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[参考译文] TMS320F280049C：通过 EXTSYNCINx 实现 ePWM 的外部同步

admin
Guru**** 2199010 points
Other Parts Discussed in Thread: SYSCONFIG, TMDSHSECDOCK, TMS320F280049C, C2000WARE, LAUNCHXL-F280049C
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1289441/tms320f280049c-external-synchronisation-of-epwm-via-extsyncinx

器件型号：TMS320F280049C
主题中讨论的其他器件：TMDSHSECDOCK、 C2000WARE、SysConfig、 LAUNCHXL-F280049C

您好！  

我正在尝试 完成与此处所述内容类似的内容： 将 PWM 与外部信号同步- TI Hercules 微控制器 (请查看 此 链接的视频以了解其功能)。

这篇文章背后的主要思想是 将 PWM 与外部信号同步 在这里、每次控制信号有一个上升沿时、PWM 信号被复位。 该实施是通过另一个 TI 微控制器完成的、因此我想它也可以通过 F28004x C2000微控制器系列实现。  在本例中、 我将随 TMDSHSECDOCK 一起使用 TMS320F280049C 控制卡。

 TMS320F28004x 实时微控制器技术参考手册 解释了 ePWM 可以与 EXTSYNCINx 同步、因此外部 SYNC 信号应通过 INPUTXBAR5和/或 INPUTXBAR6直接路由、以提供与 ePWM 和 eCAP 同步链的同步。  

为了测试这一概念、我采用了 CCS 参考 示例 epwm_ex3_synchronization.projectspec (位于  C2000Ware_5_00_00_00\driverlib\f28004x\examples\EPWM)并进行了一些修改、使测试非常简单。 因此、我考虑了以下简单场景：

输入 GPIO39 * > INPUTXBAR5 > EXTSYNCIN1 > ePWM1 > GPIO0 (PWM1A)和 GPIO1 (PWM1B)输出  

* 向 GPIO39施加外部方波信号(2V 振幅、50%占空比和100Hz)

最后的.c 代码在下面分享、在这里、我唯一的贡献是评论与 ePWM2、3和4相关的行、我不打算使用这些行。 下面对.syscfg 代码也进行了小幅修改、其中我将 XBAR 输入5更改为 GPIO39并删除了 myINPUTXBARINPUT1 (XBAR_INPUT6)、下面的屏幕截图 显示了最终配置。 此外、我删除了 myEPWM2、3和4、以下屏幕截图 显示了最终配置。   不会对原始示例应用进一步的更改。

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//#############################################################################
//
// FILE: epwm_ex3_synchronization.c
//
// TITLE: ePWM Using The Synch Chain and Phase Shift.
//
//! \addtogroup driver_example_list
//! <h1>ePWM Synchronization</h1>
//!
//! This example configures ePWM1, ePWM2, ePWM3 and ePWM4 as follows
//! - ePWM1 without phase shift as sync source
//! - ePWM2 with phase shift of 300 TBCLKs
//! - ePWM3 with phase shift of 600 TBCLKs
//! - ePWM4 with phase shift of 900 TBCLKs
//!
//! \b External \b Connections \n
//! - GPIO0 EPWM1A
//! - GPIO1 EPWM1B
//! - GPIO2 EPWM2A
//! - GPIO3 EPWM2B
//! - GPIO4 EPWM3A
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

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/**
* These arguments were used when this file was generated. They will be automatically applied on subsequent loads
* via the GUI or CLI. Run CLI with '--help' for additional information on how to override these arguments.
* @cliArgs --device "F28004x" --package "F28004x_100PZ" --part "F28004x_100PZ" --context "system" --product "C2000WARE@5.00.00.00"
* @versions {"tool":"1.18.0+3266"}
*/
/**
* Import the modules used in this configuration.
*/
const epwm = scripting.addModule("/driverlib/epwm.js", {}, false);
const epwm1 = epwm.addInstance();
const inputxbar = scripting.addModule("/driverlib/inputxbar.js", {}, false);
const inputxbar1 = inputxbar.addInstance();
const inputxbar_input = scripting.addModule("/driverlib/inputxbar_input.js");
const inputxbar_input1 = inputxbar_input.addInstance();
const sync = scripting.addModule("/driverlib/sync.js");
/**
* Write custom configuration values to the imported modules.
*/
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

加载代码后、我无法在 GPIO39输入的上升沿看到任何同步。 在帖子的底部 、我附加了一个.ZIP 格式的视频进行测试、您可以 从示波器上看到配置和结果。 黄色显示 GPIO39外部控制信号、蓝色和粉色显示 GPIO0 (PWM1A)和  GPIO1 (PWM1B)

在该示例中、使 PWM 同步可能缺少什么？  为什么 PWM1A 和 PWM1B 不互补？

等待您的答案。  

此致、  

D·奥维西延科

此处的视频-  e2e.ti.com/.../VideoTest.zip

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    TI__Guru**** 2199010 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Dennis、

    您是否在 SysConfig 中启用了相移负载？ 我在您的.syscfg 文件中看不到这一点。 即使使用相移值0、同步输入脉冲也必须执行此操作才能生效。

    谢谢！

    卢克

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    TI__Guru**** 2199010 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Luke、您好！  

    感谢您的回答！

    这一事实是否 在  TMS320F28004x 实时微控制器技术参考手册中的任何部分提及？ 我发现 EPWM1SYNCIN 寄存器默认设置为 EXTSYNCIN1 (见下图)、因此我认为不应该再配置其他任何设置。

    我已经尝试了你的建议。  我 已经检查了   EPWM 时基部分中的"启用相移加载"选项、并且尝试了 POST 中描述的相同测试。 有配置和新的.syscfg 代码的屏幕截图。

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    /**
    * These arguments were used when this file was generated. They will be automatically applied on subsequent loads
    * via the GUI or CLI. Run CLI with '--help' for additional information on how to override these arguments.
    * @cliArgs --device "F28004x" --package "F28004x_100PZ" --part "F28004x_100PZ" --context "system" --product "C2000WARE@5.00.00.00"
    * @versions {"tool":"1.18.0+3266"}
    */
    /**
    * Import the modules used in this configuration.
    */
    const epwm = scripting.addModule("/driverlib/epwm.js", {}, false);
    const epwm1 = epwm.addInstance();
    const inputxbar = scripting.addModule("/driverlib/inputxbar.js", {}, false);
    const inputxbar1 = inputxbar.addInstance();
    const inputxbar_input = scripting.addModule("/driverlib/inputxbar_input.js");
    const inputxbar_input1 = inputxbar_input.addInstance();
    const sync = scripting.addModule("/driverlib/sync.js");
    /**
    * Write custom configuration values to the imported modules.
    */
    XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

    但是、没有任何变化、  PWM 输出仍不与我的 GPIO39输入信号同步！ 结果与我在视频中展示的结果相同。

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    TI__Guru**** 2199010 points
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    尊敬的 Denys：

    您是否还可以尝试在 SysConfig 中将 GPIO39配置为输入？ 我已修改.syscfg 文件以添加该文件、如下所示：

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    /**
    * These arguments were used when this file was generated. They will be automatically applied on subsequent loads
    * via the GUI or CLI. Run CLI with '--help' for additional information on how to override these arguments.
    * @cliArgs --device "F28004x" --package "F28004x_100PZ" --part "F28004x_100PZ" --context "system" --product "C2000WARE@5.00.00.00"
    * @versions {"tool":"1.0.0+dev"}
    */
    /**
    * Import the modules used in this configuration.
    */
    const epwm = scripting.addModule("/driverlib/epwm.js", {}, false);
    const epwm1 = epwm.addInstance();
    const gpio = scripting.addModule("/driverlib/gpio.js", {}, false);
    const gpio1 = gpio.addInstance();
    const inputxbar = scripting.addModule("/driverlib/inputxbar.js", {}, false);
    const inputxbar1 = inputxbar.addInstance();
    const inputxbar_input = scripting.addModule("/driverlib/inputxbar_input.js");
    const inputxbar_input1 = inputxbar_input.addInstance();
    const sync = scripting.addModule("/driverlib/sync.js");
    /**
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    TI__Guru**** 2199010 points
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    Luke、您好！  

    我已经使用 GPIO39输入初始化更新了.syscfg 代码。  GPIO39和 PWM 之间仍然无法实现同步。

    作为额外任务、我已尝试将  GPIO 限制条件模式从同步更改为 SYSCLK 再更改为无同步 (如下图所示)、但没有任何变化。

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    TI__Guru**** 2199010 points
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    尊敬的 Denys：

    抱歉、我似乎不小心修改了我发送给您的先前的.syscfg 文件、并禁用了相移加载。

    我为 F2837xD launchpad 创建了一个新的测试用例、它与 F28004x 具有相同的同步方案。 我使用 GPIO3作为 SYNC 输入、并在 GPIO2上使用输出条来监控 INPUTXBAR5、以便在同一逻辑分析仪上查看 SYNC 信号和 PWM 输出。

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    // FILE: epwm_ex3_synchronization.c
    //
    // TITLE: ePWM Using The Synch Chain and Phase Shift.
    //
    //! \addtogroup driver_example_list
    //! <h1>ePWM Synchronization</h1>
    //!
    //! This example configures ePWM1, ePWM2, ePWM3 and ePWM4 as follows
    //! - ePWM1 without phase shift as sync source
    //! - ePWM2 with phase shift of 300 TBCLKs
    //! - ePWM3 with phase shift of 600 TBCLKs
    //! - ePWM4 with phase shift of 900 TBCLKs
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    //! \b External \b Connections \n
    //! - GPIO0 EPWM1A
    //! - GPIO1 EPWM1B
    //! - GPIO2 EPWM2A
    //! - GPIO3 EPWM2B
    //! - GPIO4 EPWM3A
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    /**
    * Import the modules used in this configuration.
    */
    const epwm = scripting.addModule("/driverlib/epwm.js", {}, false);
    const epwm1 = epwm.addInstance();
    const gpio = scripting.addModule("/driverlib/gpio.js", {}, false);
    const gpio1 = gpio.addInstance();
    const inputxbar = scripting.addModule("/driverlib/inputxbar.js", {}, false);
    const inputxbar1 = inputxbar.addInstance();
    const inputxbar_input = scripting.addModule("/driverlib/inputxbar_input.js");
    const inputxbar_input1 = inputxbar_input.addInstance();
    const outputxbar = scripting.addModule("/driverlib/outputxbar.js", {}, false);
    const outputxbar1 = outputxbar.addInstance();
    const sync = scripting.addModule("/driverlib/sync.js");
    /**
    * Write custom configuration values to the imported modules.
    */
    epwm1.$name = "myEPWM1";
    epwm1.epwmTimebase_period = 2000;
    epwm1.epwmCounterCompare_cmpA = 1000;
    XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

    请让我知道您是否能够在 F28004x 上重新创建这个。

    谢谢！

    卢克

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    TI__Guru**** 2199010 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Luke、您好！

    我已经在 TMS320F280049C 控制卡和 TMDSHSECDOCK 以及 LAUNCHXL-F280049C 上试用了您建议的代码来仔细检查。 但是、对其中任何一个都不起作用。  

    我在此处附上了另一段测试结果视频、您可以在其中看到 没有发生与外部信号的同步。 该视频显示了示波器 、其中黄色与 GPIO3 (外部信号输入)相关、粉色与 GPIO2 (OUTPUTXBAR)相关、浅 蓝色和深蓝色 对应于 GPIO0和 GPIO1 (PWM1A 和 PWM1B)。

    如果启用了相移负载、那么还有什么问题呢？ 您是否能够在 F28004x 上测试您的代码？

    等待您的回答！

    此致、  

    Denys

    在此处观看视频-e2e.ti.com/.../VideoTest2.zip

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    TI__Guru**** 2199010 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Denys：

    您尝试同步 ePWM1仅正确吗？ 您是否设置了 TBPHS 非零？ 您能否在 EXTSYNCOUT 的上升沿为触发器设置单个捕捉并查看应用 EXTSYNCOUT 时的波形变化？

    设置非零 TBPHS 值时应发生什么情况、此时波形应发生变化并设置 TBCTR = TBPHS。 如果您将信号保持在高电平、同步将不会持续发生、因为它的上升沿已激活。

    PWM1A 和 PWM1B 无法同步、因为您只能在 ePWM1和 ePWM2等子模块之间同步。 ePWM1模块有一个计数器、此计数器被用于 ePWM1A 和 EPWM1B 输出。

    如果您的 TBPHS = 0。 就不会有任何相移。 为了查看相移、TBPHS 应该为非零值。 请注意、当从控制模块到目标模块同步时、在 TBCLK = EPWMCLK 下运行时有2个 ePWM 时钟周期延迟。  

    此致！

    马瑞安

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    TI__Guru**** 2199010 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Ryan、  

    感谢您的答复！ 下面我将回答您的问题：

    Unknown 说：
    您正尝试同步 ePWM1，但只能正确吗？

    是的、我希望 ePWM1与通过 INPUTXBAR5的外部信号的上升沿同步。  

    Unknown 说：
    您是否将 TBPHS 设置为非零？

    我认为、以下 SysConfig ePWM 配置 (见下图)设置 TBCTL[PHSEN]= 1以允许同步。 此外、我不需要 SYNC 输入和 ePWM1之间存在相移、因此 TBPHS=0。

    Unknown 说：
    您能否在 EXTSYNCOUT 的上升沿设置触发信号的单一捕获并查看应用 EXTSYNCOUT 时的波形变化？

    我这里不是在寻找 EXTSYNCOUT。 我希望 ePWM1与通过 INPUTXBAR5输入的 EXTSYNCIN1同步。 该输入信号为方 波(2V 振幅、50%占空比和100Hz) 请查看 主要问题中的两个图。  

    只是再次强调这个帖子的目的: S 将 PWM 与外部信号同步  其中、每次控制信号(INPUTXBAR5)具有上升沿时、PWM (ePWM1)信号都会复位。  我对 ePWM 之间的相移不感兴趣、我需要的是50%占空比 ePWM1A 和互补 ePWM1B 输出、而是与输入信号上升沿同步。  

    如果您能分享具有 F28004x 上述功能的工作代码、我将不胜感激。 您的同事 Luke 分享了在  F2837xD 中实现和测试的.c 和.syscfg、但它 在我的代码中不起作用。  

    此致！  

    Denys  

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    TI__Guru**** 2199010 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Denys：

    此问题的根本原因是 SysConfig 中存在错误。 我已经去了,并提交了一个 TT 来解决这个问题。 感谢您的关注！

    在您从 Board_init ()对 PWM 进行初始化后, SysConfig 应该已经生成了将 ePWM1的 SYNCIN 设置为 EXTSYNCIN1的代码,但是它似乎没有生成这个代码,因此您的 PWM 从未使用 SYNCIN。 SyncSockRegs.EPWM1SYNCIN 的默认值为7h。 因此、ePWM1的 SYNCIN 始终未正确设置、因此没有出现相移。

    下面是一个在 F28004x 器件上尝试使用的测试案例。 以及示波器屏幕截图。 最后、请验证此操作是否有效、对于任何混淆深表歉意！

    另外需要说明的是、设置 TBPHS=0不会导致 SYNCIN 被忽略。 这是测试用例。 您可以将相移更改为您喜欢的任何值  

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    //
    // FILE: main.c
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    // TITLE: Universal Empty Project
    //
    // Universal Empty Project Example
    //
    // This example is an empty project setup for Driverlib development.
    //
    //#############################################################################
    //
    //
    // $Copyright: $
    //#############################################################################
    //
    // Included Files
    //
    #include "driverlib.h"
    #include "device.h"
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    /**
    * These arguments were used when this file was generated. They will be automatically applied on subsequent loads
    * via the GUI or CLI. Run CLI with '--help' for additional information on how to override these arguments.
    * @cliArgs --board "/boards/LAUNCHXL_F280049C" --context "system" --product "C2000WARE@5.02.00.00"
    * @versions {"tool":"1.17.0+3128"}
    */
    /**
    * Import the modules used in this configuration.
    */
    const device_support = scripting.addModule("/driverlib/device_support.js");
    const epwm = scripting.addModule("/driverlib/epwm.js", {}, false);
    const epwm1 = epwm.addInstance();
    const gpio = scripting.addModule("/driverlib/gpio.js", {}, false);
    const gpio1 = gpio.addInstance();
    const inputxbar_input = scripting.addModule("/driverlib/inputxbar_input.js", {}, false);
    const inputxbar_input1 = inputxbar_input.addInstance();
    const memcfg = scripting.addModule("/driverlib/memcfg.js");
    const outputxbar = scripting.addModule("/driverlib/outputxbar.js", {}, false);
    const outputxbar1 = outputxbar.addInstance();
    const sync = scripting.addModule("/driverlib/sync.js");
    XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

    黄色：PWM1A

    蓝色：PWM1B

    粉色：GPIO39

    绿色：EXTSYNCOUT (通过 ePWM1)

    使用我们的 F28004x Launchpad 对此进行了测试。 在第2个事件之后、使用事件触发子模块生成 ISR、在该模块中、我切换 GPIO 以发送同步脉冲。

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    TI__Guru**** 2199010 points
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    您好、Ryan、  

    感谢您的回答。

    我正在尝试测试 您的代码、但在构建项目时收到错误、我不确定它们是什么(请参阅下图)

    我的程序如下：

    以  epwm_ex3_synchronization.projectspec 为例(位于 C2000Ware_5_00_00_00\driverlib\f28004x\examples\EPWM)

    2. 根据您的需要修改 epwm_ex3_synchronization.c 代码

    3. 按您自己的方式修改 epwm_ex3_synchronization.syscfg 代码。

    请举手示意一下、以便我可以执行测试。

    此致、  

    Denys

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    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Denys：

    从我提供的.syscfg 中复制内容后、是否可以在 CCS 中打开 syscfg？

    此致！

    马瑞安

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    TI__Guru**** 2199010 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Ryan、  

    不、我不能。 屏幕上出现以下错误：

    此致、  

    D·奥维西延科

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    TI__Guru**** 2199010 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好 Denys、您可以尝试将此文件复制过来吗？

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    * These arguments were used when this file was generated. They will be automatically applied on subsequent loads
    * via the GUI or CLI. Run CLI with '--help' for additional information on how to override these arguments.
    * @cliArgs --device "F28004x" --package "F28004x_100PZ" --part "F28004x_100PZ" --context "system" --product "C2000WARE@5.00.00.00"
    * @versions {"tool":"1.18.0+3267"}
    */
    /**
    * Import the modules used in this configuration.
    */
    const epwm = scripting.addModule("/driverlib/epwm.js", {}, false);
    const epwm1 = epwm.addInstance();
    const gpio = scripting.addModule("/driverlib/gpio.js", {}, false);
    const gpio1 = gpio.addInstance();
    const inputxbar_input = scripting.addModule("/driverlib/inputxbar_input.js", {}, false);
    const inputxbar_input1 = inputxbar_input.addInstance();
    const memcfg = scripting.addModule("/driverlib/memcfg.js");
    const outputxbar = scripting.addModule("/driverlib/outputxbar.js", {}, false);
    const outputxbar1 = outputxbar.addInstance();
    const sync = scripting.addModule("/driverlib/sync.js");
    const sysctl = scripting.addModule("/driverlib/sysctl.js");
    XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

    此致！

    马瑞安

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    TI__Guru**** 2199010 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Ryan、  

    它适用于您共享的最后一个.syscfg。 但这仍然不是我所期望的。

    您的实现会产生中断、但不会与任何外部信号同步。 请再次查看此站点上的视频(我之前发布过)以完全了解我的预期。   此处的视频-   将 PWM 与外部信号同步- TI Hercules 微控制器

    想法很简单。 GPIO39 (INPUTXBAR5)应接收由外部电路(例如函数发生器)提供的方波信号、ePWM1应与该外部电路同步。 同步必须发生在 GPIO39输入信号的上升沿。

    我希望这次 我解释得好。

    等待您的答案。  

    此致、  

    Denys

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    TI__Guru**** 2199010 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Denys：

    请看一下代码和示波器屏幕截图。 我将同步到充当函数发生器的 GPIO 信号。 我将 GPIO39信号路由至输入 x-bar5、其中 PWM1模块启用了相移。 为了验证同步信号是否会到达 ePWM1、我将 ePWMSYNCOUT 路由到另一个 GPIO、以便我知道同步信号已到达 PWM 模块。  

    您还可以验证当同步到 ePWM 时、占空比宽度是否更长、因为计数器已设置为 TBPHS 等于的任何值。

    在上面的测试用例中、您可以将 GPIO 更改为输入、使其与外部电路连接、并且行为是相同的。

    此致！

    马瑞安