[参考译文] IWR6843AOPEVM：对测量量化的描述感到好奇

尊敬的 Morten：

 最大距离小于预期范围、因为当接近最终距离库时、会存在混叠风险、因此有一个比禁止检测超出 FMCW 方案理论最大距离80%至90%的滤波器。

对于多普勒 FFT -器件上的所有 FFT 大小都是2的幂。  如果您为线性调频脉冲环路设置非2的幂、那么多普勒 FFT 将简单地向上舍入到下一个2的幂。

对于角度 FFT -如果您查阅 基础知识白皮书、您会看到、角度估算是传入相位的 arcsin ()的函数。 由于我们对角度 FFT 的信号相位进行 FFT、因此角度 FFT 提供的相位间相等间隔不对应角度之间的等距。 尺码 N 角度 FFT 具有 ASIN 的候选角度((-N/2：N/2-1)/N)

此致！

耐特  

尊敬的 Nathan：

感谢您对距离和多普勒 FFT 的关注。 这是在文档中的某个位置编写的吗？ 我一定错过了。

对角度 FFT 的后续问题。 那么、角度 FFT 的 FFT 大小是多少？ 据我所知、这其中没有参数。 此外、候选计算似乎不适合总 FOV 为120度(正/负60度)的传感器、而是看起来像60度(正/负30度)的传感器。 方位角和仰角的计算结果是否相同？

尊敬的 Morten：

在 aoaprochwa.h 中、它显示了64个区间。 请参阅 C：\ti\mmwave_sdk_03_06_00_00-lst\packages\ti\datapath\dpc\dpu\aoaproc\aoaprochwa.h 您还将看到、仰角 FFT 和方位角 FFT 与 C：\ti\mmwave_sdk_03_06_00_00-LTS \packages\ti\datapath\dpc\aoaproc\aoaproc\aoaprochwa.c 第1107行的大小相同 src

此致！

耐特

这似乎与分析后的数据并不完全对应。

首先,考虑到 ASIN (- N/2 : N/2-1 )/ N (其中 N =64 ),较低范围和最大值中的分辨率与+-60deg FOV 和观察到的低方位间隔不匹配。

您好！

如果您对之前的内容有任何意见、我很好奇。 此外、我注意到您首先要评论的是最大距离而不是同一个 FFT 精度主题。 多普勒在一定程度上是有意义的、但是距离仍然似乎不相符。 此外、方位角的微小差异以及最小方位角与仰角之间的差异对我尚不清楚

Morten

对于一个、考虑到 ASIN ((-N/2：N/2-1)/ N)、其中 N=64、较低范围和最大值的分辨率与+-60deg FOV 和观察到的低方位间隔不一致。

在 aoaprochwa.c 代码中、我看到对传入信号执行方位角 FFT、然后将其转换为 x/y/z 坐标。 也许有一些精度变化会导致0.1度的偏差。 您还可以绘制单距离库检测到的点、以了解它们的分布方式。

此致！

耐特

您好、Nate、

我有几个后续问题、查看文件：///ti/mmwave_sdk_03_05_00_04/packages/ti/datapath/dpc/dpu/cfarcaproc/docs/doxygen/html/index.html、特别是在标题为"数据路径-到达方向估算(x、y、z)"的部分。

如果我错了、请更正我。 W_x 为根据下面的 FFT idx k_MAX ([-32、31])得出的连续方位角天线之间的相位差

因此、w_x 从[-180,174.375]度开始。 可以根据来计算方位角产生的值

这样方位角为[-90度、75.64]度、包括0度。 假设 IWR6843AOP 镜像方位角/仰角(就天线数量和 FFT 频段而言)、则仰角结果也同样适用

我的理解/结论是否正确？

Morten

通过本文、我了解到了相位差与方位角之间的关系、实际上也取决于仰角

实际上、归根结底要复杂一点、至少对于方位角而言