作者：Xiaoxiang Liu
摘要
TAS2505-Q1 是一款支持数字和模拟输入的车规级D类功率放大器，其输出功率可达2.6W。内部集成了LDO，能够单电源供电，简化了供电电路的设计。除此之外，TAS2505-Q1内部还集成了DSP功能，使得此芯片对音频有一定的处理能力，更进一步地简化了电路设计。此芯片还提供I2C&SPI数字通信接口，价格便宜，满足低成本的设计要求。在过去的10多年内得到了市场的广泛认可，有良好的口碑，是汽车仪表盘、紧急呼叫（eCall）和远程通信应用的理想选择。
本文分析了TAS2505-Q1连接扬声器偶发没有声音情况，总结了常见的可能原因，并提供具体的排查方向和解决措施。
故障描述
在TAS2505-Q1的应用案例中，出现问题的状况主要表现为上电后偶发扬声器没有声音，其对应的TAS2505-Q1的 输出端SPKP…
作者：Scarlett Cao
Parts mentioned: INA240-Q1, INA293-Q1, INA214-Q1
在电动汽车和混合动力汽车中，直流DC/DC变换器通过高压动力电池为12V 负载系统及12V电池供电，一般在输入和输出测都会分别设置电流采样。当主控MCU/DSP芯片位于二次测时，输入电流的采样通常需要采用隔离电流采样。而输出侧的电流采样通常用作上报并计算功率输出功率，对系统功能安全也非常关键，主要采用非隔离电流采样的方式。本文主要是针对输出电流采样展开讨论。
输出电流采样一般来说会有高边采样和低边采样两种不同的配置方式。高边采样和低边采样是从电流采样电路相对于负载的位置而言的。高边电流采样的采样电阻位于DC/DC变换器输出端和负载之间。由于考虑到DC输出电压的波动，电流采样芯片输出端子所承受的共模压降可能会高达30…
在汽车智能化、电动化、网联化的进程中，不少一、二级供应商萌生并蓬勃发展，将智能驾驶技术引入现实生活中。我们看到更多的汽车配备了强大的 ADAS 功能，在以场景为核心的自动驾驶技术向无人驾驶阶段过渡的过程中，更高级的自动驾驶解决方案也日趋成熟。像自动泊车（APA）、家庭区域记忆泊车（HAVP）、交通拥堵辅助（TJA）、高速辅助驾驶（HWA）、自动辅助导航驾驶（NOA）等功能已为普通车主耳熟能详，不再是专业人士的纸上谈兵。
当前，我们不仅看到一些一级供应商将低级驾驶和停车功能集成到TDA4VM中，还看到了车辆的电子与电气架构从分布式到集中式的演变。多芯片的行泊一体化方案已经得到了广泛应用。行车和泊车从两套单独的系统整合为一套，对于系统的功能和性能来说，提升性能的同时，给消费者带来了多个不同场景之间无缝衔接的智能驾驶体验。基于双TDA4VM行泊一体化方案的量产…
当前，我们日常生活中，代驾这个词使用越来越频繁，除了真人司机代驾，汽车本身也越来越智能，越来越成为司机的得力副驾驶。开发一个能够帮助汽车感知、理解周围世界并对其作出快速反应的动态系统，汽车自身可以成为司机的得力代驾。这样一个系统需要数据以及结合计算机视觉和高效深度学习神经网络实时处理数据的能力。今天我们介绍的双TDA4VM Navigate on Autopilot (NOA)行泊一体化方案，就是这样的一个系统。
NOA领航辅助驾驶实现了在高频场景的代驾， 比如城市环线、快速路、高速公路上的点对点的自动驾驶。NOA在全面升级辅助驾驶ADAS功能体验的同时，增加了自动并线、自动超车、自动上下匝道、自动路网切换等，推动了人机共驾的到来的同时，给用户带来了非凡的驾乘体验。
当前的汽车智能化的进程中，更多的汽车配备了强大的 ADAS 功能，在以场景为核心的自动驾驶技术向无人驾驶阶段过渡的过程中…
作者：Guangyao Liang
TI推出的功能安全栅极驱动UCC5870-Q1，旨在帮助客户实现电驱系统功能安全ASIL-D等级。其内部集成了丰富的保护以及诊断机制，对栅极驱动器本身以及开关管进行保护，可优化设计成本，简化设计复杂度。本文将对UCC5870-Q1内置的这部分诊断保护机制进行概述。
对UCC5870-Q1本身进行监控保护的机制主要是过温警示（TWN），热关断（TSD）以及丰富的内部自检（BIST）。
过热保护（TWN和TSD）是在IC上电后运行过程中持续监控的。分成原边和副边的TWN和TSD。其中，TWN是当die结温超过TWN_SET触发， 原副边可以分别使能。TWN可以设置是否在nFLT2 pin 脚报警， 相应状态寄存器置位，但IC不会有其他保护动作。
TSD是当die温度升到更高，超过TSD_…
作者：Peihai Liu
为了使驾驶安全避免事故，高级驾驶员辅助系统 (ADAS)正成为现代汽车的标准配置。摄像头是高级驾驶员辅助系统 (ADAS)的重要组成部分，可提供驾驶员以前无法查看的盲点视图、交通标志识别、行人检测以及车辆停车辅助（图 1）。
图1. ADAS需要处理复杂道路信息
那么，车载摄像头POC方案为什么需要buck-boost转换器：
燃油汽车可以通过在汽车怠速时关闭电机来节省油耗。汽车电池的电压通常为 12V，但在充满电的电池上可高达 16V。采用启停技术的车辆在发动机启动时电池电压会出现较大的电压骤降，因此电源下限可能远低于典型的 12V，通常为 6V 甚至更低。
冷启动产生的情况更为恶劣。在寒冷的天气里，发动机启动时的汽车电池电压可能低至 5V 或更低。
随着摄像头出现在车身不同位置…
作者：Oliver Ling/Peihai Liu
在全球气候变暖和双碳的背景下，以电能驱动车辆的交通方式在未来出行将占据主要地位。牵引逆变器（Traction Inverter）作为新能源汽车中重要的信号和能量传递部件，将动力电池输出的直流电逆变为三相交流电驱动电机，同时接收来自整车控制器和控制机构（制动踏板、油门踏板、换挡机构）的信息对电机的工作加以控制。德州仪器可在此应用中提供符合AEC-Q100 标准的反激控制器电源方案。
图1 牵引逆变器
图1为市面常见牵引逆变器。普遍一台电动汽车会配置一台电机和牵引逆变器，部分高端车型会配置前后四驱，两台或超过两台电机和牵引逆变器。
LM5155x-Q1和LM5156x-Q1是德州仪器的全新一代反激控制器:
随着电动汽车 (EV) 制造商竞相开发成本更低、行驶里程更长的车型，电子工程师面临降低牵引逆变器功率损耗和提高系统效率的压力，这样可以延长行驶里程并在市场中获得竞争优势。功率损耗越低则效率越高，因为它会影响系统热性能，进而影响系统重量、尺寸和成本。随着开发的逆变器功率级别更高，每辆汽车的电机数量增加，以及卡车朝着纯电动的方向发展，人们将持续要求降低系统功率损耗。
过去，牵引逆变器使用绝缘栅双极晶体管 (IGBT)。然而，随着半导体技术的进步，碳化硅 (SiC) 金属氧化物半导体场效应晶体管具有比IGBT更高的开关频率，不仅可以通过降低电阻和开关损耗提高效率，还可以增加功率和电流密度。在EV牵引逆变器中驱动 SiC，尤其是在功率级别>100kW和使用800V电压母线的情况下，系统需要一款具有可靠隔离技术、高驱动能力以及故障监控和保护功能的隔离式栅极驱动器…
作者：Fredy Zhang
在汽车智能化、电动化、网联化的进程中，众多智能驾驶领域的企业扎根成长，将智能驾驶技术引入现实生活中。我们看到更多的汽车配备了强大的 ADAS 功能，在以场景为核心的自动驾驶技术向无人驾驶阶段过渡的过程中，更高级的自动驾驶解决方案也日趋成熟。像自动泊车（APA）、家庭区域记忆泊车（HAVP）、交通拥堵辅助（TJA）、高速辅助驾驶（HWA）、自动辅助导航驾驶（NOA）等功能已为普通车主耳熟能详，不再是专业人士的纸上谈兵。
当前，整车的电子电气架构由分布式向集中式演进的过程中，泊车功能和行车功能融合，出现了越来越多的行泊一体技术方案即智能驾驶域控制器方案。多芯片的行泊一体化方案在已经得到了广泛应用。行车和泊车从两套单独的系统整合为一套，对于系统的功能和性能来说，提升性能的同时，给消费者带来了多个不同场景之间无缝衔接的智能驾驶体验。
…随着电动汽车 (EV) 制造商竞相开发成本更低、行驶里程更长的车型，电子工程师面临降低牵引逆变器功率损耗和提高系统效率的压力，这样可以延长行驶里程并在市场中获得竞争优势。功率损耗越低则效率越高，因为它会影响系统热性能，进而影响系统重量、尺寸和成本。随着开发的逆变器功率级别更高，每辆汽车的电机数量增加，以及卡车朝着纯电动的方向发展，人们将持续要求降低系统功率损耗。
过去，牵引逆变器使用绝缘栅双极晶体管 (IGBT)。然而，随着半导体技术的进步，碳化硅 (SiC) 金属氧化物半导体场效应晶体管具有比IGBT更高的开关频率，不仅可以通过降低电阻和开关损耗提高效率，还可以增加功率和电流密度。在EV牵引逆变器中驱动 SiC，尤其是在功率级别>100kW和使用800V电压母线的情况下，系统需要一款具有可靠隔离技术、高驱动能力以及故障监控和保护功能的隔离式栅极驱动器…
作者：Fredy Zhang；Kangjia Dong
深度学习是机器学习的一个子集，常用于自然语言处理，计算机视觉等领域，与众不同之处在于，DL（Deep Learning ）算法可以自动从图像、视频或文本等数据中学习数据特征。DL可以直接从数据中学习，这比较类似于人脑的运行方式，获得更多数据后，准确度也会越来越高。TIDL（TI Deep Learning Library） 是TI平台基于深度学习算法的软件生态系统，可以将一些常见的深度学习算法模型快速的部署到TI嵌入式平台。 TDA4拥有TI最新一代的深度学习加速模块C7x DSP与MMA矩阵乘法加速器，可以运行TIDL进行卷积等基本计算，从而快速地进行前向推理，得到计算结果。 当深度学习遇上TDA4，你的模型部署流程将变得简单，你的模型将高效地运行在TDA4上。
TI 最新一代的汽车处理器TDA4VM集成了高性能计算单元C7x…
过去，现在，和未来，德州仪器都将以我们基于 Arm® 的车规级处理器平台为基础，锐意进取、不断创新，持续推动汽车自动驾驶进程。
30 多年来，我们有幸参与并见证了中国本土汽车产业的崛起。现在，伴随着汽车电气化、智能化和网联化的浪潮，我们也将通过 TI 完整的本土支持体系，持续赋能汽车产业，同中国客户一起迎接未来的挑战和机遇。在这个过程中，TI 如何借助 Jacinto 平台持续推动汽车自动驾驶进程。
让 ADAS 技术在车辆中更加普及
目前，高级驾驶辅助系统 (ADAS) 功能已被证明可以减少事故、挽救生命。根据消费者报告中的美国公路安全保险协会表明，与 2017 年没有配备前方碰撞预警和自动紧急制动系统的汽车相比，配备了这些系统的汽车的前后碰撞事故减少了 50%。不幸的是，大多数事故发生在连最基本的 ADAS 应用程序都没有安装的车主身上…
全球的汽车制造商承诺未来仅销售电动汽车，加上政府帮助构建了快速、可靠的充电网络，因此电动汽车 (EV) 充电行业得到了迅速发展。这些电动汽车将需要快速、高效且强大的电动汽车充电站。
在本文中，我将消除有关电动汽车充电的 11 个误解。
第 1 种不实传言：可以直接使用交流电源为电动汽车充电
是的，有直接使用交流电源为电动汽车充电的电动汽车充电器，此类充电器依靠车载充电器先将交流电转换为直流电，然后用直流电为电动汽车电池充电。但是，有的电动汽车充电器还会先将交流电转换为直流电，然后无需车载充电器进行交流/直流转换，直接为电动汽车电池充电。通常，直流充电器运行的功率级别更高，因此可以缩短充电时间。
第 2 种不实传言：所有电动汽车充电站均使用同一种充电技术
电动汽车充电站使用多种技术。有的充电器会通过利用车载充电器将交流电转换为直流电，实现直接用交流电为电动汽车充电。
但是，有的电动汽车充电器（称为直流充电器）会先将交流电转换为直流电…
通过在电池管理系统方面进行持续创新，我们可助力汽车制造商为新兴的电池化学产品设计 BMS 架构，从而使电动汽车更安全、更经济实惠。
随着电动汽车 (EV) 的普及，先进的电池管理系统 (BMS) 正在帮助克服一些阻碍其进一步普及的关键障碍：续航里程、安全性、性能、可靠性和成本。半导体是此类系统的核心。
“半导体技术在电动汽车中所占的比重比内燃机汽车大得多，”在 TI 开发电动汽车电池监控产品的团队负责人 Sam Wong 说，“我们的芯片可以带来巨大的好处，而成本只是电池组的一小部分。”
根据 BloombergNEF 最近的一份报告，电动汽车在全球乘用车市场中所占份额不足 5%。不过，电动汽车的市场份额正在迅速增加，大多数主要汽车制造商都承诺在未来五到十年内转向以电动汽车为主的产品线，朝着更环保、更可持续的未来迈进。电池技术的进步是主流消费者的主要考虑因素。TI 处于这一领域的前沿，通过新技术推动汽车创新…
随着全球向纯电动汽车的未来迈进，汽车行业的变革越来越快。汽车制造商大胆断言，2030 年的汽车将会与现在汽车展厅中的汽车迥然不同。汽车制造商淘汰内燃机只是个时间问题。汽车会持续发生改变。那么，它会是什么样的？
汽车采购清单中的必备功能
和你们当中的许多人一样，我也想购买电动汽车。如今，我们有机会查看多种多样的网络评论和报告，可以不断进行研究来寻找最适合自己的汽车。这个清单很长，我希望自己的新车除了具有先进的技术，还要经济实惠、安全可靠并且驾乘舒适。以下是我需要的一些功能：
充电更快并且续航里程更长
高性能和安全的道路驾驭能力
实时车辆诊断功能可根据需要和喜好配置并能够在视野中安全地呈现诊断结果
无缝连接到我的所有设备上的内容
出色的音频和视频性能，可让人尽享听觉盛宴并获得愉悦的用户体验
个性化车载体验，包括座椅功能、照明选项和空调，能够在灵活的创新型控制中心通过指尖轻松掌控
高级安全功能（如盲点监测和前端雷达…
智能的集成电机驱动器和无刷直流 (BLDC) 电机都有助于使电动汽车和下一代汽车更具吸引力、更安全和更可靠。
集成电机驱动器组合了驱动电机所需的一切，例如场效应晶体管 (FET)、栅极驱动器和状态机（如图1所示）。集成可消除从电子控制单元 (ECU) 到电机的长布线，并具有印刷电路板 (PCB) 尺寸更小和整体系统成本更少的额外优势。
BLDC电机在汽车应用中具有的优势包括高效率、紧凑的尺寸、更长的电机和电池寿命、更安静的车内体验，以及更高的抗电磁干扰 (EMI) 性能。
图1：智能的集成BLDC电机驱动器
在这一“集成智能”系列中，我将介绍BLDC电机的不同性能要求并探索是什么使TI集成电机驱动器“智能化”。在第一部分中，我将详细介绍汽车应用中BLDC系统的 EMI管理。
BLDC电机是在10-100kHz的高开关频率下驱动的…
除非体验过宇宙飞船，否则汽车电动座椅可能是您体验过的最复杂的座椅。它比飞机座椅的调节选项更多，比牙科诊所的就诊椅更加舒适 – 汽车电动座椅提供了奢华的舒适度、便利性和安全性。
无论您是上下前后移动座椅，还是调整腰托，电机都能轻松完成这些操作。除了易于移动的优势之外，功能强大的汽车电动座椅还具有其他优势。例如，风扇和加热器等座椅内功能，甚至可通过降低车内整个温度系统的电力负荷来增大车辆的续航里程。
电动座椅设计趋势
鉴于汽车电动座椅具有多个选件，制造商正在寻找驱动多个电机的方法。设计人员过去常常使用继电器来开关电机电源，但继电器由多个微小的机械部件组成，且转速能力有限。由于继电器存在这些缺点，并且在每次开关时都会发出噪声，因此不适合用于脉宽调制 (PWM) 来控制电机转速。
鉴于集成电路 (IC) 的各种优势（包括更小的尺寸…
作者：Fredy Zhang
ADAS的技术使驾乘体验更舒适、更安全、更智能。TI Jacinto TDA4VM&DRA829处理器是TI最新一代的处理器，以先进的高集成度和多核异构的高性能处理能力，展现了其灵活的处理能力和极具竞争力的成本，为ADAS技术实现提供了极具竞争力的平台。 在ADAS的应用中，摄像头作为感知模块，越来越多地摄像头被部署在应用中，感知能力的大小对应用来说至关重要，因此，本文将介绍Jacinto7处理器摄像头接入和ISP的处理能力。
Jacinto7 TDA4VM/DRA829摄像头接入子系统包含了2x MIPI CSI-2接口 和video processing front end（VPFE），可以支持多个摄像头的接入。
图1 ： TI Jacinto7摄像头接入子系统
对于MIPI-CSI2接口支持情况如下…
随着电动汽车(EV)日益流行，消除驾驶员“里程焦虑”的同时让汽车更加经济实惠成为汽车制造商面临的挑战。这意味着需要降低电池组成本并提高其能量密度。电池中存储和消耗的每瓦时能量都对延长行驶里程至关重要。
要对系统中每节电池的充电状态或运行状况状态进行更加精确的估算，非常重要的一点是对电压、温度和电流进行准确测量。
电池管理系统(BMS)的主要功能是监测电池电压、电池组电压和电池组电流。图1a中的绿框显示的是由多个电池堆叠的电池组。电池监控单元包含多个检测电池电压和温度的电池监控器。
图1：传统的BMS架构(a)；具有智能电池接线盒(BJB)的BMS架构(b)
在图1a中，可以看到电池管理单元(BMU)。BMU通常包含一个微控制器(MCU)，用来管理电池组中的所有功能。灰色框中是BJB。它是具有大尺寸接触器的继电器箱或开关箱，用于将整个电池组连接到负载逆变器、电机甚至充电器。
图1a显示的是传统BMS。在此配置中…
手势检测系统为驾驶员提供了一种新体验：挥一挥手即可控制车内温度、照明、窗户、信息娱乐系统等。目前有多种方法可以调整车内的各种舒适和便利功能，但是，操纵按钮、旋钮（尤其是触摸屏）会使驾驶员转移视线。
如今，许多汽车的车内传感器解决方案大多基于前端飞行时间 (ToF) 或摄像头，但这些不具备智能，也无法用于多种应用。设想一下，如果用于手势控制的相同器件也可以检测留在车内的儿童的动作，或有不速之客试图进入时提醒车主，即使汽车已断电也能提供上述功能，那会怎样呢。不必使用多个传感器，一个多功能传感器即可在不同模式下处理这些场景。
多功能传感器如何实现手势控制和车内感应
借助 TI 毫米波雷达技术，系统能够检测多种手势，例如挥手（从左到右、从右到左、从上到下、从下到上），无需使用接触式按钮或旋钮。TI 的 AWR6843AOP（封装天线）毫米波传感器可实现高精度手势检测…
作者：He, Wesley
TI mmWave sensor是高集成度的毫米波雷达传感器SOC，在开发过程中，SDK及TI DEMO均使用灵活的UART接口发送CLI命令进行射频参数配置及相关算法参数的配置。对于量产及或者有固化参数的产品而言，将参数固化在代码中会是一项明确的需求。本文介绍一种可以快速将CFG文件参数固化到应用代码中的实现方式，同时支持原有串口的CLI配置，无需修改SDK驱动层代码，可方便快捷的完成参数的固化。
本文的测试环境如下：
近年来，随着标识投影仪的加入，车辆周围的地面投影取得了长足的进步。汽车制造商已经利用标识投影帮助车主实现汽车定制化，同时也通过照亮车门周围的地面来提供其他功能。但是，这些系统目前只能显示单一图案，不支持除基本样式之外的任何功能。随着汽车发展得越来越高级，OEMS正在寻找其他方法让汽车与驾驶员和乘客进行交互，同时仍提供定制和样式等特点，如图 1 所示。
图1：动态地面投影用于与驾驶员和乘客进行交互
随着DLP3021-Q1数字微镜器件(DMD)的推出，TI进一步推动了标识投影的发展，该器件能通过拇指大小的模块完全投影红绿蓝(RGB)格式的视频。内部FLASH可以将本地存储的图像和视频内容直接发送到DMD，简化了车辆集成DMD模块的要求，并且无需附加图形处理单元(GPU)。但没有GPU，如何在器件上显示视频或连续图像呢？本文将讨论如何使用TI的动态地面投影工具来显示存储在闪存中的图像和视频…
尽管当今的车辆在多种驾驶场景中实现了自动化，但背后真正推动汽车从部分自动驾驶实现全自动驾驶的不是汽车制造商，而是移动服务提供商，例如出租车公司、汽车租赁公司、送货服务公司以及需要提供安全、高效、方便且经济实用的公共和私人交通工具的城市。
在完全自主的自动驾驶汽车驶上公共道路之前，它必须经历六个不同的自动化等级，即从0级（无自动化）到5级（完全自动化），如图1所示。自动化等级每提升一级，都需要对高级驾驶辅助系统 (ADAS) 技术进行大幅改进，并实现对所有安全关键型功能的适当管理。
图 1：自动驾驶等级
自动驾驶汽车使用多项传感器技术，包括摄像头、雷达和激光雷达。根据不同的环境条件和距离，这些传感器各有优缺点。传感器融合箱会分析这些传感器信号以及来自GPS和车联网系统的数据，用于创建精确的三维环境测绘图并发送适当的动作信号。…
作者：Jayden Li
电动两轮车作为国内主要的中短途代步工具，截止到2020年，中国市场的保有量已经超过3亿辆。这是一个非常庞大的市场，可以说几乎每家每户都有一辆电动两轮车。针对这样一个市场巨大的应用，本文将对TI的典型BMS解决方案进行介绍。
虽然锂电池相比铅酸电池具有更高的能量密度和性价比，并且在新国标的驱动下将成为电动两轮车的主流，但不可忽视的是锂电池相比铅酸电池而言，危险性更高，若不谨慎对待，很容易发生失火，爆炸等危险，因此这也对BMS解决方案提出了更高的要求。
面对由锂电池组提供动力的电动两轮车应用，TI提供了有竞争力的BMS解决方案。按照电池串数…
作者：Zoey Wu
自动驾驶技术，作为出行安全和效率提升的有效途径，获得了汽车等相关产业的广泛关注。而随着计算机视觉系统的日益成熟，前视摄像头(front camera)也日渐成为了自动驾驶系统中经济、有效而又不可或缺的一环。
那本系列文章将会对前视摄像头系统各个模块进行深度解剖，并详细阐述各个模块中TI 性价比极高的明星产品，为摄像头的设计选型提供便利。整个系列将会分为以下几个部分详细展开：
第一节：供电模块
第二节：信号处理模块
第三节：接口模块
第四节：监测以及检测模块
图1 前视摄像头系统框图
第一节 供电模块
摄像头供电系统，如图2所示，一般先从蓄电池取电，经过一级变换后将电压转换为5V/3.3V的中间电压。然后经过第二级电压变换，转化为负载需要的电压…
模拟
汽车
DLP® 技术
嵌入式处理
工业
电源管理
