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尊敬的所有人:
请指导我,如何在 CPU 2中实现 CAN B (也在两个 CPU 中使用全局共享)。
此致
Drishti
在任何时候、一个外设只能由一个 CPU 拥有。 您可以使用将 CAN_B 的所有权分配给 CPU2 CPUSEL8.CAN_B 位
先生,
下面是步骤,我实施:-
在 CPU1中、I 初始化器件和 GPIO
CPU1中的已配置 GPIO
使用 CPUSEL8使 CPU2成为 CAN B 的 qwner。
为通过1分配给 CPU2的 GPIO 提供了 deviceboot 命令。
初始化的全局共享 RAM。
6.在 CPU2中,我初始化了系统和 PIE Vect 表。
7.在此之后、我将 PCLKCR10.bit.CAN_B st 为1
8.初始化全局共享并配置的条件之后可以执行 b 操作。
请告诉我,如果我错过了中间的任何一个步骤
此致
Drishti
Drishti,
从 CPU-2控制 CAN-B 是非常简单的。 您所需要做的就是配置 GPIO 并使用脱离 CPU1运行的代码将所有权分配给 CPU2。 这样做后、CPU1或2在运行 CAN 代码方面没有区别。 超出此范围的任何操作都高度依赖于您的软件、不幸的是、我无法提供帮助。