您好！
我正在使用TMS320F28388D的CANFD通信代码，我在使用官方提供的代码时发现问题如下：
我使用的例程是MCAN_ex3_loopback_syscfg;在下载程序后进行仿真发现代码卡在while循环里面：
具体位置如下：
在这个例程中我只修改了我的晶振时钟和引脚，由25MHz变为了20Mhz，引脚由原本的GPIO30，31改为了GPIO36，37，使用了软件配置，具体如下：
请问我该如何解决这个问题，来实现CANFD的通信收发代码？
感谢答复！！
我使用的是GPIO36和GPIO37做CANFD通信引脚，这两个引脚也可以配置为CAN通信，在我使用官方例程配置为CAN通信时能够正常收发信号，我想我的电路应该没有问题，我的CANFD收发电路为：
我使用的芯片最高波特率为1Mbps,但我看官方代码配置为仲裁段为500Kbps,数据段为1Mbps;
使用MCAN_ex1_loopback;例程时发现代码可以运行，不会卡在 while(isrIntr1Flag){}循环里面，但上位机接收到的通信时序不对，还请解答是什么问题？
你好，
内部环回测试不需要外部MCAN引脚或收发器，因此无论配置了哪些引脚，示例环回测试用例都应该运行。以下代码卡住的循环表示MCAN配置不正确：
在振荡器电路上，由于F28388D的内部振荡器具有内置反馈电阻器，因此不需要X1和X2之间的1Meg。还要确保所选的XTAL符合CL和最大ESR的数据表规范。我怀疑该设备没有正确计时，这可能会导致MCAN初始化出现问题。你能监测X1和X2引脚上的时钟活动吗？
您好，上述图片我看不到，我使用示波器检测时钟活动正常，为正常的20Mhz。此外我还做了以下测试：
我使用另外一块开发板做测试，它的晶振电路为：
使用的是官方给定的原理图例程，也发生了同样的问题（一直卡在while(isrIntr1Flag){}），
当我配置我使用的引脚为CAN通信或者将MCAN作为CAN通信时传输是正常的。
所以我怀疑不是晶振的原因。
您好，整个例程中我没有做过任何修改，唯一的修改就是选则了我使用的芯片
我的主函数代码为：
我的sysconfig的配置为：
上述配置为打开之后的默认配置，
代码编译也没有错误，有一个警告说#179-D function "MCANFilterConfig" was declared but never referenced ，删除没有调用的这行代码警告会消失
好吧，看来时钟不是问题。现在，以mcan_ex3_loopback为例，您能否在ISR例程中设置一个断点，如下所示，然后运行以查看代码是否到达中断？
