[参考译文] C2000-Umax：更新 DIGITAL-CONTROL-LIBRARY 时的 DCL_runClamp_C1残桩

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1363692/c2000-digital-control-library-dcl_runclamp_c1-stucks-when-umax-is-updated

器件型号：DIGITAL-CONTROL-LIBRARY

大家好！

我将使用 DCL_runDF22_C2和 DCL_runDF22_C3以及 DCL_runClamp_C1来控制我的 PSFB。我注意到 DCL_runClamp_C1 的一些内容。

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// Clamping and saturation
float32_t PSFB_cntlMax, PSFB_cntlMin;
uint16_t PSFB_saturation_flag;
float32_t PSFB_icommand_Set_pu, PSFB_irampmax_Set_pu;
    PSFB_saturation_flag        = DCL_runClamp_C1(&PSFB_icommand_Set_pu, PSFB_cntlMax, PSFB_cntlMin); //clamp
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

// Clamping and saturation
float32_t PSFB_cntlMax, PSFB_cntlMin;
uint16_t PSFB_saturation_flag;
float32_t PSFB_icommand_Set_pu, PSFB_irampmax_Set_pu;

    PSFB_saturation_flag        = DCL_runClamp_C1(&PSFB_icommand_Set_pu, PSFB_cntlMax, PSFB_cntlMin); //clamp

q1)为何无法将 PSFB_cntlMax、 PSFB_cntlMin 和 PSFB_ICommand_SET_PU 等参数定义为 volatile？如果定义这些参数、我会在构建代码后收到警告。

问题2) 在我开发的电路板中： 在我的软件中、我需要调整输出电流、在缓慢的任务中、我需要更新 PSFB_cntlMax 参数。如果我在线更新 PSFB_cntlMax、则运行正常并限制我的电流。但是、如果我还要更新输出设置电压、即 DF22的输入、我的控制器会发生中断、并且无法调节输出电压。我的 psfb 在电流限制模式下始终有效、尽管误差输出变为负值、但钳位输出始终保持为 Umax

Q2.a )它怎么可能是?

Q2.b)如果我使用演示板 F280039C，它不会卡在同一状态？

Q3)我修复了上述问题、将 PSFB_cntlMax 作为常数1.0f、并且我不再更改它。我使用以下函数更改钳位最大值和最小值。

慢速任务中更新的参数为 PSFB_PCMC_PSB Cset_Slewed。

//钳位最大值/最小值
PSFB_ICommand_SET_PU =(PSFB_ICommand_SET_PU > PSFB_PCMC_PSFB Cset_Slewed)？
PSFB_PCMC_PSFB_ICommand_Set_pu Cset_Slewed；

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    PSFB_vLVBus_sensed_pu       = ((float32_t)(Measurements.V_LVBat)) * PSFB_ADC_PU_SCALE_FACTOR;   //yk pu
    PSFB_vcommand_Set_pu        = PSFB_LV_Vset_Slewed / (PSFB_VLVBUS_MAX_SENSE_VOLTS);        //rk
    PSFB_error_vLVBus_pu        = PSFB_vcommand_Set_pu - PSFB_vLVBus_sensed_pu;             //error
    PSFB_icommand_Set_pu        = DCL_runDF22_C2 (&PSFB_gv, PSFB_error_vLVBus_pu);          //run compensator
    PSFB_saturation_flag        = DCL_runClamp_C1(&PSFB_icommand_Set_pu, PSFB_cntlMax, PSFB_cntlMin); //clamp
    if(PSFB_saturation_flag == 0)
    {
        DCL_runDF22_C3(&PSFB_gv, PSFB_error_vLVBus_pu, PSFB_icommand_Set_pu);
    }
        // Clamp max/min
    PSFB_icommand_Set_pu = (PSFB_icommand_Set_pu > PSFB_PCMC_Cset_Slewed)?
                            PSFB_PCMC_Cset_Slewed:PSFB_icommand_Set_pu;
    PSFB_icommand_Set_pu = (PSFB_icommand_Set_pu < PSFB_cntlMin)?
                            PSFB_cntlMin:PSFB_icommand_Set_pu;
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

    PSFB_vLVBus_sensed_pu       = ((float32_t)(Measurements.V_LVBat)) * PSFB_ADC_PU_SCALE_FACTOR;   //yk pu
    PSFB_vcommand_Set_pu        = PSFB_LV_Vset_Slewed / (PSFB_VLVBUS_MAX_SENSE_VOLTS);        //rk
    PSFB_error_vLVBus_pu        = PSFB_vcommand_Set_pu - PSFB_vLVBus_sensed_pu;             //error
    PSFB_icommand_Set_pu        = DCL_runDF22_C2 (&PSFB_gv, PSFB_error_vLVBus_pu);          //run compensator
    PSFB_saturation_flag        = DCL_runClamp_C1(&PSFB_icommand_Set_pu, PSFB_cntlMax, PSFB_cntlMin); //clamp
    if(PSFB_saturation_flag == 0)
    {
        DCL_runDF22_C3(&PSFB_gv, PSFB_error_vLVBus_pu, PSFB_icommand_Set_pu);
    }
        // Clamp max/min
    PSFB_icommand_Set_pu = (PSFB_icommand_Set_pu > PSFB_PCMC_Cset_Slewed)?
                            PSFB_PCMC_Cset_Slewed:PSFB_icommand_Set_pu;

    PSFB_icommand_Set_pu = (PSFB_icommand_Set_pu < PSFB_cntlMin)?
                            PSFB_cntlMin:PSFB_icommand_Set_pu;

Q3.a)该解决方案如何解决我的问题？

12 个月前

0 admin 12 个月前

TI__Guru**** 2034770 points

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尊敬的 Gokhan：

我还会按以下顺序回答您的问题：

q1)您可以使用小提琴关键字，但编译器会抱怨在非小提琴参数(如 DCL_runClamp_c1)中传递小提琴参数。您可以通过使用关键字 Violatile 添加函数参数来修复它。

Q2)虽然我不知道代码结构就不能推测可能是什么原因、但如果你的代码不使用 ISR、而一切都按时间顺序进行、那么就不应该发生。但是、如果涉及到 ISR、并且您正在不同例程之间共享值(例如、本例中的 PSFB_ICommand_Set_pu 和 PSFB_cntlMax)。然后、建议使用一些多路复用机制来在读取值时阻止写入。您所说的对我来说似乎是计时问题、它是持续存在的、可能导致一个设置出现问题、而它似乎不会导致另一个设置出现问题。

Q3)唯一的不同是、我们直接访问 PSFB_ICommand_Set_pu 的值、而不是将地址传递给函数。您的 PSFB_icommand_Set_pu 是否被声明为局部变量？如果是、您可以尝试将变量声明为转换单元范围(全局变量)吗？

此致！

王森

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