scarlett Cao
关键物料: DRV8714-Q1
1. 电动空气悬架系统介绍
汽车悬架系统可以调节车身的高度、阻尼、刚度，有效提升驾驶的舒适性与操控性，从而让驾驶者在不同的车速、路面条件下有不同的驾驶感受，提高车辆的平顺性和品质感。
传统悬架系统需要通过各式各样的流通阀实现精细的调校结果。但是丰富细致的阀系设计也会使得调校比较复杂。可变阻尼技术将一部分需求交给了减震器的可变阻尼功能，简化了调校的复杂性。但是随着悬架系统对灵活性、响应速度和可变范围要求的进一步提升，悬架系统便需要向电控技术方向进一步升级了。
电控空气悬架系统会结合车身高度传感器、加速度传感器等的输入信号和驾驶员的指令（驾驶模式、加减速、转弯等），通过控制电磁阀来控制空气弹簧和减震器，从而对悬架的高度，刚度和阻尼力等进行精细调节。
2. 电控阀系驱动设计及选型
2.1 …
牵引逆变器是电动汽车 (EV) 中消耗电池电量的主要零部件，功率级别可达 150kW 或更高。牵引逆变器的效率和性能直接影响电动汽车单次充电后的行驶里程。因此，为了构建下一代牵引逆变器系统，业界广泛采用碳化硅 (SiC) 场效应晶体管 (FET) 来实现更高的可靠性、效率和功率密度。
图 1 所示的隔离式栅极驱动器集成电路 (IC) 提供从低电压到高电压（输入到输出）的电隔离，驱动逆变器每相的高边和低边功率模块，并监测和保护逆变器免受各种故障的影响。根据汽车安全完整性等级 (ASIL) 功能安全要求，栅极驱动器 IC 必须符合 ISO26262 标准，确保对单一故障和潜在故障的故障检测率分别为 ≥99% 和 ≥90%。
在本文中，我们将重点介绍实时可变栅极驱动强度的技术优势，这项新功能可让设计人员优化系统参数，例如效率（影响电动汽车行驶里程…
随着汽车的电气化和连接程度越来越高，抬头显示 (HUD) 的未来正在迅速改变。特别是，增强现实AR-HUD已成为智能驾驶舱设计的核心要素，有助于通过驾驶辅助和安全功能提升整体驾驶体验。设计下一代 AR-HUD 时，需要牢记几项技术要点。
视场 (FOV) 和虚拟图像距离
视场可能是 AR-HUD 解决方案的最重要参数之一，因为它会直接影响驾驶员所看到的图像的尺寸。DLP4620S-Q1 DMD 等 DLP® 技术可实现 15 度以上的视场，可为驾驶员在多个车道上投影信息。
虚拟图像距离指示图像的投射距离，以及驾驶员能看到前方多远距离的投影图像。由于驾驶员需要提前知晓道路障碍等情况，这在车速较高时特别重要。更重要的是，更长的虚拟成像距离（大于7.5m）可以极大的减小因为驾驶员目光在HUD与实际场景图像聚焦切换时 (Convergence…
随着混合动力汽车 (HEV) 和电动汽车 (EV) 的数量在全球范围内持续增长，汽车研发人员也在不断创新以保持优势。混合动力汽车/电动汽车动力总成系统差异化历来就是重点关注领域，而现如今，混合动力汽车/电动汽车热管理或加热、通风和空调 (HVAC) 系统差异化对于市场佼佼者而言亦是不容忽视的领域。热管理系统消耗的功率在混合动力汽车/电动汽车中排名第二（仅次于动力总成系统），会直接影响续航里程。
数十年来，内燃机 (ICE) 一直在为汽车及其 HVAC 系统提供动力。在混合动力汽车/电动汽车中，由于尺寸限制或不使用内燃机，需要额外引入两个元件，这些元件在 HVAC 系统中起着关键作用：
在选购新车时，具有安全意识的消费者可以查看欧盟新车安全评鉴协会 (NCAP) 提供的评级，了解不同地区如何比较汽车的 NCAP 评级；作为发展路线图的一部分，Euro NCAP 一直致力于推动车内儿童存在检测计划。
从 2025 年开始，只有直接传感解决方案才能获得 NCAP 分数，因此会引导汽车制造商从间接传感方案（如开门逻辑、压力电容传感和不可靠的重量传感解决方案）转向采用单个 60GHz 雷达传感器的方案。
60GHz 雷达传感器提供更高的精度，与重量传感器和基于摄像头的替代方案等解决方案相比更具成本效益，后者在具有挑战性的现实照明条件下可能难以满足需求。TI 的 60GHz AWRL6432 雷达传感器等传感器支持车内传感，可检测车内（包括搁脚空间）是否存在儿童，并支持超低的系统物料清单成本，从而帮助您满足 Euro NCAP 设计要求。
…基于雷达的传感器集成电路 (IC) 得益于其远距离探测能力、高运动灵敏度和隐私保护的特性，成为一种常用的传感技术。凭借其高精度，雷达传感器广泛的应用在在汽车和工业市场中，例如盲点检测、碰撞检测、人员存在和运动检测等应用。
近年来，60GHz 和 77GHz 雷达传感器取代了 24GHz 雷达传感器，具有更高的分辨率、更高的精度和更小的外形尺寸。60GHz 和 77GHz 雷达频段还支持了多种新的应用，例如车辆中的儿童存在检测和医院中的老年人跌倒检测。
尽管具有雷达传感的独特优势，但高性能 60GHz 和 77GHz 片上系统传感器以前在功耗预算紧张的应用中会受到限制。IWRL6432 和 AWRL6432 等新型雷达传感器因采用低功耗架构使得功耗更低，可以支持在工业、个人电子产品和汽车应用中使用雷达。低功耗雷达内置休眠模式和提供高效的运行占空比…
作者：Issac Hsu，德州仪器（TI）电池管理系统产品市场经理
随着电动汽车 (EV) 日益流行，如何在反映真实续航里程的同时让汽车更加经济实惠，成为汽车制造商面临的挑战之一。首先，这意味着需要降低电池包成本并提高其能量密度。电芯中存储和消耗的每瓦时能量都对延长续航里程至关重要。
电池管理系统 (BMS) 的主要功能是监测电芯电压、电池包电压和电池包电流。此外，鉴于 BMS 的高电压设计，需要测量高压域和低压域之间的绝缘电阻，从而捕捉电池结构中的缺陷并防止危险状况发生。
图 1：传统的 BMS 架构 (a)；具有智能电池接线盒 (BJB) 的 BMS 架构 (b)
图 1 展示了典型的 BMS 架构，其中包括电池管理单元 (BMU)、电芯监控单元 (CMU) 和电…
作者：Island Wei
这篇博客的目的是引导第一次接触 TI 产品且第一次接触 CC2340 的用户在 CC2340 量产之前导入、调试运行一个名为 Project_Zero 的小项目。目的是帮助您快速认识 CC2340 芯片以及TI 的开发软件。如果您已经使用过 TI的产品，并且熟悉了 Code Composer Studio（CCS） 的使用，那么此篇博客的很多内容对于您来说可能过于基础。
Project_Zero的内容是将作为CC2340 LaunchPad 上的 LED 灯注册给 Bluetooth 协议栈作为一种可以被 Bluetooth 客户端访问的 GATT 服务（GATT Service），并且将 Red LED…
作者：王力（Neo Wang）
1. 背景介绍：
在TI最新一代JacintoTM 7处理器芯片中，为了保证客户系统安全以及功能隐私，保证应用镜像不被恶意篡改、复制以及删除，TI为每一颗JacintoTM 7 家族的SoC芯片都提供了HS（high security）的芯片类型，其中HS芯片的详细开发流程可参考如下应用手册：
JacintoTM 7 High Security Device Development：https://www.ti.com/lit/an/sprad04/sprad04.pdf
而JTAG作为嵌入式开发过程中必不可少的调试接口，在应用开发以及产品发布阶段，推荐进行不同的处理，从而避免第三方通过JTAG接口对产品系统进行攻击从而造成损失。针对这种考虑，在GP和HS芯片中，JTAG接口具有不同的权限，如下表1所示：
表 1 不同芯片类型中的JTAG状态
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芯片类型 |
芯片状态 |
M3 JTAG 状… |
电动汽车 (EV) 牵引逆变器是电动汽车的核心。它将高压电池的直流电转换为多相（通常为三相）交流电以驱动牵引电机，并控制制动产生的能量再生。电动汽车电子产品正在从 400V 转向 800V 架构，这有望实现：
在牵引逆变器中，微控制器 (MCU) 是系统的大脑，通过模数转换器 (ADC) 进行电机控制、电压和电流采样，使用磁芯计算磁场定向控制 (FOC) 算法，并使用脉宽调制 (PWM) 信号驱动功率场效应晶体管 (FET)。对于 MCU，向 800V 牵引逆变器的转变对其带来了三个挑战：
作者：Xiaoxiang Liu
摘要
TAS2505-Q1 是一款支持数字和模拟输入的车规级D类功率放大器，其输出功率可达2.6W。内部集成了LDO，能够单电源供电，简化了供电电路的设计。除此之外，TAS2505-Q1内部还集成了DSP功能，使得此芯片对音频有一定的处理能力，更进一步地简化了电路设计。此芯片还提供I2C&SPI数字通信接口，价格便宜，满足低成本的设计要求。在过去的10多年内得到了市场的广泛认可，有良好的口碑，是汽车仪表盘、紧急呼叫（eCall）和远程通信应用的理想选择。
本文分析了TAS2505-Q1连接扬声器偶发没有声音情况，总结了常见的可能原因，并提供具体的排查方向和解决措施。
故障描述
在TAS2505-Q1的应用案例中，出现问题的状况主要表现为上电后偶发扬声器没有声音，其对应的TAS2505-Q1的 输出端SPKP…
作者：Scarlett Cao
Parts mentioned: INA240-Q1, INA293-Q1, INA214-Q1
在电动汽车和混合动力汽车中，直流DC/DC变换器通过高压动力电池为12V 负载系统及12V电池供电，一般在输入和输出测都会分别设置电流采样。当主控MCU/DSP芯片位于二次测时，输入电流的采样通常需要采用隔离电流采样。而输出侧的电流采样通常用作上报并计算功率输出功率，对系统功能安全也非常关键，主要采用非隔离电流采样的方式。本文主要是针对输出电流采样展开讨论。
输出电流采样一般来说会有高边采样和低边采样两种不同的配置方式。高边采样和低边采样是从电流采样电路相对于负载的位置而言的。高边电流采样的采样电阻位于DC/DC变换器输出端和负载之间。由于考虑到DC输出电压的波动，电流采样芯片输出端子所承受的共模压降可能会高达30…
在汽车智能化、电动化、网联化的进程中，不少一、二级供应商萌生并蓬勃发展，将智能驾驶技术引入现实生活中。我们看到更多的汽车配备了强大的 ADAS 功能，在以场景为核心的自动驾驶技术向无人驾驶阶段过渡的过程中，更高级的自动驾驶解决方案也日趋成熟。像自动泊车（APA）、家庭区域记忆泊车（HAVP）、交通拥堵辅助（TJA）、高速辅助驾驶（HWA）、自动辅助导航驾驶（NOA）等功能已为普通车主耳熟能详，不再是专业人士的纸上谈兵。
当前，我们不仅看到一些一级供应商将低级驾驶和停车功能集成到TDA4VM中，还看到了车辆的电子与电气架构从分布式到集中式的演变。多芯片的行泊一体化方案已经得到了广泛应用。行车和泊车从两套单独的系统整合为一套，对于系统的功能和性能来说，提升性能的同时，给消费者带来了多个不同场景之间无缝衔接的智能驾驶体验。基于双TDA4VM行泊一体化方案的量产…
当前，我们日常生活中，代驾这个词使用越来越频繁，除了真人司机代驾，汽车本身也越来越智能，越来越成为司机的得力副驾驶。开发一个能够帮助汽车感知、理解周围世界并对其作出快速反应的动态系统，汽车自身可以成为司机的得力代驾。这样一个系统需要数据以及结合计算机视觉和高效深度学习神经网络实时处理数据的能力。今天我们介绍的双TDA4VM Navigate on Autopilot (NOA)行泊一体化方案，就是这样的一个系统。
NOA领航辅助驾驶实现了在高频场景的代驾， 比如城市环线、快速路、高速公路上的点对点的自动驾驶。NOA在全面升级辅助驾驶ADAS功能体验的同时，增加了自动并线、自动超车、自动上下匝道、自动路网切换等，推动了人机共驾的到来的同时，给用户带来了非凡的驾乘体验。
当前的汽车智能化的进程中，更多的汽车配备了强大的 ADAS 功能，在以场景为核心的自动驾驶技术向无人驾驶阶段过渡的过程中…
作者：Guangyao Liang
TI推出的功能安全栅极驱动UCC5870-Q1，旨在帮助客户实现电驱系统功能安全ASIL-D等级。其内部集成了丰富的保护以及诊断机制，对栅极驱动器本身以及开关管进行保护，可优化设计成本，简化设计复杂度。本文将对UCC5870-Q1内置的这部分诊断保护机制进行概述。
对UCC5870-Q1本身进行监控保护的机制主要是过温警示（TWN），热关断（TSD）以及丰富的内部自检（BIST）。
过热保护（TWN和TSD）是在IC上电后运行过程中持续监控的。分成原边和副边的TWN和TSD。其中，TWN是当die结温超过TWN_SET触发， 原副边可以分别使能。TWN可以设置是否在nFLT2 pin 脚报警， 相应状态寄存器置位，但IC不会有其他保护动作。
TSD是当die温度升到更高，超过TSD_…
作者：Peihai Liu
为了使驾驶安全避免事故，高级驾驶员辅助系统 (ADAS)正成为现代汽车的标准配置。摄像头是高级驾驶员辅助系统 (ADAS)的重要组成部分，可提供驾驶员以前无法查看的盲点视图、交通标志识别、行人检测以及车辆停车辅助（图 1）。
图1. ADAS需要处理复杂道路信息
那么，车载摄像头POC方案为什么需要buck-boost转换器：
燃油汽车可以通过在汽车怠速时关闭电机来节省油耗。汽车电池的电压通常为 12V，但在充满电的电池上可高达 16V。采用启停技术的车辆在发动机启动时电池电压会出现较大的电压骤降，因此电源下限可能远低于典型的 12V，通常为 6V 甚至更低。
冷启动产生的情况更为恶劣。在寒冷的天气里，发动机启动时的汽车电池电压可能低至 5V 或更低。
随着摄像头出现在车身不同位置…
作者：Oliver Ling/Peihai Liu
在全球气候变暖和双碳的背景下，以电能驱动车辆的交通方式在未来出行将占据主要地位。牵引逆变器（Traction Inverter）作为新能源汽车中重要的信号和能量传递部件，将动力电池输出的直流电逆变为三相交流电驱动电机，同时接收来自整车控制器和控制机构（制动踏板、油门踏板、换挡机构）的信息对电机的工作加以控制。德州仪器可在此应用中提供符合AEC-Q100 标准的反激控制器电源方案。
图1 牵引逆变器
图1为市面常见牵引逆变器。普遍一台电动汽车会配置一台电机和牵引逆变器，部分高端车型会配置前后四驱，两台或超过两台电机和牵引逆变器。
LM5155x-Q1和LM5156x-Q1是德州仪器的全新一代反激控制器:
随着电动汽车 (EV) 制造商竞相开发成本更低、行驶里程更长的车型，电子工程师面临降低牵引逆变器功率损耗和提高系统效率的压力，这样可以延长行驶里程并在市场中获得竞争优势。功率损耗越低则效率越高，因为它会影响系统热性能，进而影响系统重量、尺寸和成本。随着开发的逆变器功率级别更高，每辆汽车的电机数量增加，以及卡车朝着纯电动的方向发展，人们将持续要求降低系统功率损耗。
过去，牵引逆变器使用绝缘栅双极晶体管 (IGBT)。然而，随着半导体技术的进步，碳化硅 (SiC) 金属氧化物半导体场效应晶体管具有比IGBT更高的开关频率，不仅可以通过降低电阻和开关损耗提高效率，还可以增加功率和电流密度。在EV牵引逆变器中驱动 SiC，尤其是在功率级别>100kW和使用800V电压母线的情况下，系统需要一款具有可靠隔离技术、高驱动能力以及故障监控和保护功能的隔离式栅极驱动器…
作者：Fredy Zhang
在汽车智能化、电动化、网联化的进程中，众多智能驾驶领域的企业扎根成长，将智能驾驶技术引入现实生活中。我们看到更多的汽车配备了强大的 ADAS 功能，在以场景为核心的自动驾驶技术向无人驾驶阶段过渡的过程中，更高级的自动驾驶解决方案也日趋成熟。像自动泊车（APA）、家庭区域记忆泊车（HAVP）、交通拥堵辅助（TJA）、高速辅助驾驶（HWA）、自动辅助导航驾驶（NOA）等功能已为普通车主耳熟能详，不再是专业人士的纸上谈兵。
当前，整车的电子电气架构由分布式向集中式演进的过程中，泊车功能和行车功能融合，出现了越来越多的行泊一体技术方案即智能驾驶域控制器方案。多芯片的行泊一体化方案在已经得到了广泛应用。行车和泊车从两套单独的系统整合为一套，对于系统的功能和性能来说，提升性能的同时，给消费者带来了多个不同场景之间无缝衔接的智能驾驶体验。
…随着电动汽车 (EV) 制造商竞相开发成本更低、行驶里程更长的车型，电子工程师面临降低牵引逆变器功率损耗和提高系统效率的压力，这样可以延长行驶里程并在市场中获得竞争优势。功率损耗越低则效率越高，因为它会影响系统热性能，进而影响系统重量、尺寸和成本。随着开发的逆变器功率级别更高，每辆汽车的电机数量增加，以及卡车朝着纯电动的方向发展，人们将持续要求降低系统功率损耗。
过去，牵引逆变器使用绝缘栅双极晶体管 (IGBT)。然而，随着半导体技术的进步，碳化硅 (SiC) 金属氧化物半导体场效应晶体管具有比IGBT更高的开关频率，不仅可以通过降低电阻和开关损耗提高效率，还可以增加功率和电流密度。在EV牵引逆变器中驱动 SiC，尤其是在功率级别>100kW和使用800V电压母线的情况下，系统需要一款具有可靠隔离技术、高驱动能力以及故障监控和保护功能的隔离式栅极驱动器…
作者：Fredy Zhang；Kangjia Dong
深度学习是机器学习的一个子集，常用于自然语言处理，计算机视觉等领域，与众不同之处在于，DL（Deep Learning ）算法可以自动从图像、视频或文本等数据中学习数据特征。DL可以直接从数据中学习，这比较类似于人脑的运行方式，获得更多数据后，准确度也会越来越高。TIDL（TI Deep Learning Library） 是TI平台基于深度学习算法的软件生态系统，可以将一些常见的深度学习算法模型快速的部署到TI嵌入式平台。 TDA4拥有TI最新一代的深度学习加速模块C7x DSP与MMA矩阵乘法加速器，可以运行TIDL进行卷积等基本计算，从而快速地进行前向推理，得到计算结果。 当深度学习遇上TDA4，你的模型部署流程将变得简单，你的模型将高效地运行在TDA4上。
TI 最新一代的汽车处理器TDA4VM集成了高性能计算单元C7x…
过去，现在，和未来，德州仪器都将以我们基于 Arm® 的车规级处理器平台为基础，锐意进取、不断创新，持续推动汽车自动驾驶进程。
30 多年来，我们有幸参与并见证了中国本土汽车产业的崛起。现在，伴随着汽车电气化、智能化和网联化的浪潮，我们也将通过 TI 完整的本土支持体系，持续赋能汽车产业，同中国客户一起迎接未来的挑战和机遇。在这个过程中，TI 如何借助 Jacinto 平台持续推动汽车自动驾驶进程。
让 ADAS 技术在车辆中更加普及
目前，高级驾驶辅助系统 (ADAS) 功能已被证明可以减少事故、挽救生命。根据消费者报告中的美国公路安全保险协会表明，与 2017 年没有配备前方碰撞预警和自动紧急制动系统的汽车相比，配备了这些系统的汽车的前后碰撞事故减少了 50%。不幸的是，大多数事故发生在连最基本的 ADAS 应用程序都没有安装的车主身上…
全球的汽车制造商承诺未来仅销售电动汽车，加上政府帮助构建了快速、可靠的充电网络，因此电动汽车 (EV) 充电行业得到了迅速发展。这些电动汽车将需要快速、高效且强大的电动汽车充电站。
在本文中，我将消除有关电动汽车充电的 11 个误解。
第 1 种不实传言：可以直接使用交流电源为电动汽车充电
是的，有直接使用交流电源为电动汽车充电的电动汽车充电器，此类充电器依靠车载充电器先将交流电转换为直流电，然后用直流电为电动汽车电池充电。但是，有的电动汽车充电器还会先将交流电转换为直流电，然后无需车载充电器进行交流/直流转换，直接为电动汽车电池充电。通常，直流充电器运行的功率级别更高，因此可以缩短充电时间。
第 2 种不实传言：所有电动汽车充电站均使用同一种充电技术
电动汽车充电站使用多种技术。有的充电器会通过利用车载充电器将交流电转换为直流电，实现直接用交流电为电动汽车充电。
但是，有的电动汽车充电器（称为直流充电器）会先将交流电转换为直流电…
通过在电池管理系统方面进行持续创新，我们可助力汽车制造商为新兴的电池化学产品设计 BMS 架构，从而使电动汽车更安全、更经济实惠。
随着电动汽车 (EV) 的普及，先进的电池管理系统 (BMS) 正在帮助克服一些阻碍其进一步普及的关键障碍：续航里程、安全性、性能、可靠性和成本。半导体是此类系统的核心。
“半导体技术在电动汽车中所占的比重比内燃机汽车大得多，”在 TI 开发电动汽车电池监控产品的团队负责人 Sam Wong 说，“我们的芯片可以带来巨大的好处，而成本只是电池组的一小部分。”
根据 BloombergNEF 最近的一份报告，电动汽车在全球乘用车市场中所占份额不足 5%。不过，电动汽车的市场份额正在迅速增加，大多数主要汽车制造商都承诺在未来五到十年内转向以电动汽车为主的产品线，朝着更环保、更可持续的未来迈进。电池技术的进步是主流消费者的主要考虑因素。TI 处于这一领域的前沿，通过新技术推动汽车创新…
模拟
汽车
DLP® 技术
嵌入式处理
工业
电源管理