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[参考译文] TDA4VM-Q1：修改 j721e CAN 分析演示、以将 MCU MCAN0和主 MCAN0用于 mcu1_0

admin
Guru**** 2008950 points
Other Parts Discussed in Thread: TDA4VM, TCA6424A
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1158618/tda4vm-q1-modify-j721e-can-profiling-demo-to-use-mcu-mcan0-and-main-mcan0-for-mcu1_0

器件型号：TDA4VM-Q1
主题中讨论的其他器件：TDA4VM、 TCAN1043、 TCA6424A

我 正在研究需要修改 CAN 性能评测演示的概念验证。 主域和 MCU 域需要配置为 直接使用 CAN 端口进行通信。 第一步是让演示在  外部回送模式下在 mcu1_0和 MCU2_1上工作。 但是 、我在 J721e EVM 上工作、仅使用通用处理器板和 SOM、不使用 GESI 扩展板。

由于 MCU 域中只有两个 CAN 端口、因此可以在 mcu1_0上运行演示。 MCU MCAN0和 MCU MCAN1均通过 J31和 J30上的接头进行暴露。 但是、主域 MCU2_1上的演示配置为使用 MCAN4和 MCAN9。 这些接头仅可通过 GESI 扩展板进行访问。

我想修改 MCU2_1的演示以使用 MCAN0和 MCAN2、因为它们暴露在 J28和 J27接头处的通用处理器板上。 我对 CAN_Cfg 进行了必要的添加、但在 CANApp_Startup 中遇到了困难。 基于 TRM、以下应该是正确的 MCAN0和 MCAN2焊盘配置/多路复用：

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/* MAIN MCAN 0 Tx PAD configuration */
regVal = 0x60000U;
CSL_REG32_WR(CSL_CTRL_MMR0_CFG0_BASE + 0x1C20CU, regVal);
/* MAIN MCAN 0 Rx PAD configuration */
regVal = 0x60000U;
CSL_REG32_WR(CSL_CTRL_MMR0_CFG0_BASE + 0x1C208U, regVal);
/* MAIN MCAN 2 Tx PAD configuration */
regVal = 0x60003U;
CSL_REG32_WR(CSL_CTRL_MMR0_CFG0_BASE + 0x1C1F4U, regVal);
/* MAIN MCAN 2 Rx PAD configuration */
regVal = 0x60003U;
CSL_REG32_WR(CSL_CTRL_MMR0_CFG0_BASE + 0x1C1F0U, regVal);
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

但是、当我启用这些收发器时、我对正在发生的情况感到困惑。 我知道以下代码启用某些 GPIO 引脚的输出、但我无法理解原因：

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/* Pin mux for CAN STB used in GESI board */
regVal = 0x20007U;
CSL_REG32_WR(CSL_CTRL_MMR0_CFG0_BASE + 0x1C0F4U, regVal);
/* Take MCAN transceiver out of STB mode for MCAN0 */
/* Set Pin direction to output */
regVal = CSL_REG32_RD(CSL_GPIO0_BASE + 0x38U);
regVal &= (~(1U << 0x1BU));
CSL_REG32_WR(CSL_GPIO0_BASE + 0x38U, regVal);
/* Drive Pin to Low */
Dio_WriteChannel(CAN_TRCV_MAIN_DOMAIN_4_9_11, STD_LOW);
/* Read Pin level */
dioPinLevel[0] = Dio_ReadChannel(CAN_TRCV_MAIN_DOMAIN_4_9_11);
/*Read back the pin levels to ensure transceiver is enabled*/
if (STD_LOW != dioPinLevel[0U])
{
AppUtils_Printf(MSG_NORMAL, MSG_APP_NAME
" Error in Enabling CAN Transceiver Main Domain Inst 4,9,11!!!\n");
}
else
{
AppUtils_Printf(MSG_NORMAL, MSG_APP_NAME
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

有人能否向正确的方向指出这些 GPIO 引脚如何与 MCAN 引脚交互？  文件的其余部分似乎是为了通过 I2C 与 GESI 板通信、这些引脚的用途是什么？

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    TI__Guru**** 2008950 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    我现在正在尝试配置 mcu1_0的外部回送演示、以便从 MCU MCAN0发送并在主 MCAN0上接收。 我知道 GPIO 引脚用于使能和待机线路。

    但是、即使现在我已经关闭了主 MCAN0的所有 MCU MCAN1接收代码、我的构建也不起作用。 它编译良好、看起来在电路板上运行、但不会发生传输。 我认为我的问题是配置邮箱。

    CAN_Cfg.c：

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    /* HW Filter structure for all configsets */
    CAN_CONFIG_DATA_SECTION_NON_CONST static Can_HwFilterType
    CanConfigSet_CanHardwareObject_3_CanHwFilter_0 =
    {
    177U, /*CanHwFilterCode*/
    4294967295U, /*Filter Mask*/
    };
    CAN_CONFIG_DATA_SECTION_NON_CONST static Can_HwFilterType
    CanConfigSet_CanHardwareObject_4_CanHwFilter_0 =
    {
    176U, /*CanHwFilterCode*/
    4294967295U, /*Filter Mask*/
    };
    CAN_CONFIG_DATA_SECTION_NON_CONST static Can_HwFilterType
    CanConfigSet_CanHardwareObject_5_CanHwFilter_0 =
    {
    192U, /*CanHwFilterCode*/
    4294967295U, /*Filter Mask*/
    };
    CAN_CONFIG_DATA_SECTION_NON_CONST static Can_HwFilterType
    CanConfigSet_CanHardwareObject_6_CanHwFilter_0 =
    XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

    我交换了主 MCAN0的所有 MCU MCAN1标识符、但不能确信这是正确的。 我没有更改任何滤波器。 是否有人可以向我指出资源、以了解如何配置邮箱硬件对象？ 或者将 mcu1_0外部环回演示转换为在 MCU MCAN0上传输和在主 MCAN0上接收的步骤？

  • 0
    TI__Guru**** 2008950 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    最终目标是将 mcu1_0外部环回 CAN 性能评测演示转换为 使用主 MCAN0作为接收收发器、而不是 MCU MCAN1。 我已尝试执行 此相关帖子中的步骤：

    1、将使用的实例的寄存器中断  

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    CAN_CONFIG_DATA_SECTION_CONST const struct Can_ControllerStruct_PC
    CanConfigSet_PC_CanController_2 =
    {
    CanConf_CanController_CanController_2, /* Id as provided by GUI */
    (boolean)TRUE, /* Contoller is used=1 or not_used=0*/
    0x2708000U, /* Can Controller Base Address */
    CAN_TX_RX_PROCESSING_INTERRUPT, /* Can Rx Processing Type */
    CAN_TX_RX_PROCESSING_INTERRUPT, /* Can Tx Processing Type */
    (boolean)TRUE,/* BusOff TRUE = Interrupt FALSE = Polling */
    CAN_CONTROLLER_INSTANCE_MCAN0, /* Controller Instance */
    (boolean)TRUE, /* CAN FD Mode Enable */
    };
    // ...
    /** \brief MCAN0 Controller Instance ISR */
    FUNC(void, CAN_CODE) Can_2_Int0ISR(void)
    {
    Can_IntISR_Function(CAN_CONTROLLER_INSTANCE_MCAN0, 0x2708000U);
    XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

    2.修改配置以添加控制器的配置和该控制器的邮箱(此时回路功能正常)  

    不确定如何配置 CAN_MailboxType 结构的字段 、但 此处的定义除外。

    3.为 Tx 和 Rx 配置引脚多路复用。  

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    /* MAIN MCAN 0 Tx PAD configuration */
    regVal = 0x60000U;
    CSL_REG32_WR(CSL_CTRL_MMR0_CFG0_BASE + 0x1C20CU, regVal);
    /* MAIN MCAN 0 Rx PAD configuration */
    regVal = 0x60000U;
    CSL_REG32_WR(CSL_CTRL_MMR0_CFG0_BASE + 0x1C208U, regVal);
    XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

    4.配置收发器。  

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    /* Configure SOC_PADCONFIG_143 set it to '1' to take
    MCAN transceiver out of STB mode */
    I2C_Params i2cParams;
    I2C_Handle handle = NULL;
    uint8 dataToSlave[4];
    /*
    * Configuring TCA6424 IO Exp 2 with addr 0x22
    * This io expander is controlled by i2c0
    * For Main MCAN2 P13 and P14 should be set to 0, This should route the MCAN2 STB line to transciver.
    * For Main MCAN0 P06 and P07 should be set to 1.
    */
    /* I2c PinMux */
    /* I2C0_SDL */
    regVal = 0x40000U;
    CSL_REG32_WR(CSL_CTRL_MMR0_CFG0_BASE + 0x1C220U, regVal);
    /* I2C0_SDA */
    regVal = 0x40000U;
    CSL_REG32_WR(CSL_CTRL_MMR0_CFG0_BASE + 0x1C224U, regVal);
    /* I2C initialization */
    I2C_init();
    I2C_Params_init(&i2cParams);
    XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

    我已经进行了多次修改和迭代，程序仍会在  Cani_TxConfirmationSemaphore 上等待释放。 我有跳线将 CAN_H、CAN_L 和 GND 从通用处理板上的 J30连接到 J27。

    附加的是我已经接触过的源文件(profiling/CAN：main_rtos.c、CAN_profile.h、CAN_profile.c；profiling/co/SoC/j721e/mcu1_0：CanApp_Startup.h、 CanApp_Startup.c；  mcal_config/CAN_Demo_Cfg/output/genered/soc/j721e/mcu1_0：include/CAN_Cfg.h、src/CAN_Cfg.c)。 我的大多数修改都通过预处理器 if 语句和 my_CAN_SIC_MOD 标志转义。

    e2e.ti.com/.../can_5F00_profile_5F00_app_5F00_mcu1_5F00_0_5F00_modified.zip

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    TI__Guru**** 2008950 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Joseph

    我假设您使用的是适用于 TDA4VM 的最新 SDK。

    [引用 userid="534483" URL"~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1158618/tda4vm-q1-modify-j721e-can-profiling-demo-to-use-mcu-mcan0-and-main-mcan0-for-mcu1_0。]但是、主域的 MCU2_1上的演示配置为使用 MCAN4和 MCAN9。 这些接头只能通过 GESI 扩展板访问。[/QUERP]

    该演示还应为通用处理器板上的 MCAN0和 MCAN2配置收发器。

    cusw/mcus_demos/profile/ca/soc /j721e/MCU2_1/canApp_Startup.c 文件中的 CANApp_EnableResetcums ()在通用处理器板上配置 MCAN0、MCAN2。 它还配置 MCAN4、MCAN5、 MCAN6、 MCAN7、MCAN9和 MCAN11 (在 GESI 卡上)、因为所有这些 MCAN 的收发器都由同一信号驱动。

    [引用 userid="534483" URL"~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1158618/tda4vm-q1-modify-j721e-can-profiling-demo-to-use-mcu-mcan0-and-main-mcan0-for-mcu1_0 "]

    我对 CAN_Cfg 进行了必要的添加、但在 CANApp_Startup 中遇到了困难。 基于 TRM、以下应该是正确的 MCAN0和 MCAN2焊盘配置/多路复用：

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    /*主 MCAN 0 Tx 焊盘配置*/
    regVal = 0x60000U；
    CSL_REG32_WR (CSL_CTRL_MMR0_CFG0_BASE + 0x1C20CU、regVal)；
    /*主 MCAN 0 Rx 焊盘配置*/
    regVal = 0x60000U；
    CSL_REG32_WR (CSL_CTRL_MMR0_CFG0_BASE + 0x1C208U、regVal)；
    /*主 MCAN 2 Tx 焊盘配置*/
    regVal = 0x60003U；
    CSL_REG32_WR (CSL_CTRL_MMR0_CFG0_BASE + 0x1C1F4U、regVal)；
    /*主 MCAN 2 Rx 焊盘配置*/
    regVal = 0x60003U；
    CSL_REG32_WR (CSL_CTRL_MMR0_CFG0_BASE + 0x1C1F0U、regVal)；
    XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
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    /* MAIN MCAN 0 Tx PAD configuration */
    regVal = 0x60000U;
    CSL_REG32_WR(CSL_CTRL_MMR0_CFG0_BASE + 0x1C20CU, regVal);
    /* MAIN MCAN 0 Rx PAD configuration */
    regVal = 0x60000U;
    CSL_REG32_WR(CSL_CTRL_MMR0_CFG0_BASE + 0x1C208U, regVal);
    /* MAIN MCAN 2 Tx PAD configuration */
    regVal = 0x60003U;
    CSL_REG32_WR(CSL_CTRL_MMR0_CFG0_BASE + 0x1C1F4U, regVal);
    /* MAIN MCAN 2 Rx PAD configuration */
    regVal = 0x60003U;
    CSL_REG32_WR(CSL_CTRL_MMR0_CFG0_BASE + 0x1C1F0U, regVal);
    XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

    [/报价]

    这已经存在于 mcusw/mcus_demos/profiling/cos/j721e/MCU2_1/CanApp_Startup.c 中的 CanApp_PlatformInit()函数中 这也会为 MCAN0和 MCAN2的 Tx 和 Rx 信号配置引脚多路复用。

    [引用 userid="534483" URL"~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1158618/tda4vm-q1-modify-j721e-can-profiling-demo-to-use-mcu-mcan0-and-main-mcan0-for-mcu1_0 "]

    但是、当我启用这些收发器时、我对正在发生的情况感到困惑。 我知道以下代码启用某些 GPIO 引脚的输出、但我无法理解原因：

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    用于 GESI 板中 CAN STB 的/*引脚多路复用器*
    regVal = 0x20007U；
    CSL_REG32_WR (CSL_CTRL_MMR0_CFG0_BASE + 0x1C0F4U、regVal)；
    对于 MCAN0、/*将 MCAN 收发器从 STB 模式中退出*/
    /*将引脚方向设置为输出*/
    regVal = CSL_REG32_RD (CSL_GPIO0_BASE + 0x38U)；
    regVal &=(~(1U <<0x1BU))；
    CSL_REG32_WR (CSL_GPIO0_BASE + 0x38U、regVal)；
    /*将驱动引脚设置为低电平*/
    DIO_WriteChannel (CAN_TRCV_MAIN_4_9_11、STD_LOW)；
    /*读取引脚电平*/
    DIoPinLevel [0]= DIO_ReadChannel (CAN_TRCV_MAIN_4_9_11)；
    /*读回引脚电平以确保启用收发器*/
    if (STD_LOW！=偶引脚级别[0U])
    ｛
    AppUtils_printf (MSG_NORMAL、MSG_APP_NAME)
    "启用 CAN 收发器主域 Inst 4、9、11！！！！！\n");
    ｝
    其他
    ｛
    AppUtils_printf (MSG_NORMAL、MSG_APP_NAME)
    [/报价]

    连接到 MCAN0和 MCAN2收发器的 EN 和 NSTB 引脚来自 I2C 控制的 GPIO 扩展器(TCA6424ARGJR)和2：1多路复用器(SN74CB3Q3257PWR)。 这段代码对它们进行了适当配置。

    [引用 userid="534483" URL"~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1158618/tda4vm-q1-modify-j721e-can-profiling-demo-to-use-mcu-mcan0-and-main-mcan0-for-mcu1_0 ]是否有人可以向我指出正确的方向、以了解这些 GPIO 引脚如何与 MCAN 引脚交互？  文件的其余部分似乎是为了通过 I2C 与 GESI 板通信、这些引脚的用途是什么？[/quot]

    对于使用 TCAN1043收发器的 MCAN 正常运行、EN 应为高电平、STB 应为高电平(NSTB 应为低电平)。 这些信号可以由直接 SoC GPIO 驱动、也可以通过 电路板上的其他电路(在本例中为 GPIO 扩展器)进行路由。

    此致

    Karan

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    TI__Guru**** 2008950 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Joseph

    [引用 userid="534483" URL"~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1158618/tda4vm-q1-modify-j721e-can-profiling-demo-to-use-mcu-mcan0-and-main-mcan0-for-mcu1_0/4369202 #4369202"]最终目标是将 mcu1_0外部环回 CAN 性能评测演示转换为 使用主 MCAN0作为接收收发器而不是 MCU MCAN1。

    是否能够从 MCU1_0发送并在 MCU MCAN1上接收？

    如果是这样、那么您计划在 MCAN0上接收、那么您需要为 MCAN0注册中断、并在两者之间对中断路由器进行编程。 来自 MCAN0的中断不会直接路由到 MCU1_0。 您需要使用 TISCI_RM_IRQ_SET API 来实现此目的。

    有关  示例，请参阅 mcusw/mcal_drv/mcal/examples/can/soc/j721e/mcu1_0/canApp_Startup.c 中的 CanApp_InterruptConfig ()。 另请参阅以下常见问题解答：

    https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/931985/faq-tda4vm-routing-interrupts-via-the-interrupt-router 

    [引用 userid="534483" URL"~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1158618/tda4vm-q1-modify-j721e-can-profiling-demo-to-use-mcu-mcan0-and-main-mcan0-for-mcu1_0/4369202 #4369202"]

    1、将使用的实例的寄存器中断  White check mark

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    CAN_CONFIG_DATA_SECTION const const 结构 CAN_ControllerStruct_PC
    CANConfigSet_PC_CANcontroller_2 =
    ｛
    CANConf_CANcontroller_CANcontroller_2、 /* GUI 提供的 ID */
    (布尔值) true，/* Contoller 被使用=1或 not_used=0*/
    0x2708000U、/* CAN 控制器基地址*/
    CAN_TX_RX_processing_interrupt、/* CAN Rx Processing Type *
    CAN_TX_RX_processing_interrupt、/* CAN Tx Processing Type *
    (布尔值) true、/* BusOff true =中断 false =轮询*
    CAN_CONTROLLER_Instance_MCAN0、/*控制器实例*/
    (布尔值) true、/* CAN FD 模式启用*/
    }；
    //...
    /**\brief MCAN0控制器实例 ISR */
    FUNC (void、CAN_code) CAN_2_Int0ISR (void)
    ｛
    CAN_IntISR_FUNCTION (CAN_CONTROLLER_Instance_MCAN0、0x2708000U)；
    [/报价]

    这段代码不会注册中断。 mcusw/mcus_demos/profiling/can/soc/j721e/MCU2_1/canApp_Startup.c 中的函数 CanApp_InterruptConfig ()将注册中断。

    [引用 userid="534483" URL"~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1158618/tda4vm-q1-modify-j721e-can-profiling-demo-to-use-mcu-mcan0-and-main-mcan0-for-mcu1_0/4369202 #4369202"]

    2.修改配置以添加控制器的配置和该控制器的邮箱(此时回路功能正常)  Question

    不确定如何配置 CAN_MailboxType 结构的字段 、但 此处的定义除外。

    [/报价]

    您应该为要接收的 MCAN 设置 Rx 邮箱、为计划发送的 MCAN 设置 Tx。 所有这些都必须位于该配置文件中：

    mcus_demos/mcal_config/CAN_Demo_Cfg/输出/生成/soc/j721e/ /src/Can_Cfg.c

    此致

    Karan

    此致

    Karan

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    TI__Guru**** 2008950 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    感谢您提供的信息响应、我忘记了实现中断路由。 我是否需要对 I2C0执行类似的操作？ 我无法启用主 MCAN0 TCAN1043收发器。 它通过 I2C0总线上地址0x22处的 GPIO 扩展器进行连接。 根据我在数据表中可以收集的信息、以下代码应启用 TCA6424A 并将 P06和 P07设置为高电平：

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    /*
    * Configuring TCA6424 IO Exp 2 with addr 0x22
    * This io expander is controlled by i2c0
    * For Main MCAN0 P06 and P07 should be set to 1, This should route the MCAN0 EN and STB line to transciver.
    */
    /* I2c PinMux */
    /* I2C0_SDL */
    regVal = 0x40000U;
    CSL_REG32_WR(CSL_CTRL_MMR0_CFG0_BASE + 0x1C220U, regVal);
    /* I2C0_SDA */
    regVal = 0x40000U;
    CSL_REG32_WR(CSL_CTRL_MMR0_CFG0_BASE + 0x1C224U, regVal);
    /* I2C initialization */
    I2C_init();
    I2C_Params_init(&i2cParams);
    i2cParams.transferMode = I2C_MODE_BLOCKING;
    i2cParams.bitRate = I2C_400kHz;
    i2cParams.transferCallbackFxn = NULL;
    handle = I2C_open(0U, &i2cParams);
    XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

    具有以下辅助函数：

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    void SetupI2CTransfer(I2C_Handle handle, uint32 slaveAddr,
    uint8 *writeData, uint32 numWriteBytes,
    uint8 *readData, uint32 numReadBytes)
    {
    bool status;
    I2C_Transaction i2cTransaction;
    I2C_transactionInit(&i2cTransaction);
    i2cTransaction.slaveAddress = slaveAddr;
    i2cTransaction.writeBuf = (uint8 *)&writeData[0];
    i2cTransaction.writeCount = numWriteBytes;
    i2cTransaction.readBuf = (uint8 *)&readData[0];
    i2cTransaction.readCount = numReadBytes;
    status = I2C_transfer(handle, &i2cTransaction);
    if(FALSE == status)
    {
    AppUtils_Printf(MSG_NORMAL, "\n Data Transfer failed. \n");
    }
    }
    XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

    mcu1_0是否可以使用 I2C0？

  • 0
    TI__Guru**** 2008950 points
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    Joseph

    [引用 userid="534483" URL"~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1158618/tda4vm-q1-modify-j721e-can-profiling-demo-to-use-mcu-mcan0-and-main-mcan0-for-mcu1_0/4372405 #4372405">感谢您提供的信息响应、我忘记实现中断路由。 我是否需要对 I2C0执行类似的操作？[/QUERT]

    无需为 MCU2_1中的 I2C0使用配置中断路由器。

    要设置收发器、请使用现有的 SDK 函数、我会看到 SDK 中的内容与您引用的内容之间存在一些差异。

    CanApp_EnableResums ()的路径为 "mcusw/mcus_demos/profiling/can/soc/j721e/MCU2_1/CanApp_Startup.c"。

    1.您能否确认如何确保 主 MCAN0 TCAN1043未启用？ 是否探测 EN 和 STB 引脚？

    2.您的引导流程是什么？  您如何加载此应用程序、以及在运行此应用程序时在其他内核上运行的是什么？ 在使用 SD 引导和 SPL/u-boot 流引导至 A72上的 Linux 内核时、我在启用此收发器时遇到了问题。 这样做的原因是、我们尝试配置 IO 扩展器、Linux 在探测 SD 卡时也尝试配置该扩展器。  但是、如果您不是在 A72上引导 Linux、这不应该是问题。

    此致

    Karan

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    TI__Guru**** 2008950 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    我在 mcu1_0上运行此程序、需要在其中使用 I2C。 我尝试使用现有的 SDK 函数、但它不起作用。 我会将其恢复为进一步的故障诊断。

    1)是的、我正在探测 EN 和 STB 引脚。 MCU MCAN0的 TCAN1043的引脚为高电平、但主 MCAN0的引脚不是高电平。

    2) 2)我的引导流程是使用 JTAG 和 CCS、因此我不会引导 Linux。

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    TI__Guru**** 2008950 points
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    我还不明白此代码的作用：

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    /* Set P06 and P07 to 1.
    * Set P13 and P14 to 0.
    */
    dataToSlave[0] = TCA6424_REG_OUTPUT0 | TCA6424_CMD_AUTO_INC;
    dataToSlave[1] |= 0xC0;
    dataToSlave[2] &= ~(0x18);
    SetupI2CTransfer(handle, 0x22, &dataToSlave[0], 1, &dataToSlave[1], 3);
    XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX


    第四个参数是否包含读取数据的缓冲区？ 如果是这样、那么这种写入方式的写入方式会比寄存器地址多吗？

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    TI__Guru**** 2008950 points
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    根据我对文档的理解、 要 根据 以下示例代码进行更改的 tissci_msg_rm_IRQ_set_req 结构的相关字段 为：src_id、src_index、dst_id 和 dst_host_IRQ。 您能否提供有关如何配置每个字段的更多信息？ 下面是我尝试将中断从 MCU_MCAN0路由到 R5FSS0_Core1的代码：

    (在 MCU2_1上从 MCAN0到 MCU_MCAN0运行外部回送)

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    void CanApp_InterruptConfig(void)
    {
    uint32 idx;
    OsalRegisterIntrParams_t intrPrms;
    OsalInterruptRetCode_e osalRetVal;
    HwiP_Handle hwiHandle;
    struct tisci_msg_rm_irq_set_req rmIrqReq;
    struct tisci_msg_rm_irq_set_resp rmIrqResp;
    Int32 retVal;
    const Can_ConfigType *Can_ConfigPtr;
    #if (STD_ON == CAN_VARIANT_PRE_COMPILE)
    Can_ConfigPtr = &CAN_INIT_CONFIG_PC;
    #else
    Can_ConfigPtr = &CanConfigSet;
    #endif
    for (idx = 0U; idx < Can_ConfigPtr->CanMaxControllerCount; idx++)
    {
    /* If the CAN instance is not in MAIN domain, the interrupt router will
    have to be configured */
    XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

    根据 TRM 中的这些图、这似乎是正确的：

    我认为、希望将中断路由到：

    MCU_MCAN0_MCANSS_MCAN_LVL_INT_0 (R5FSS0_INTR0_IN_335)=> R5FSS0_INTR_IN_IN_IN[511：256](R5FSS0_INTROUTER0_OUTL_[255：0])

    是这样吗？ 它正在抛出"CAN_APP：SciClient 中断参数配置中的错误！！！" 误差。

  • 0
    TI__Guru**** 2008950 points
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    Joseph

    [引用 userid="534483" URL"~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1158618/tda4vm-q1-modify-j721e-can-profiling-demo-to-use-mcu-mcan0-and-main-mcan0-for-mcu1_0/4376921 #4376921"]您能否提供有关如何配置每个字段的更多信息？

    您可以在此处找到更多详细信息。

    https://software-dl.ti.com/tisci/esd/latest/2_tisci_msgs/rm/rm_irq.html#pub-rm-irq-route-set

    [引用 userid="534483" URL"~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1158618/tda4vm-q1-modify-j721e-can-profiling-demo-to-use-mcu-mcan0-and-main-mcan0-for-mcu1_0/4376921 #4376921"]

    我认为、希望将中断路由到：

    MCU_MCAN0_MCANSS_MCAN_LVL_INT_0 (R5FSS0_INTR0_IN_335)=> R5FSS0_INTR_IN_IN_IN[511：256](R5FSS0_INTROUTER0_OUTL_[255：0])

    是这样吗？

    [/报价]

    整个链将是：

    MCU_MCAN0_MCANSS_MCAN_LVL_INT_0 (MCU MCAN0)=> R5FSS0_INTR0_IN_335 (中断路由器输入索引)=> R5FSS0_INTRTR0_OUT_[0：255] => MCIRQ_1 (rmIrqREQ.dst_host：511)

    rmIrqReq.dst_host_IRQ 是 MCU2_1的中断编号。 这应该是系统中的可用 IRQ (尚未注册)、并且应该介于256：511之间、因为这些 IRQ 是连接到中断路由器的 IRQ。

    我看到您将 rmIrqReq.dst_host_IRQ 编程为336、作为中断路由器的输入、 rmIrqReq.dst_host_IRQ 不是路由器的输入、而是核心的输入 IRQ。 您能否在 256：511之间为 rmIrqReq.dst_host_IRQ 尝试不同的数字、请确保这是系统中的空闲 IRQ。

    此致

    Karan

  • 0
    TI__Guru**** 2008950 points
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    问题是、虽然336也在输出范围内、但它已经在使用中。 我在可能的输出中循环、直到我发现一个未使用的输出；它碰巧是384。 感谢你的帮助！