[参考译文] TMS320F28377D：在所有 CAN 滤波关闭的情况下、如何检索接收到的消息 CAN-ID

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/994108/tms320f28377d-with-all-can-filtering-off-how-to-retrieve-the-received-message-can-id

我正在开发一个 CANopen 应用程序、因此必须禁用接收到的消息过滤/屏蔽(以便在网络上接收所有消息)。 这适用于接收所有消息、但我无法确定如何检索接收到的消息的 CAN-ID (地址)。 我想它会在 IF1ARB.ID 字段中、但在接收时该字段始终为0。 我的滤波/屏蔽设置如下：

CAN_IF1MSK/bit.MXtd = 0；
CAN_IF1MSk.bit.mdir = 0；
CAN_IF1MSK.bit.MSK = 0；

CAN_IF1ARB.bit.Dir = 0；//接收方向
CAN_IF1ARB.bit.ID = 0；
CAN_IF1ARB.bit.MsgVal = 1；//邮箱被启用
CAN_IF1ARB.bit.Xtd = 0；//标准11位 ID

CAN_IF1MCTL.bit.EOB = 1；
CAN_IF1MCTL.bit.umask = 1；
CAN_IF1MCTL.bit.DLC = 0；

谢谢、

Jim