TI  C2000学习分享

一．C2000全套软硬件资料

controlSUITE软件是TI针对C2000推出的可支持实时控制应用的软件，相较于传统的MCU，controlSUITE软件可为简化评估、应用调适、除错、测试及重复使用，提供内容及必要的内容管理。除包含一般免费软件产品常见的简单范例外，还为马达控制等应用，提供可做为真正开发系统使用的全面开放原始码数据库与范例。此外，全新安装程序还可消除版本更新与依赖性等问题，并让开发人员能够于同一地方获得完整的软件产品。

下载链接：http://www.ti.com.cn/tool/cn/controlsuite

通过controlSUITE，工程师可以获得C2000全套的、开源的软硬件资料。以下为升级后的目录参考，大家可以下载此软件后，自动在线升级。

二．TI C2000的系列

二．C2000的应用

三．C2000 Piccolo LaunchPad LAUNCHXL-F28027

四．编程开发环境

Code Composer Studio：集成型开发环境 (IDE)

五．学习TI提供的例程

这里面有中英文显示的，大家可以自己选择

1.在其中controlSUITE软件的中文显示不知为何为乱码

可以是翻译的问题或者为中文的简体与繁体的转换问题

2.CCS软件的使用

在用CCS前需要选择相应的芯片，这个和用Keil uVision4一样，软件的使用也是类似的。

 老是编辑不好，见附件里的文本吧。呵呵

菜鸟，望大家见谅。呵呵

中午休息，分享一下我自己在学TMS320F2812DSP遇到的一些小问题。纯粹自己理解，错误之处望见谅，多指正。

首先，是延迟函数的使用：在做电机调速时，发现自己用C简单编写的延迟delay函数，会出现实际延迟时间与程序设定时间误差较大的情况，查阅一些资料，发现可以利用例程里已有的延迟汇编文件，编写较为准确的延迟函数DELAY-US(),且调用简单可靠。具体步骤如下：1，下载DSP281x_usDelay.asm文件，将内容改为

extern void DSP28x_usDelay(Uint32 Count);

.def _DSP28x_usDelay

.sect "ramfuncs"

.global __DSP28x_usDelay

_DSP28x_usDelay:

SUB ACC,#1

BF _DSP28x_usDelay,GEQ ;; Loop if ACC >= 0

LRETR

放于工程的source中；

2，在MOTOR.H文件中定义

#define CPU_RATE 6.667L // for a 150MHz CPU clock speed (SYSCLKOUT)

#define DELAY_US(A) DSP28x_usDelay(((((long double) A * 1000.0L) / (long double)CPU_RATE) - 9.0L) / 5.0L)

3，在GlobalPrototypes.h中定义

extern void DSP28x_usDelay(Uint32 Count);

4， 在程序中直接调用DELAY_US(A),例如 DELAY_US(1000L);,表示延迟1ms 。

其次，是2812flash烧写的问题，具体步骤如下:（1） 下载烧写FLASH配套CMD文件、LIB文件以及起始代码asm文件。

CMD文件名称：DSP281x_Headers_nonBIOS.cmd

CMD文件名称：Flash.cmd

LIB文件名称：rts2800_ml.lib

ASM文件名称：DSP281x_CodeStartBranch.asm

（2）配置C文件

配置好主程序的C文件，才能将FLASH成功烧录，并且将FLASH中的文件拷贝到RAM中运行。

关于C文件的配置。

首先在F2812.CMD文件中，我们可以看到有关于加载FLASH到RAM的内容：

ramfuncs : LOAD = FLASHD,

RUN = RAML0,

LOAD_START(_RamfuncsLoadStart),

LOAD_END(_RamfuncsLoadEnd),

RUN_START(_RamfuncsRunStart),

PAGE = 0

以及在C文件中调用FLASH 到RAM的函数memcpy，将它放在系统初始化（InitSystem();）之后即可：

InitSystem();

memcpy(&RamfuncsRunStart,

&RamfuncsLoadStart,

&RamfuncsLoadEnd - &RamfuncsLoadStart);

Initflash();

关于ramfuncs，则在系统初始化中定义即可。如:sysctrl.c中

#pragma CODE_SECTION(InitFlash, "ramfuncs");

（3）我们需要定义所用变量：

extern Uint16 RamfuncsLoadStart;

extern Uint16 RamfuncsLoadEnd;

extern Uint16 RamfuncsRunStart;

我的这些定义都是：DSP281x_GlobalPrototypes.h 当中,当然，也可以放在其他系统初始化的地方。

Memcpy这个函数应该是rts2800_ml.lib库文件中自带的，不需要我们定义。

（4）烧写成功后的注意事项：

1． 一定要拔除仿真器（JTAG端），给电路板重新上电，方能实现FLASH启动。

2． 注意MP/MC引脚的电压。0为方式MC来作为计算机模式启动，3.3V为方式MP作为微处理器模式启动。

3． 由于GPIO引脚的F4\F12\F3\F2决定了DSP2812的启动顺序，而从FLASH必须要在F4（SCITXDA）为1，而F12\F3\F2随意的状态下启动。请大家启动前确认F4引脚电压。

DSP开发中,中断处理对数据的影响.

我一直在工业控制领域做开发，其中，TI的DSP应用在多种设备上，无论人们怎么说使用arm去替代这些DSP，结果还是继续使用它。我开发时候使用的是2406，现在TI已经不建议用户去使用这个产品去做研发了。当时使用的还是3.0的版本，这个版本的flash烧写需要单独一个软件，直到3.3才把这个软件集成到CCS里面。硬件平台使用的TMS320LF2406AP。

在开发时候，需要大量的浮点运算，急的找运算库，很快就在CCS里面发现浮点运算库。

我们需要做一个转速检查的卡件，也就是一般人说的测速功能了，这个是对每个采样信号进行频率分析，计算出总平均，开发过程很顺利，最后进入测试阶段，我们发现一个问题，就是总是有0.5-1转的误差，现场要求的误差是最大0.5转，这需要马上改进，检查所有代码和过程没有发现那里出了问题，验算了算法也没有出现漏子,检查了波形发现非常nice，最后终于在中断处理中发现有可能的问题，也就是由中断进行的采样处理过程中，进出中断处理需要时间，虽然很小，但是在成千上万次采样中，由于累积误差的产生，就发生了上述情况。我及时添加了校验系数，测试结果和测试平台要求达到一致。

在现场实施中，又产生一个问题，就是当设备没有开动时候，上位机显示为有数值，几个人忙活半天，由总线检查到机柜，上位机都进行检查，最终发现是因为在测试卡件的计算中，频率和转速是倒数关系，因为添加了矫正系数，当没有输入时候，频率是有数值的，频率为0 时候矫正系数的出现造成异常数值的出现。后来对矫正参数进行分段处理，解决了问题。

在DSP中,经常需要对中断读取的数值进行平均统计,由于dsp的高速处理过程,很多时候会忽略中断进入和退出是有时间积累的,从而造成积累误差对精度的影响。

当然在dsp开发中还有其他各式各样的事情，比如我是用汇编进行dsp和单片机编程的，这个过程中最难过的就是背诵指令，真的很晕的，还有内存的页面读取，对于在多种单片机上做过汇编的我来讲，DSP的内存访问确实是很痛苦、很纠结的事情。

这几年面临很多芯片停产问题，比如我们以前用的AM79C874、Net50，而且同时进行了大量的移植工作，如果不是参加这个活动，我也不是很清楚2406也有停产问题，又要面对移植，移植的路是漫漫修远，希望以后用CCS5的DSP开发可以让我无扰进行移植工作。

经过本周FAE的评估，下面的朋友们获得优秀分享奖：

chun liang yang;   yy vu;   zhilong ding;   jiangwei zhou;   yinyue;    billjing;    tihan li;   feifei zhuang;    zhiguang li ;   hwang ce;

此外，符合评奖资格的朋友们获得阳光普照奖。我们物流公司会尽快与上述朋友联络。

第一周落榜了  还得加油啊

感谢TI,很是激动呀！！！！！！！！！！！！！！

看到这个活动很激动，我也贴一个我刚开始接触DSP遇到的一个问题，感谢发达的网络，我终于锁死的芯片解锁了，现在开始讲解如何操作的吧！

关于装载DSP程序到FLSH中误锁的解决办法

         对于很多刚入门的朋友来说，装载DSP的程序进入FLASH是一件十分谨慎的事，因为很有可能因为操作不当，而把芯片锁死。当很多朋友会

          根据得到的.out文件，通过hex2000.exe来得到相应的ASCII码文件，文件中 00 08 00 3F 7F F8 EE EE FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 为密码区，其中00 08 00 3F 7F F8为密码区地址，后面16组为实际密码，LSB到HSB。

需要：对应的.out 和.map文件，分别用来生成hex文件和查看链接关系。

     配置：build.bat 批处理文件，用windows的命令提示符来得到所需要的hex文件，编码为ASCII；用记事本打开 内填写hex2000.exe在你电脑中的目录 build.cmd 命令文件，采用hex2000.exe程序选项命令来得到所需文件。

      具体命令 ： -memwidth 16 设定存储器格式为16bit ，不用管 -romwidth 16 设定rom格式为16bit&，不用管 -a 设定输出文件格式，填写你的.OUT名如我的是Tlv320aic23x.out -o 设定输出文件名，随便起个名字，是你得到密码的文件名 -map 设定输出映射文件，填写你的.map名 如我的是Tlv320aic23x.map -boot 设定引导数据流，不做操作 hex2000.exe 程序文件， ccs自带的，路径为..\C2000\cgtools\bin\hex2000.exe 更多有关此程序的命令选项请参考相关资料。 00 3F 7F F8 这段数字后的数据为地址003f7ff8中的内容，也即密码区的首字节，根据前面得到的ascii格式的文本文件，搜索3F 7F数据组合，然后其后的就是实际烧进去的数据。如果是错误烧写锁定DSP的话，则把后续的指令代码作为密码写进去即可，一般为32bit，程序长跳转二进制代码。如果是自己烧写了代码，则后续的16组数据即为所设密码。 具体写的是什么，可以参考对应的.map文件，其中列出了所有symble，以及他们的输入输出段，可以看到003f7ff8地址中对应的是那个symble和所占字节数。

基于TMS320F2812的平动电机的控制系统设计             

       这个课题是上研究生的时候进行的一个课题 采用了TI C2000系列中的2812控制芯片

        主要研究了基于TMS320F2812PGFA的DSP数字信号处理器的驱动程序开发与平动电机控制系统的开发，并实际开发了电机的驱动系统。包括：平动电机控制研究，平动电机驱动系统的研究，传感器信号处理硬件研究，DSP芯片内部核心技术研究，芯片驱动程序编写，控制系统控制软件编写，上位机控制程序的编写等。

一、下面首先为大家介绍一下平动电机的基本知识：

          平动式啮合电动机突破了传统旋转电动机的设计理念，属于集电机、减速机于一体的低速电动机。电机转子相对于定子只有平动没有转动，从而避免了传统电机转子相对定子旋转一周而造成作用距离长、响应速度慢、低速工况不稳定、输出扭矩小等弱点。采用机电一体化设计，将电机的转子内圈设计成永磁体，并与定子磁场相互作用产生平动公转的驱动力，同时将转子外圈设计成齿轮与电机最外圈的定轴齿轮啮合起减速作用，最后通过电机最外圈齿轮输出低转速大扭矩。它的核心思想是通过外层齿轮啮合与内层定转子间的电磁作用力相配合，缩短定子与转子间的作用距离，增大作用力，使减速机和电动机真正成为一个整体。该电机轴向尺寸小、结构简单紧凑、无间隙传动、启动快、并具有一定自锁功能。目前在国内外报道中还没有见过具有相同设计思想和结构的电动机，它可以应用于工业机器人、航空航天业领域等对空间尺寸和重量要求严格、以及要求较高输出力和锁止功能的工业领域。

二、设计初期采用了2407作为控制芯片，熟悉了之后换为2812，下面说一下2407和2812的区别：

TMS320LF2812芯片工作频率比TMS320LF2407高，而且TMS320LF2812有专门的中断控制系统是中断控制更加灵活。28x系列芯片能够向下兼容24x系列的代码，在系统升级的时候可以利用以前的代码，避免重复性工作。

三、串行通信部分

在计算机测控系统中，数据通讯主要采用异步串行通讯方式。在设计接口时，必须根据需要选择标准接口，并考虑传输介质、电平转换和通讯控制芯片等问题，以保证通讯的可靠性、通讯速度、通讯距离和抗干扰能力。RS232是异步串行通讯中应用最广泛的标准总线，它包括了按位串行传输的电气和机械方面的规定。由于TMS320LF2812PGFA芯片采用的是CMOS工艺制造，使用+3．3供电，而上位机PC机是RS．232标准的电气，两者互不兼容，所以在设计两者接口时，必须进行电平转换。下面是原理图：

四、JTAG仿真接口部分：

JTAG最初是用来对芯片进行测试的，基本原理是在器件内部定义一个TAP(TestAccess Port：测试访问口)通过专用的JTAG测试工具对进行内部节点进行测试。JTAG测

试允许多个器件通过JTAG接口串联在一起，形成一个JTAG链，能实现对各个器件分别测试。现在，JTAG接口还常用于实现ISP，对FLASH等器件进行编程。JTAG编程方式是在线编程，传统生产流程中先对芯片进行预编程现再装到板上因此而改变，简化的流程为先固定器件到电路板上，再用JTAG编程，从而大加快工程进度。JTAG接口可对PsD芯片内部的所有部件进行编程。

下面是jtag仿真接口的原理图：

五、DSP软件流程

本系统整个软件采用模块化设计，由各个功能相对独立的子程序有序地组成一个完整的控制系统软件，其中主程序采用中断的方式进行子程序调用。控制系统软件的主要子程序有：1、功率保护中断服务子程序，2、定时器中断服务子程序，3、加转换子程序，4、串口通信子程序，5、CAN接口程序，6、电PWM脉冲输出子程序。主程序的作用是完成处理器(TMS320F2812)的初始化，包括设定管脚功能、中断设置、事件管理器的初始化、变量初始化等，主要是为随后的子程序创造环境。

下面是软件的流程图部分：

六、课题总结

本课题主要是以平动啮合电机为控制对象、以数字信号处理器TMs320F2812PGFA为控制核心，对平动电机控制系统的结构、软硬件设计和CAN现场总线通讯等方面对全数字交流传动系统进行了深入的研究，取得了一些有意义的成果。

由于本课题设计初期选用了2407作为控制芯片来熟悉TI的DSP芯片 但是做了开发板下面将其与大家一起分享：

照片可以见附件

首先非常感谢TI和deyisupport一直以来给我们学习者和开发者提供这么多机会！

学习DSP有一段时间了！一直都是借用的TI 以TMS320F2812为主芯片的一块板子上实现的，因为使用时间不能保障，学习进度有点慢，

前一段时间主要熟悉了存储器映射结构，GPIO的控制，看门狗，ADC，SPI，学习中是通过在线，在RAM中运行的。

做完上面后，需要将程序固化，就要用到FLASH操作了！

了解一下TMS320F2812的存储模式：采用哈佛总线结构，具有统一的存储模式，包括4M 可寻址程序空间和4M 可寻址数据空间。同时片内具有128 ×16 位的FLASH 存储器和18K ×16 位的SRAM，以及4K×16 位的引导ROM。最大支持外扩512K×16 位的SRAM 和512K×16 位的FLASH。具有两个事件管理器（EVA、EVB）以及外设中断模块（PIE），最大支持96 个外部中断。TMS320F2812 的外部存储器接口（XINTF）被映射到5 个独立的存储空间。所以感觉Flash这一块肯定是一个很可玩的一部分！

在写FLASH的时候还发生了一个很悲剧的事情！

因为不小心在工具少些的时候碰到板子，造成复位，flash被锁死了，暂时没有找到解锁的办法，只好买了一块！

查看TI的文档，原来在擦除flash阵列前后，不能时进行复位，这样会使pwl中的值为0，导致flash被锁死，所以每次往flash里面写东西都很担心，后来发现只要在擦出前后不断电，基本上不会发生问题，这样写了很多次都是OK的！

2812烧写flash后让程序运行在RAM中的方法

F2812的程序在仿真状态下调试好了以后，要移植到脱机运行并不难，一个很简单的方法，打开外围接口例程中的FLASH工程，把文件添加到这个工程中去，用F2812.CMD更换原来你的程序里面的CMD.编译通过后，通过烧写插件下载，就可以脱机运行了。

接口链接图：

烧写流程：

 2812烧写flash后让程序运行在RAM中的方法

1、CMD文件：需要开一个专用的RAM区（如RAML1）用来放程序代码，开一个专用的flash区（如FLASH_4）放置这些关键代码；具体如下：
ramfuncs:      LOAD = FLASH_4            PAGE = 0
                  RUN = RAML1                PAGE = 1
                  RUN_START(_RAM_RAMFUN_BEGIN),    /*Define the run_Begin Adrress*/
                  LOAD_START(_FLASH_RAMFUN_BEGIN),
                  LOAD_END(_FLASH_RAMFUN_END)
2、FLASH到RAM转移代码：
void InitRamFuncs(void)
{
        // Copy the Codes from the Flash to the Ram Sections.
 memcpy((void*)&RAM_RAMFUN_BEGIN,(void*)&FLASH_RAMFUN_BEGIN,&FLASH_RAMFUN_END-&FLASH_RAMFUN_BEGIN); 
}
在初始化完芯片后运行这段程序就可以跑起来了。

注：在F2812烧写flash时 .cmd文件中需要将.text分配在FLASH中

学习总结：

多查找资料，TI官方，还有网友提供很多相关的资料！可以在第下模块动手前好好先一下手册和例程；

 再次感谢！资料完善中！

随着电子技术的不断进步，特别是3C(计算机、通信、消费电子)的飞速发展，电子设备日趋数字化、小型化和集成化，嵌入式芯片逐渐成为设计开发人员的首选。DSP作为嵌入式芯片的典型代表之一，在信息产业领域得到了广泛应用。 

       DSP虽然为3C产品的开发提供了很好的硬件支撑平台，但设计者仍得花费一定的时间去掌握DSP内部各种寄存器的正确设置、软件编程方法以及控制算法设计，这必然会增大产品开发难度，延长产品开发周期，从而影响开发效率。Matlab公司最新推出的针对DSP应用控制系统而开发的嵌入式目标模块Embedded Target for TI C2000 DSP即可解决上述问题，用户通过使用该模块，不仅可以进行电路的系统级仿真，还可编译生成相应的C语言代码，并下载到目标板，直接运行程序，进行算法的探索与设计思路的验证，提高开发效率.

在TI C2000定点DSP的快速实现取整函数的一点心得

floor与ceil函数都是C语言的标准库函数，在<math.h>头文件引用之后一般即可直接调用。在浮点DSP上，通过TI 的FastFPU库，此类浮点函数一般可以通过查ROM的方法快速计算得到。但在定点的DSP，比如C2000中常用的TMS320F2812上，则需做一定的处理，以提高执行效率。我们知道，在浮点DSP上一般有专门的浮点协处理器FPU来完成浮点运算，而在定点DSP上直接计算浮点运算需要消耗大量的处理能力，将浮点运算转换为定点来计算是唯一的选择。
在一个用到floor与ceil函数的具体实验中，我采用了TI公司的TMS320F2812定点DSP，采用C语言编程并使用TI公司定点处理智能数学运算(IQmath)。以对Vrab求取floor与ceil值为例，得到以下代码

/*floor and ceil calculation*/

_iq Uab,temp;

Uint16 fab,cab;

if(Uab>=0) {

fab=_IQint(Uab);

temp=_IQfrac(Uab);

cab=(temp||0)+fab;

}

else{

cab=_IQint(Uab);

fab=cab-1;

}

经测试，若采用C语言的标准库函数ceil与floor，计算六次floor与ceil与值需要耗费4118个时钟周期，而改写之后，求取六个值只需要137个周期，大大节省了计算时间；以DSP的时钟周期为例，则执行时间从4118*6.67ns=27.47us，缩短到了137*6.67ns=0.91us，运算速度得到极大的提高。

在此，顺便讲一下CCS中如何计算程序的执行时间：

首先是打开ccs，建立工程，编译程序，解决错误。。。这个过程不多讲，最后自然是下载程序。

其次，在ccs的工具栏中点击Profile---Clock---View，就可以在ccs的左下角看到时钟周期数了。。然后还需要再来一遍Profile---Clock---Enable，则使能了时钟评估这个选项。

其次，在需要被测试的程序两端加入断点，然后运行程序。。程序运行到第一个端点停止后，双击一下右下角的计数值，则它就能清零了。然后再运行一下程序，此时程序运行到第二个端点停止，这时的右下角的数值就是执行这段程序所用的时钟周期数。当然，考虑上插入断点所带来的处理器开销，实际的执行时钟周期要稍微小于所显示的值。

TMS320F2812的C语言心得记录

如何把自己所定义的结构体放在一个主程序中使用

我原打算定义一个结构体方便自己对一些变量方便使用,下面是我对定义体的总结:

首先,应该把该头文件加入到DSP_28Device.h的头文件当中去,再到DSP28_GlobalVariableDefs.c文件中写入相应的定义段,并在CMD文件中定义一个区域就可以使用了,针对我自己的结构体(见如下定义所写的),我所写的定一段是

#pragma DATA_SECTION(BaseRegs,"BaseRegFile");

volatile struct BASE_REGS BaseRegs;    

以下是我在一个".h"文件中定义的一个结构体:

////////////////////////数字输入输出功能定义的结构体////////////////////////////////

struct PARAMETER{

 Uint16 VALUE;    

 Uint16 DEFAULT ;

 Uint16 INDEX ;  // can be saved to EEPROM by this

 Uint16 TYPE ;  // 0: cann't be modified when motor running 1: can be modified in anytime

 Uint16 SCALE ;  // 0: VALUE need not recalculate when using  ; >0 Real Value = (VALUE / SCALE);

};

struct DIO_REG{

 struct PARAMETER DIProp; //F3.16,输入端子极性设定

 struct PARAMETER DI1;  //F3.8,输入端子X1功能选择

 struct PARAMETER DI2;  //F3.9,输入端子X2功能选择

 struct PARAMETER DI3;  //F3.10,输入端子X3功能选择

 struct PARAMETER DI4;  //F3.11,输入端子X4功能选择

 struct PARAMETER DI5;  //F3.12,输入端子X5功能选择

 struct PARAMETER DI6;  //F3.13,输入端子X6功能选择

 struct PARAMETER DI7;  //F3.14,输入端子X7功能选择

 struct PARAMETER DI8;  //F3.15,输入端子X8功能选择

 struct PARAMETER DOProp; //F3.25,输出端子极性设定

 struct PARAMETER DO1;  //F3.17,输出端子Y1功能选择

 struct PARAMETER DO2;  //F3.18,输出端子Y2功能选择

 struct PARAMETER DO3;  //F3.19,输出端子Y3功能选择

 struct PARAMETER DO4;  //F3.20,输出端子Y4功能选择

 struct PARAMETER DO5;  //F3.21,输出端子Y5功能选择

 struct PARAMETER DO6;  //F3.22,输出端子Y6功能选择

 struct PARAMETER DO7;  //F3.23,输出端子Y7功能选择

 struct PARAMETER DO8;  //F3.24,输出端子Y8功能选择

};

struct USERDIO_BITS{

 Uint16 bit00:1;

 Uint16 bit01:1;

 Uint16 bit02:1;

 Uint16 bit03:1;

 Uint16 bit04:1;

 Uint16 bit05:1;

 Uint16 bit06:1;

 Uint16 bit07:1;

 Uint16 bit10:1; //  0: low level active 1: high level active

 Uint16 bit11:1; //  0: low level active 1: high level active

 Uint16 bit12:1; //  0: low level active 1: high level active

 Uint16 bit13:1; //  0: low level active 1: high level active

 Uint16 bit14:1; //  0: low level active 1: high level active

 Uint16 bit15:1; //  0: low level active 1: high level active

 Uint16 bit16:1; //  0: low level active 1: high level active

 Uint16 bit17:1; //  0: low level active 1: high level active

};

union USERDI_REG

{

 Uint16 word;

 struct USERDIO_BITS bit;

};

union USERDO_REG

{

 Uint16 word;

 struct USERDIO_BITS bit;

};

struct UserDIO_REGS

{

 union USERDI_REG UserDI_reg;

 union USERDO_REG UserDO_reg;

 struct DIO_REG DIO_reg;

 Uint16 RUN;   //数字输出功能表中,变频器正在运行的标志位

 Uint16 FG;    //数字输出功能表中,频率到达信号的标志位

 Uint16 FGT1;   //数字输出功能表中,频率水平检测信号1的标志位

 Uint16 FGT2;   //数字输出功能表中,频率水平检测信号2的标志位

 Uint16 OL;    //数字输出功能表中,过载信号的标志位

 Uint16 UV;    //数字输出功能表中,欠压脉冲封锁的标志位

 Uint16 EF;    //数字输出功能表中,外部故障停机的标志位

 Uint16 UF;    //数字输出功能表中,到达频率上限的标志位

 Uint16 BF;    //数字输出功能表中,到达频率下限的标志位

 Uint16 STANDBy; //数字输出功能表中,变频器准备好运行的标志位

 Uint16 Fault;  //数字输出功能表中,变频器故障的标志位

};

extern volatile struct UserDIO_REGS UserDIORegs;

void Figure_InputFunction(void); //数字输入函数

void Figure_OutputFunction(void); //数字输出函数

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

定义完后还需要在DSP28_GlobalVariableDefs.c中加入的语句是:

#pragma DATA_SECTION(UserDIORegs,"UserDIORegFile");

volatile struct UserDIO_REGS UserDIORegs;

然后在".cmd"文件中加入的区间定义:

UserDIORegFile   :> PAR_REG, PAGE = 1

**************************************************************************************************************

DSP（digital signal processor）是一种独特的微处理器，是以数字信号来处理大量信息的器件。它不仅具有可编程性，而且其实时运行速度可达每秒数以千万条复杂指令程序，远远超过通用微处理器，是数字化电子世界中日益重要的电脑芯片。

      DSP虽然为3C(计算机、通信、消费电子)产品的开发提供了很好的硬件支撑平台，但设计者仍得花费一定的时间去掌握DSP内部各种寄存器的正确设置、软件编程方法以及控制算法设计，这必然会增大产品开发难度，延长产品开发周期，从而影响开发效率。Matlab公司最新推出的针对DSP应用控制系统而开发的嵌入式目标模块Embedded Target for TI C2000 DSP即可解决上述问题，用户通过使用该模块，不仅可以进行电路的系统级仿真，还可编译生成相应的C语言代码，并下载到目标板，直接运行程序，进行算法的探索与设计思路的验证，提高开发效率。

　　图1 Embedded Target for TI C2000应用流程示意图

      TI C2000 DSP的特点及开发应用流程

　　作为一种专用的集成开发环境，Matlab公司最新推出的Embedded Target for TI C2000 DSP 开发平台能够让设计人员直接进行(半)实物仿真、算法的探索与研究，以及产品可靠性的验证，从而有效地减少了设计开发过程中的消耗，加快了原型开发的速度。该平台有如下几个优点：

　　1) 在TI C2000 DSP 上自动测试、执行Simulink仿真模型；

　　2) 提供模块化的系统和功能，比如PWM、ADC、CAN以及目标板载内存等；

　　3) 生成文档化的易读可编辑的C语言代码，并生成Code Composer Studio项目文件；

　　4) 在F2407 eZdsp评估板和F2812 eZdsp评估板上进行自动化实时测试；

　　5) 对TI推出的IQmath Library提供模块化的支持，可以用于仿真和代码生成；

　　6) 可以进行定点系统的设计、仿真、自动定标和代码生成工作。

      Embedded Target for TI C2000 DSP提供了将MATLAB和Simulink与TI eXpressDSP工具、TI C2000 DSP控制器集成在一起进行系统开发的手段。通过Real-Time Workshop和TI的开发工具将Simulink模型转变为实时C代码，这样就可以利用这些产品在TI C2000 DSP系统上(如F2812 eZds评估板和F2407 eZdsp评估板等)实现自动代码生成、产品原型和嵌入式系统实现，并可实时进行算法验证，极大地提高了开发效率。另外，该模块还有强大的可扩充能力，用户可以增加自己的代码、中断服务程序、IO设备驱动到CCS(Code Composer Studio)的工程项目中，这样就可以直接驱动自行开发研制的控制板卡或第三方的硬件设备板卡，完成产品的设计。采用该平台，开发人员不用编写一行代码，就可以完成几乎所有设计、仿真和编程下载的工作，整个开发流程如图1所示。

      图2 DSP逆变控制器接口示意图

　　图3 Matlab下DSP应用模块仿真及下载示意图

      应用实例

      下面以一个基于DSP TMS320F2812芯片的带CAN2.0B网络接口的数字逆变控制器的设计为例，介绍利用Embedded Target for TI C2000 DSP模块，与Matlab的Simulink产品中的其他模块结合，实现对该逆变控制器进行仿真和编程下载的应用。

      数字式逆变器采用单相半桥逆变结构，逆变控制器核心芯片选用TMS320F2812，输出两路SPWM，EXB841模块作为SPWM信号的驱动放大器，控制开关采用全控器件IGBT，输入电压311V，输出电压为100V(有效值)，开关频率为10kHz，逆变输出电压频率为50Hz。逆变控制器的系统原理及接口框图如图2所示，逆变系统的电流和电压通过电压霍尔传感器和电流采样电路分别检测出来，送入模拟信号处理电路中进行模拟滤波处理和幅值调整，处理后的信号送入DSP芯片之中，经过DSP片内的12位A/D转换模块，变为数字信号，DSP对信号进行数字滤波后，判断单相半桥的输出电压、电流是否过压或过流，并采取相应的保护措施；再根据控制算法进行处理，通过DSP片内的PWM输出模块，得到所需要的两路SPWM波形信号，经过EXB841驱动放大模块进行处理，最后对IGBT逆变半桥进行控制，从而实现直流－交流的逆变。同时还利用DSP片内的CAN2.0B模块，保留一个对外的CAN网络接口，便于使用网络通信对数字逆变控制器进行实时控制和监测。

　　图4 CCS中自动生成的

　　C语言项目框架图

　　在Matlab下输入c2000lib命令，可以显示Embedded Target for TI C2000 DSP目前所能够支持的各种DSP功能模块及相关信息。仿真时，主要利用Embedded Target for TI C2000 DSP所提供的C28X ADC、C28X PWM以及Mailbox子模块。如图3所示，系统利用A/D转换模块，将采集到的逆变电流和电压作为SPWM输出的控制源。并通过CAN通道1将A/D转换值以及PWM输出占空比输送出来，同时还可以通过CAN通道0接收来自于网络上的通信命令，执行相应的子程序。C28X ADC模块在功能上完全等同于TMS320F2812的12位A/D转换模块，可以选择合适的模拟输入通道。C28X PWM模块在功能上完全等同于TMS320F2812事件管理器中带死区的全比较单元模块，同样可以选择定时器、PWM输出单元、PWM引脚极性以及设置死区时间。

　　编程下载之前，先要对F2812 eZdsp模块进行编译属性、目标板和仿真器的选择设置，以及Real-Time Workshop的属性设置，具体步骤如下：

　　1. 打开CCS2.20，选择合适的硬件仿真器，此处选择F2812 XDS510 Emulator，打开DSP软件集成开发环境。

　　2.在Matlab下输入ccsboardinfo命令显示出来，查看Embedded Target for TI C2000 DSP所支持的板卡及驱动，如用户升级仿真器或更换板卡，则需安装相应的驱动程序，才能支持对应的物理设备。

　　3. 右键点击F2812 eZdsp，对评估板硬件链接模块进行编译、链接和运行等选项的设置。注意，在设置BuildOptions属性时，若没有连接目标板或仿真器，则BuildAction只选择Build，可编译生成C代码；若有目标板及仿真器，则可选择Build_and_execute，实现C代码的编译下载及实时运行。

　　4. 在DSPBoard选项中选择与目标板一致的DSP芯片类型，并更改DSP板标号，如F2812 PP Emulator等，本文改为F2812 XDS510 Emulator。

　　5. 设置Real-Time Workshop的相关属性，可以根据个人的习惯进行定制。

　　经过上述设置步骤之后，可以选择工具菜单内的Real-Time Workshop下的Build Model生成仿真模型对应的C语言代码，Matlab的Command窗口会显示后台处理的详细过程，代码的编译及链接过程在CCS中也会有显示。最后，CCS会自动打开Matlab所生成的软件项目代码，CCS中显示出来的SPWM项目的框架(F2812_SPWM.pjt)如图4所示，一共有F2812_SPWM_ main.c等14个C语言子程序、SPWM.cmd文件和一些头文件。所生成的逆变控制器C代码，保留了模型中相应的变量名，具有良好的可读性和可维护性，其中所生成CAN通信的主要源代码如下：

　　/* CAN 邮箱发送子程序*/

　　{

　　ECanaMboxes.MBOX1.MDL.word. LOW_WORD=F2812_SPWM_B.R eadMsgADValueDutyCycle;

　　ECanaMboxes.MBOX1.MSGC TRL.bit.DLC = 2;

　　ECanaRegs.CANTRS.bit.TRS1 = 1; // set eCAN Transmit Request Set register

　　while(ECanaRegs.CANTA.bit.TA1 != 1 ) {} // check eCAN Transmit Acknowledge register

　　ECanaRegs.CANTA.bit.TA1 = 1; // clear eCAN Transmit Acknowledge register

　　}

      另外，用Embedded Target for TI C2000 DSP所提供的Build/Reload/Run模块，可以一步到位地将Matlab生成的C语言代码直接转为COFF文件下载到DSP逆变控制器的目标板中，不需作两个开发平台下的程序移植。如有特殊需求，还可以自行增加一些代码。这样就可以避开繁琐的编程步骤，直接进行在线算法验证，最终获取最优的控制程序实现。

怎么不能显示图片，那我就再传个word吧

这是我使用C2000的一些感受，希望能借助这个平台，与同行一起交流与学习

上个帖子的补充

抢一个，学习一下

C2000 一般用在光伏逆变器、数字电机控制、数字电源等领域。相比于其他 MCU 来说，C2000 的核心是 DSP 核心，所以数学运算能力强，适合于运算各种复杂的控制算法；其次它的中断响应速度快，可以快速进入中断处理突发事件，也就是实时性好。C2000系列DSP采用增强的哈佛架构总线结构。在TI C2000定点DSP的快速实现取整函数的一点心得：floor与ceil函数都是C语言的标准库函数，在<math.h>头文件引用之后一般即可直接调用。在浮点DSP上，通过TI 的FastFPU库，此类浮点函数一般可以通过查ROM的方法快速计算得到。但在定点的DSP，比如C2000中常用的TMS320F2812上，则需做一定的处理，以提高执行效率。在浮点DSP上一般有专门的浮点协处理器FPU来完成浮点运算，而在定点DSP上直接计算浮点运算需要消耗大量的处理能力，将浮点运算转换为定点来计算是唯一的选择。在一个用到floor与ceil函数的具体实验中，我采用了TI公司的TMS320F2812定点DSP，采用C语言编程并使用TI公司定点处理智能数学运算。

分享一下我用TMS320F28027我正在做的毕业设计的心得
一,我的总体设计
  我的毕业设计是用F28027做的心电图,用F28027设计10阶
的FIR滤波器,把来自经过仪用放大器,反向运放反大电路,再
经过隔离放大器,总共500倍增益的心电信号,用F28027的
12位ADC以512HZ的速度(2ms)采样心电信号,F28027通过
epwm触发ADC的采样,把10个ADC采样结果数据当做一组,用
有限冲击滤波器算法,把x[9]*h[0]+x[8]*h[1]+....+x[0]*h[9]
的结果作为滤波输出,FIR代码:

float FIR()
{
 float fSum;
 fSum=0;         //输出清零
 for ( i=0;i<FIRNUMBER;i++ )//FIRNUMBER滤波器的阶数
 {
  fSum+=(fXn[FIRNUMBER-i]*fHn[i]);//卷和
 }
 return(fSum);
}

h[n]的系数需要通过使用MATLAB里面的工具箱的FDATOOL来设计FIR
滤波器.由于人体相当于天线,接收到大量的共模干扰,尤其是50HZ的
工频干扰,需要设计一个截止频率为30HZ的低通滤波器.通过FDATOOL计算
出h[n]的归一化后为5225, 5175, 7255, 9453, 11595, 13507, 15016,
 15983, 16315.由于计算出来的结果可能很大从而溢出,所以fSum=fSum>> 15;
把结果缩小到适合DAC输出.输出的效果见视频,可能是示波器的问题,对干扰
过于敏感,而用模拟的示波器就看不到毛刺,数字示波器的效果就不好,还是
算法问题?我会找出原因的.

二,TMS320F28027心电图制作中遇到的困难
  由于我也是第一次用c2000的芯片,虽然用过51,arm,avr等等,但首次
接触DSP的我对cmd文件的编写,数据段,代码段等等都不熟悉,好在TI的
支持文档很多,而且有很多都是中文的(我还没过4级压力很大),又花了
几个月把寄存器搞明白,对着TI的代码例子,学呀学呀.开始遇到的问题
就是不知道ADC的采样要epwm的触发,就是漏了对epwm的初始化,程序调
试了很多次,又苦于没有XDS100调试,只有改代码,再串口下载.后来看了
TI的代码例子才发现问题,最后碰碰跌跌地终于调试成功.再把F28027
外接的12位DAC输出(FIR滤波后DA转换还原心电)接上示波器,当时用看
到几个月的成果,激动得快哭了出来.

三,经验心德总结
  通过用TMS320F28027做心电图,了解TI的c2000的架构,CCS的使用,
c2000的编程,FIR滤波器的设计和在c2000中是如何实现FIR的.我还学
会了要多看user guid 代码例子,上deyisupport问问题,参加
TI的活动等等.

这是我希望分享给都在学,在用c2000朋友的一些小小心得,谢谢!
附:用示波器看到的心电图视频
http://v.youku.com/v_show/id_XNDYyODE3OTIw.html

DSP开发入门之经验分享

关于DSP的一些反正切查表算法的编写

一直在拿TMS20F28335做电机控制，也从早前的简单寄存器IO口配置时代过渡到了真正的算法时代,很不适应，起初去查各种书籍,网上搜索各种网站，发现书本上讲的很多都是快速傅里叶啊啥的,找不到很原始的像啥低通滤波器,正弦,正切这些函数的编写。

起初写程序发现，C2000的库里支持啥正弦函数，浮点预算，反正弦函数，开根运算等算法，好兴奋。用了才知道，太慢了，根本没法用在工程上。

关于三角函数的编写，其实都是利用查表发，查表法大家应该都懂。这个就不再赘述，怎样去查一个正弦表呢？这里做一个基本的介绍。

首先，你可以自己写一个查表数组，也可以在程序初始化生成一个。

Eg：

void SinCOS_TAB(void)

{

    unsigned char i;

    float Theta;

    for(i=0;i<TAB_Max;i++)    // #define   TAB_Max           180

    {

    Theta = i * Step_Angle;   // Step_Angle=1.74532925E-02

    Sin_tab[i] =sin(Theta);  // 生成正弦表数组，利用了库里现成的SIN函数

    Cos_tab[i] =cos(Theta);  // 生成余弦表数组

    }

}

为啥我的数组里面只有180个元素呢？一：我的精度要求不高，我是一度一个步进角的，如果你要更高的精度，你可以选择容量更大的数组。二：我不想因为庞大的浮点数组占据太大的存储空间，所以我利用了奇函数，偶函数的原理

再次，就进入正题写查表程序，就我们初中数学所知，正弦函数是奇函数，余弦函数是偶函数，所以我只用了360角度中的一半。

下面为正弦查表程序：

/*Refer to the truth that DSP use some SinCos operation will use six or more command

 * periods , So I look up the pre_generate SINCOS_TAB to speed up the Execution speed*/

float SinF(float single)

{

    int i=(int)(single*180/pi);

    float value=0;

    if(i<0)

     value = -Sin_tab[i];

    else

     value = Sin_tab[i];

    return value;

}

看起来应该很简单吧，余弦，正切，余切的编写和上面基本相似。

下面来探讨一下反正弦，反正切函数的编写

我在网上查了一下，运用函数库的反正弦，正切指令计算一个至少需要400以上各时钟周期，网上也有很多方法，看了有些能看懂，但大多看了头疼。自己呢，还是从正切函数的曲线出手，利用单调递增写了一个查表函数，已在MATLAB上实验过。

一次函数线性逼近正弦函数

这是我算法在MATLAB上面实验的程序：

function single = tanflook( a )

%UNTITLED Summary of this function goes here

%   Detailed explanation goes here

global theta;

%global single;

global Actan_tab;

global x;

global res;

theta=-90:90;

theta=theta*3.141596/360;

Actan_tab=1000*tan(theta);

pi

z=input('the Z scale is :');

y=input('the Y scale is :');

a=(z+y>=0);

a

b=(z-y<=0);

b

if((a==b))

  single = z/y;

else

  single = y/z;

end

tab =fix(single*99-8)+90;

tab

comp=fix(single*1000);

    for i=tab:181

        if(comp>=Actan_tab(i))&&(comp<Actan_tab(i+1))

           break;

       % else

       % i=i+1;

        end

    end

    i

    c = (i>90);

    c

    single= (i-90)/360*pi;

    x=2*b+a;

   % x=2;

    switch x

        case 0

            single=-pi/2-single;%break;             %case 0:single=single;break;

        case 1

             ;%break;

        case 2

            single=pi+single-2*pi*c;%break;

        case 3

            single=pi/2-single;%break;

    end

            x

        disp('the single value is ');

        disp(180*single/3.141596);

End

讲讲原理吧，感觉还是有点东西，还是从那个一次函数线性逼近正弦函数的地方说起，为什么要这样了，因为我们从图上可见发觉，每一个正弦值其实都在某段线性函数包围之间，我们已知了正切值，利用正切函数的线性递增原理，可以大致推断出他所处的大概位置，然后再查建立好的表，这里就不要再用处理器去生成了，查表时应尽量避免浮点数运算来节约时间，我们就可以精确的算法所对应的角度。试验了一下，最差的情况下差不多要消耗40个时钟周期。

关于上面几个CASE的推导，可以仿造SVPWM里面推导CASE的方法，感兴趣的可以推导一下，还是蛮有意思的，千万不要糊涂。

东西感觉不是很多，主要自己会的比较少，希望对大家有帮助，如果那个地方讲的不对，还请大神能及时指出，与我进行交流，我很喜欢和别人探讨

附件是我的设计文档,这里我也贴出一些TI公司在各论坛中的 活动链接,我感觉这都初学者很受用，21电子工程师C2000视频介绍,http://bbs.21ic.com/frame.php?frameon=yes&referer=http%3A//bbs.21ic.com/icnewest.html

MSP430如何培训   DC2DC基础知识培训

http://bbs.21ic.com/frame.php?frameon=yes&referer=http%3A//bbs.21ic.com/icnewest.html

这些活动都很不错的，可以看看，或到TI官网www.ti.com搜集资料，都是很不错的学习方式

28335利用PSIM9.0 生成SPWM (不用敲一行代码!!!)

本人喜欢模型设计和自动代码生成,matlab的嵌入式工具箱的C2000生成的代码,比较麻烦.
最近想搞APF,手动代码太耗时间,bug也不少.
下面介绍用pism9.0 搭建模型自动生成CCS可调用的工程,使28335产生SPWM波形.
整个过程不需要敲一行代码 @_@
说明:用的是研旭的开发板实验

1.打开psim9.0 绘制以下仿真图,双击设置28335参数,如箭头所示 

 
2.,点击仿真时钟,设置仿真参数,选28335在RAM Debug 模式

 
3.点击simulate 下的 Generate Code 生成CCS的代码 

 4.查看生成的代码 

5.用CCS打开仿真目录下的工程文件 

6.编译该工程 

7.下载代码 

8.下载后的实验效果

   大家好，首先我是一名大二的学生，对于DSPc200还不是太熟悉。从大一到现在，我学习的是了一些单片机，其中也包块在假期参加TI比赛过程中学习了TI公司的msp430单片机，现在我很想学习一下c2000，希望得到优秀分享奖。

   因为是初学者，处在刚刚入门的阶段，所以只能给大家分享一下我所看到的文档，希望大家不要介意。

  DSP是一种独特的微处理器，是以数字信号来处理大量信息的器件。它不仅具有可编程性，而且其实时运行速度可达每秒数以千万条复杂指令程序，远远超过通用微处理器，是数字化电子世界中日益重要的电脑芯片。

      DSP虽然为3C(计算机、通信、消费电子)产品的开发提供了很好的硬件支撑平台，但设计者仍得花费一定的时间去掌握DSP内部各种寄存器的正确设置、软件编程方法以及控制算法设计，这必然会增大产品开发难度，延长产品开发周期，从而影响开发效率。Matlab公司最新推出的针对DSP应用控制系统而开发的嵌入式目标模块Embedded Target for TI C2000 DSP即可解决上述问题，用户通过使用该模块，不仅可以进行电路的系统级仿真，还可编译生成相应的C语言代码，并下载到目标板，直接运行程序，进行算法的探索与设计思路的验证，提高开发效率。

　　图1 Embedded Target for TI C2000应用流程示意图

      TI C2000 DSP的特点及开发应用流程

　　作为一种专用的集成开发环境，Matlab公司最新推出的Embedded Target for TI C2000 DSP 开发平台能够让设计人员直接进行(半)实物仿真、算法的探索与研究，以及产品可靠性的验证，从而有效地减少了设计开发过程中的消耗，加快了原型开发的速度。该平台有如下几个优点：

　　1) 在TI C2000 DSP 上自动测试、执行Simulink仿真模型；

　　2) 提供模块化的系统和功能，比如PWM、ADC、CAN以及目标板载内存等；

　　3) 生成文档化的易读可编辑的C语言代码，并生成Code Composer Studio项目文件；

　　4) 在F2407 eZdsp评估板和F2812 eZdsp评估板上进行自动化实时测试；

　　5) 对TI推出的IQmath Library提供模块化的支持，可以用于仿真和代码生成；

　　6) 可以进行定点系统的设计、仿真、自动定标和代码生成工作。

      Embedded Target for TI C2000 DSP提供了将MATLAB和Simulink与TI eXpressDSP工具、TI C2000 DSP控制器集成在一起进行系统开发的手段。通过Real-Time Workshop和TI的开发工具将Simulink模型转变为实时C代码，这样就可以利用这些产品在TI C2000 DSP系统上(如F2812 eZds评估板和F2407 eZdsp评估板等)实现自动代码生成、产品原型和嵌入式系统实现，并可实时进行算法验证，极大地提高了开发效率。另外，该模块还有强大的可扩充能力，用户可以增加自己的代码、中断服务程序、IO设备驱动到CCS(Code Composer Studio)的工程项目中，这样就可以直接驱动自行开发研制的控制板卡或第三方的硬件设备板卡，完成产品的设计。采用该平台，开发人员不用编写一行代码，就可以完成几乎所有设计、仿真和编程下载的工作，整个开发流程如图1所示。

      图2 DSP逆变控制器接口示意图

　　图3 Matlab下DSP应用模块仿真及下载示意图

      应用实例

      下面以一个基于DSP TMS320F2812芯片的带CAN2.0B网络接口的数字逆变控制器的设计为例，介绍利用Embedded Target for TI C2000 DSP模块，与Matlab的Simulink产品中的其他模块结合，实现对该逆变控制器进行仿真和编程下载的应用。

      数字式逆变器采用单相半桥逆变结构，逆变控制器核心芯片选用TMS320F2812，输出两路SPWM，EXB841模块作为SPWM信号的驱动放大器，控制开关采用全控器件IGBT，输入电压311V，输出电压为100V(有效值)，开关频率为10kHz，逆变输出电压频率为50Hz。逆变控制器的系统原理及接口框图如图2所示，逆变系统的电流和电压通过电压霍尔传感器和电流采样电路分别检测出来，送入模拟信号处理电路中进行模拟滤波处理和幅值调整，处理后的信号送入DSP芯片之中，经过DSP片内的12位A/D转换模块，变为数字信号，DSP对信号进行数字滤波后，判断单相半桥的输出电压、电流是否过压或过流，并采取相应的保护措施；再根据控制算法进行处理，通过DSP片内的PWM输出模块，得到所需要的两路SPWM波形信号，经过EXB841驱动放大模块进行处理，最后对IGBT逆变半桥进行控制，从而实现直流－交流的逆变。同时还利用DSP片内的CAN2.0B模块，保留一个对外的CAN网络接口，便于使用网络通信对数字逆变控制器进行实时控制和监测。

　　图4 CCS中自动生成的

　　C语言项目框架图

　　在Matlab下输入c2000lib命令，可以显示Embedded Target for TI C2000 DSP目前所能够支持的各种DSP功能模块及相关信息。仿真时，主要利用Embedded Target for TI C2000 DSP所提供的C28X ADC、C28X PWM以及Mailbox子模块。如图3所示，系统利用A/D转换模块，将采集到的逆变电流和电压作为SPWM输出的控制源。并通过CAN通道1将A/D转换值以及PWM输出占空比输送出来，同时还可以通过CAN通道0接收来自于网络上的通信命令，执行相应的子程序。C28X ADC模块在功能上完全等同于TMS320F2812的12位A/D转换模块，可以选择合适的模拟输入通道。C28X PWM模块在功能上完全等同于TMS320F2812事件管理器中带死区的全比较单元模块，同样可以选择定时器、PWM输出单元、PWM引脚极性以及设置死区时间。

　　编程下载之前，先要对F2812 eZdsp模块进行编译属性、目标板和仿真器的选择设置，以及Real-Time Workshop的属性设置，具体步骤如下：

　　1. 打开CCS2.20，选择合适的硬件仿真器，此处选择F2812 XDS510 Emulator，打开DSP软件集成开发环境。

　　2.在Matlab下输入ccsboardinfo命令显示出来，查看Embedded Target for TI C2000 DSP所支持的板卡及驱动，如用户升级仿真器或更换板卡，则需安装相应的驱动程序，才能支持对应的物理设备。

　　3. 右键点击F2812 eZdsp，对评估板硬件链接模块进行编译、链接和运行等选项的设置。注意，在设置BuildOptions属性时，若没有连接目标板或仿真器，则BuildAction只选择Build，可编译生成C代码；若有目标板及仿真器，则可选择Build_and_execute，实现C代码的编译下载及实时运行。

　　4. 在DSPBoard选项中选择与目标板一致的DSP芯片类型，并更改DSP板标号，如F2812 PP Emulator等，本文改为F2812 XDS510 Emulator。

　　5. 设置Real-Time Workshop的相关属性，可以根据个人的习惯进行定制。

　　经过上述设置步骤之后，可以选择工具菜单内的Real-Time Workshop下的Build Model生成仿真模型对应的C语言代码，Matlab的Command窗口会显示后台处理的详细过程，代码的编译及链接过程在CCS中也会有显示。最后，CCS会自动打开Matlab所生成的软件项目代码，CCS中显示出来的SPWM项目的框架(F2812_SPWM.pjt)如图4所示，一共有F2812_SPWM_ main.c等14个C语言子程序、SPWM.cmd文件和一些头文件。所生成的逆变控制器C代码，保留了模型中相应的变量名，具有良好的可读性和可维护性，其中所生成CAN通信的主要源代码如下：

　　/* CAN 邮箱发送子程序*/

　　{

　　ECanaMboxes.MBOX1.MDL.word. LOW_WORD=F2812_SPWM_B.R eadMsgADValueDutyCycle;

　　ECanaMboxes.MBOX1.MSGC TRL.bit.DLC = 2;

　　ECanaRegs.CANTRS.bit.TRS1 = 1; // set eCAN Transmit Request Set register

　　while(ECanaRegs.CANTA.bit.TA1 != 1 ) {} // check eCAN Transmit Acknowledge register

　　ECanaRegs.CANTA.bit.TA1 = 1; // clear eCAN Transmit Acknowledge register

　　}

      另外，用Embedded Target for TI C2000 DSP所提供的Build/Reload/Run模块，可以一步到位地将Matlab生成的C语言代码直接转为COFF文件下载到DSP逆变控制器的目标板中，不需作两个开发平台下的程序移植。如有特殊需求，还可以自行增加一些代码。这样就可以避开繁琐的编程步骤，直接进行在线算法验证，最终获取最优的控制程序实现。

   TI一向支持学生的学习，希望可以给我这次获得优秀分享奖的机会，最口预祝TI越来越好，可以多多举办电子方面的比赛，这样我们大学生可以在比赛中提高自己的知识和动手能力。

TMS320F28335的最小系统设计及经验

首先非常感谢TI和deyisupport一直以来给我们学习者和开发者提供这么多机会！

我是一个大三学生，大二学了半年430mcu，这学期刚刚接触c2000系列，由于多人共用一块板子，进度不是很快，前一段时间主要熟悉了存储器映射结构，GPIO的控制，看门狗，ADC，SPI，学习中是通过在线，在RAM中运行的。

做完上面后，需要将程序固化，就要用到FLASH操作了！

在这里分享一个在Matlab/Simulink环境下，用图形化的方式设计 DSP程序的文档。

        先了解一下TMS320F2812的存储模式：采用哈佛总线结构，具有统一的存储模式，包括4M 可寻址程序空间和4M 可寻址数据空间。同时片内具有128 ×16 位的FLASH 存储器和18K ×16 位的SRAM，以及4K×16 位的引导ROM。最大支持外扩512K×16 位的SRAM 和512K×16 位的FLASH。具有两个事件管理器（EVA、EVB）以及外设中断模块（PIE），最大支持96 个外部中断。TMS320F2812 的外部存储器接口（XINTF）被映射到5 个独立的存储空间。所以感觉Flash这一块肯定是一个很可玩的一部分！

Matlab/Simulink环境下，用图形化的方式设计 DSP程序，可简化程序的设计。利用 Embedded Targetfor T1 C2000 DSP工具包，设计 DSP的 ADC转换程序；利用 Simulink的数字信号处理工具包，设计 FIR滤波嚣进行滤波处理；给出在修改生成的 C语言程序时如何使 DSP能正确运行。设计的程序在 TM$320LF2407A处理器上运行正确。

　　1) 在TI C2000 DSP 上自动测试、执行Simulink仿真模型；

　　2) 提供模块化的系统和功能，比如PWM、ADC、CAN以及目标板载内存等；

　　3) 生成文档化的易读可编辑的C语言代码，并生成Code Composer Studio项目文件；

　　4) 在F2407 eZdsp评估板和F2812 eZdsp评估板上进行自动化实时测试；

　　5) 对TI推出的IQmath Library提供模块化的支持，可以用于仿真和代码生成；

　　6) 可以进行定点系统的设计、仿真、自动定标和代码生成工作。

两夜的经验之谈，总结了两晚上

太多的东西，一篇写不开，但是多个附件不会传，所以建了一个压缩包，里面有8篇word，希望对大家有所帮助，写的可能有点急，内容不全面请大家见谅，两晚上总结了一些以前的学习问题，自我感觉还是不错的！！嘿嘿

鉴于我这两晚上的工作，希望大TI能送一块TMDX28069USB，方便以后开发，thank you

德州仪器C2000 是专为实时控制量身打造的，支持高性能集成外设的 32 位微控制器。其数学优化型内核可为设计人员提供能够提高系统效率、可靠性以及灵活性的方法。C2000 器件具有功能强大的集成型外设，是理想的单芯片控制解决方案。C2000 开发工具策略及软件 (controlSUITE) 可创建开放式平台，不但可最大限度地提高可用性，同时还可最大限度地缩短开发时间。

C2000广泛的实时控制应用

TI 为设计人员提供了广泛的解决方案，涉及数字电机控制，可再生能源系统，数字电源转换，自适应照明系统，汽车电子，PLC等应用，帮助设计人员解决所面临的任何设计难题。

C2000 硬件开发工具

C2000 可提供各种硬件平台，以加速采用 TMS320C2000 微控制器的项目开发进程。从低成本 USB 型 controlSTICK 到用于太阳能、电机控制、照明和数字电源的全功能应用开发者平台，C2000 可提供一系列旨在帮助开发使客户更快推向市场的硬件开发工具。

 controlSTICK—controlSTICK 是独立的低成本 USB 驱动型工具，它可以实现即时评估。借助板载仿真器、访问引脚和示例项目，新用户只需几分钟的时间即可立即运行 C2000 器件，并且无硬件故障。

 controlCARD—用于 TMS320C2000 的 controlCARD 可在一个标准的引脚兼容型 DIM 插槽子卡中高度整合微控制器和所有必需的支持器件。controlCARD 具备插入式通用兼容接口，用户仅需插入新的 controlCARD 即可快速试用我们应用开发套件中的各种 TMS320C2000 MCU。除 controlSTICK 平台以外的所有 TMS320C2000 开发者套件均采用 controlCARD。

 实验套件—用于 TMS320C2000 的实验套件具备与 controlCARD 相兼容的扩展基座，能够轻松访问大部分的 controlCARD 引脚，同时提供用于 TMS320C2000 微控制器的原型设计平台。

 外设学习套件 (Explorer Kit)—外设开发套件可帮助 TMS320C2000 用户和大学生轻松学习如何在 TMS320C2000 微控制器上使用所有高级外设。这些套件兼容 controlCARD，具有的板载硬件和软件示例项目专用于在试验 TMS320C2000 MCU 上找到的外设。

 应用套件—为电机控制、数字电源、太阳能和 LED 照明等重要应用领域提供全面的参考和学习平台。专为具备应用知识且希望了解 TMS320C2000 如何改进目标应用的工程师而设计。该套件提供具有图形用户界面的快速入门指南（通常提供套件及其功能的简介）。了解更多高级开发、更多示例项目和用户指南（帮助用户了解运行和开发套件）。

C2000应用套件参考设计案例

 高电压电机控制和 PFC 开发者套件

高压 PFC 和电机控制开发者套件提供了简单的开放源码来评估高压环境下的 Piccolo 微处理器和 TI 模拟。单个 Piccolo MCU 可以控制功率因数校正 (PFC) 级和电机控制级。PFC 将线路电平 AC 输入（~110 至 ~240VAC）和输出升高至 700 瓦功率，采用闭环控制调节。电机驱动器级可以从 PFC 或独立功率级驱动，输入高达 400V，输出高达 1 千瓦功率。电机驱动器级能够驱动三种最常见的无刷电机，即 AC 感应电机、无刷直流电机和永久磁性同步电机。Piccolo 微处理器采用闭环、无传感器控制来控制各类电机。PFC 级和各类电机的套件随附完整的软件包。套件的软件和硬件全部是开放源码。电机软件主要针对各类电机的闭环控制，各类电机将由 TI 直接提供。

特性：

• 基于 Piccolo 的功率因素校正 (PFC) 和电机控制集成到一个开发平台中

• 支持三种无刷电机类型，即 AC 感应电机、永久磁性

• 同步电机、无刷直流电机

• 1 千瓦电机驱动器级

• 700W 功率因数校正级

• 用于功率因数校正级的开放源码软件

• 用于控制全部三类电机的开放源码软件

• 开放源码软件，包括原理图、BOM 和光绘文件

• 各类电机由 TI 直接提供。

 HV 移相全桥开发者套件

C2000TM 高电压移相全桥开发者套件设计用于向用户演示如何快速实施数字控制移相全桥拓扑 DC/DC 转换器。此设计还支持带斜率补偿的峰值电流模式控制，且无需外部电路。这是一个高电压套件，用于支持广泛用于终端设备设计的电压电平，为开发者提供使用多种控制方法进行试验的机会。此套件是初级侧 TMDSHVBLPFCKIT 和 TMDSHVPFCKIT 的最佳配套器件，为功率因素校正的 AC 输入级到高效 DC/DC 输出级提供完整的评估平台。此 EVM 另外还具有板载 USB JTAG 仿真，从而无需外部 JTAG 仿真器。EVM 基于 controlCARD 平台，包含一个 F28027 controlCARD 和一个快速入门实验板 GUI。该套件还包含 ControlSUITE、32KB CCS V4 受限版本以及完整的硬件和硬件文档。

特性

• 高电压移相 DC/DC 转换器基于 controlCARD 的 EVM

• 支持峰值电流模式控制（使用斜率补偿）

• 快速入门图形用户界面

• 380V 至 400V DC 输入，500W 12V 稳压 DC 输出

• 多种实验反馈方法

• 用于故障保护的无损电流感应电路

• 板载 USB JTAG 仿真

• 带完整文档的开放源码硬件和软件

• 详细研究和 PSFB 原理讨论。

 C2000 Piccolo MCU AC LED 照明和通信套件

C2000 Piccolo MCU LED 照明和通信套件使开发者能够开始进行照明和照明通信的数字控制的设计。凭借 Piccolo MCU 的电源、照明和通信数字控制，开发者可以快速开始智能照明设计。开发板具有高达 250W 的输出，可支持 6 串 LED 和 DALI、DMX512 及电力线通信（PLC，单独出售）等可选智能通信。该集成电源是与 Piccolo MCU 相连的全交流电源，可控制高效隔离谐振 LLC DC/DC 电源拓扑。

在 controlSUITE、C2000 的 MCU 软件门户中，开发套件具有详细介绍数字电源、照明和通信控制的完整示例项目。从简单的开环设计到完整的闭环控制，对用户进行详细指导。通信软件示例具有同样的功能，详细介绍了常见照明通信协议软件的实施。通过附带的图形用户界面，用户能够快速开始用套件进行实验，然后再实现进一步的软件级别实验。所有套件的硬件和软件全部是开放源码并可通过 controlSUITE 免费提供。

*电力线通信附加套件 (TMDSPLCMODA-P3X) 包括模拟前端插入式模块和能够使用 AC LED 照明和通信套件实现电力线通信的 Piccolo controlCARD。

**电力线调制解调器开发者套件 (TMDSPLCKIT-V3) 包括电力线调制解调器，用于使用 AC LED 照明和通信套件实现点对点 PLC 通信。

特性

• 交流电源供电，完整的 LED 照明电源，效率约为 90%

• 通过 UCC28810D 进行功率因数校正 (PFC) 控制，>0.99 PF

• 通过 Piccolo 数字控制实现隔离谐振 LLC DC/DC

• 通过 Piccolo 进行远程连接，包括 DALI、DMX512 和电力线通信（PLC，单独出售）

• Piccolo 支持高达 250W 的 6 通道独立和多串调光

• C2000 的模块化 controlCARD 概念，使开发者能够使用价格、性能和外设功能设置要求方面均为适合的各种 C2000 MCU 进行实验。

• 附带的 controlSUITE 软件提供用于对 AC/DC 电源、多串 LED 控制和高级通信进行完整闭环控制的简便易用和开源演示 GUI、软件示例和文档。

controlSUITETM 软件--全面、 直观、 优化

用于 C2000TM 微处理器的 controlSUITETM 是一套全面的软件基础设施和软件工具集，以全面满足每个设计阶段对更加直观易用的软件的需求，旨在最大程度地缩短软件开发时间。与传统 MCU 产品不同，controlSUITE 软件可为简化评估、应用自适应、调试、测试以及重复使用提供必要的内容与内容管理。controlSUITE 软件除免费软件产品系列常见的简单演示之外，还可提供能够作为真正开发系统使用的全面开源项目 —— 库与示例，实现诸如电机控制等应用。此外，全新安装程序还可消除版本与依赖性等问题，使开发人员能够在集中区域获得完整的软件产品。

C2000 丰富全面的软件生态系统

 应用程序开发—系统范例，应用程序库

 器件评估—基础程序库，标头文件和工程范例

 调式与代码生成—第三方程序库及仿真，CCS集成型开发环境

TI 在线技术支持社区

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TI 各种系列的 MCU 与软件

从通用型超低功耗 MSP430™ 微控制器 (MCU) 到 Stellaris® Cortex™-M MCU，再到实时控制 C2000™ MCU，乃至 Hercules™ 安全 MCU，TI 可为设计人员提供最广泛的各种微控制器解决方案。通过充分利用 TI 全面的软硬件工具、广泛的第三方产品以及技术支持，设计人员可加速产品的上市进程。

公司信息:

TI-德州仪器

    使用TMS320C2812控制异步电机的程序，采用SVPWM空间矢量控制算法，运行正常，加减速，正反转等.

   首先，初始化设备，

/*初始化系统*/

    InitSysCtrl();

    /*关中断*/

    DINT;

    IER = 0x0000;

    IFR = 0x0000;

    /*初始化PIE控制寄存器*/

    InitPieCtrl();

    /*初始化PIE矢量表*/

    InitPieVectTable();

    /*初始化SCIb寄存器*/

    InitSci();

    /*设置CPU定时器*/

    InitCpuTimers();

    ConfigCpuTimer(&CpuTimer2, 150, 20000);

    StartCpuTimer2();

    /*初始化IO口*/

 InitGpio();

    /*初始化EV*/

    eva.Init(&eva);

    evb.Init(&evb);

下步，（个人习惯写个显示程序）

void ShowDisp(void)       //显示

{

    static unsigned int i=0;

    switch(i)

    {

    case 0:

        i++;

        ScibRegs.SCITXBUF =(ku&0xf)+(3<<5);

        break;

    case 1:

        if(RunFlag)     ScibRegs.SCITXBUF =23+(2<<5);

        else        ScibRegs.SCITXBUF =24+(2<<5);

        i++;

        break;

    case 2:

        if(RunFlag)     ScibRegs.SCITXBUF =f_now/10+(1<<5);

        else            ScibRegs.SCITXBUF =f_given_disp/10+(1<<5);

        i++;

        break;

    case 3:

        if(RunFlag)     ScibRegs.SCITXBUF =f_now%10;

        else        ScibRegs.SCITXBUF =f_given_disp%10;

        i=0;

        break;

    default:

        i=0;

        break;

    }

下面再写，各功能模块：

1、  矢量计算和PWM生成

以下给出步骤1中的控制参数及其调节范围

EnableFlag：0、1；启停控制位

SpeedRef：（0~0.99）；速度给定值

VdTesting：（0~0.9）；D轴电流给定

VqTesting：（0~0.9）；Q轴电流给定

void rampgen_calc(RAMPGEN *v)

{  

// Compute the angle rate

        v->Angle += _IQmpy(v->StepAngleMax,v->Freq);      

// Saturate the angle rate within (-1,1)       

        if (v->Angle>_IQ(1.0))

          v->Angle -= _IQ(1.0);

        else if (v->Angle<_IQ(-1.0))

          v->Angle += _IQ(1.0);

// Compute the ramp output

       v->Out = _IQmpy(v->Angle,v->Gain) + v->Offset;

// Saturate the ramp output within (-1,1)    

       if (v->Out>_IQ(1.0))

          v->Out -= _IQ(1.0);

        else if (v->Out<_IQ(-1.0))

          v->Out += _IQ(1.0);

}

void RotateVecotr_calc(RotateVecotr_Handle v)

{

     _iq Ua,Ub;

// Using look-up IQ sine table

     Ub   = _IQsinPU(v->Angle);

     Ua   = _IQcosPU(v->Angle);

     v->Ualpha = _IQmpy(v->k,Ua);

     v->Ubeta  = _IQmpy(v->k,Ub); 

}

void scope(void)

{

    long tl,tm,t0;

    tl = svpwm.tl;

    tm = svpwm.tm;

    t0 = ((long)1<<19) - tl - tm;

    switch(svpwm.vect)

        {

            case 2:ua = t0+tm;  ub = t0;            break;

            case 3:ua = 0;      ub = tl;             break;

            case 1:ua = t0;     ub = ((long)1<<19);      break;

            case 5:ua = tl;     ub = tl+tm;             break;

            case 4:ua = ((long)1<<19); ub = tm+t0;      break;

            case 6:ua = tl+tm;      ub = 0;          break;

            default:                                   break;

        }

    uab=ua-ub;

}

2、这就是传说中的精华所在：电流、直流母线电压、速度测试

void svgendq_calc(SVGENDQ *v)

{  

    _iq Va,Vb,Vc,t1,t2;

    unsigned long Sector = 0;  // Sector is treated as Q0 - independently with global Q

// Inverse clarke transformation

    Va = v->Ubeta;

    Vb = _IQmpy(_IQ(-0.5),v->Ubeta) + _IQmpy(_IQ(0.8660254),v->Ualpha);  // 0.8660254 = sqrt(3)/2

    Vc = _IQmpy(_IQ(-0.5),v->Ubeta) - _IQmpy(_IQ(0.8660254),v->Ualpha);  // 0.8660254 = sqrt(3)/2

// 60 degree Sector determination

    if (Va>_IQ(0))

       Sector = 1;

    if (Vb>_IQ(0))

       Sector = Sector + 2;

    if (Vc>_IQ(0))  

       Sector = Sector + 4;

// X,Y,Z (Va,Vb,Vc) calculations

    Va = v->Ubeta;                                                       // X = Va

    Vb = _IQmpy(_IQ(0.5),v->Ubeta) + _IQmpy(_IQ(0.8660254),v->Ualpha);   // Y = Vb

    Vc = _IQmpy(_IQ(0.5),v->Ubeta) - _IQmpy(_IQ(0.8660254),v->Ualpha);   // Z = Vc

    if (Sector==0)  // Sector 0: this is special case for (Ualpha,Ubeta) = (0,0)

    {

       v->Ta = _IQ(0.5);

       v->Tb = _IQ(0.5);

       v->Tc = _IQ(0.5);

    }

    if (Sector==1)  // Sector 1: t1=Z and t2=Y (abc ---> Tb,Ta,Tc)

    {

       t1 = Vc;

       t2 = Vb;

       v->Tb = _IQmpy(_IQ(0.5),(_IQ(1)-t1-t2));      // tbon = (1-t1-t2)/2

       v->Ta = v->Tb+t1;                             // taon = tbon+t1

       v->Tc = v->Ta+t2;                             // tcon = taon+t2

    }

    else if (Sector==2)  // Sector 2: t1=Y and t2=-X (abc ---> Ta,Tc,Tb)

    {

       t1 = Vb;

       t2 = -Va;

       v->Ta = _IQmpy(_IQ(0.5),(_IQ(1)-t1-t2));      // taon = (1-t1-t2)/2

       v->Tc = v->Ta+t1;                             // tcon = taon+t1

       v->Tb = v->Tc+t2;                             // tbon = tcon+t2

    }     

    else if (Sector==3)  // Sector 3: t1=-Z and t2=X (abc ---> Ta,Tb,Tc)

    {

       t1 = -Vc;

       t2 = Va;

       v->Ta = _IQmpy(_IQ(0.5),(_IQ(1)-t1-t2));      // taon = (1-t1-t2)/2

       v->Tb = v->Ta+t1;                             // tbon = taon+t1

       v->Tc = v->Tb+t2;                             // tcon = tbon+t2

    }  

    else if (Sector==4)  // Sector 4: t1=-X and t2=Z (abc ---> Tc,Tb,Ta)

    {

       t1 = -Va;

       t2 = Vc;

       v->Tc = _IQmpy(_IQ(0.5),(_IQ(1)-t1-t2));      // tcon = (1-t1-t2)/2

       v->Tb = v->Tc+t1;                             // tbon = tcon+t1

       v->Ta = v->Tb+t2;                             // taon = tbon+t2

    }   

    else if (Sector==5)  // Sector 5: t1=X and t2=-Y (abc ---> Tb,Tc,Ta)

    {

       t1 = Va;

       t2 = -Vb;

       v->Tb = _IQmpy(_IQ(0.5),(_IQ(1)-t1-t2));      // tbon = (1-t1-t2)/2

       v->Tc = v->Tb+t1;                             // tcon = tbon+t1

       v->Ta = v->Tc+t2;                             // taon = tcon+t2

    }  

    else if (Sector==6)  // Sector 6: t1=-Y and t2=-Z (abc ---> Tc,Ta,Tb)

    {

       t1 = -Vb;

       t2 = -Vc;

       v->Tc = _IQmpy(_IQ(0.5),(_IQ(1)-t1-t2));      // tcon = (1-t1-t2)/2

       v->Ta = v->Tc+t1;                             // taon = tcon+t1

       v->Tb = v->Ta+t2;                             // tbon = taon+t2

    }

3、这个工程还没做完，先上这么多。

4、这块是上面初始化部分的，模块化程序，凑个字数，嘻嘻！！

void InitXintf(void)

{

    #if  F2812

    // Example of chaning the timing of XINTF Zones. 

    // Note acutal values should be based on the hardware

    // attached to the zone - timings presented here are

    // for example purposes.

    // All Zones:

    // Timing for all zones based on XTIMCLK = SYSCLKOUT

    XintfRegs.XINTCNF2.bit.XTIMCLK = 0x0000;

    // Zone 0:

    // Change write access lead active trail timing

    // When using ready, ACTIVE must be 1 or greater

    // Lead must always be 1 or greater

    // Use timings based on SYSCLKOUT = XTIMCLK

    XintfRegs.XTIMING0.bit.XWRTRAIL = 3;

    XintfRegs.XTIMING0.bit.XWRACTIVE = 7;

    XintfRegs.XTIMING0.bit.XWRLEAD = 3;

    // Do not double lead/active/trail for Zone 0

    XintfRegs.XTIMING0.bit.X2TIMING = 0;

    // Zone 2

    // Ignore XREADY for Zone 2 accesses

    // Change read access lead/active/trail timing

    XintfRegs.XTIMING2.bit.USEREADY = 0;

    XintfRegs.XTIMING2.bit.XRDLEAD = 3;

    XintfRegs.XTIMING2.bit.XWRACTIVE = 7;

    XintfRegs.XTIMING2.bit.XRDTRAIL = 3;

    // Double lead/active/trial timing for Zone 2

    XintfRegs.XTIMING2.bit.X2TIMING = 1;

    // Zone 2 is slow, so add additional BCYC cycles when ever switching

    // from Zone 2 to another Zone.  This will help avoid

    // bus contention.

    XintfRegs.XBANK.bit.BANK = 2;

    XintfRegs.XBANK.bit.BCYC = 3;

    #endif

}  

我是一个电子爱好者（哈哈，同伙肯定不少），本科阶段就开始对处理器的学习，从起初的C51单片机，到后来的FPGA，以及现在风靡的ARM处理器，这些我都一步步逐渐学习过来了，这些芯片深深地吸引了我，其也帮助我完成了许多项目。后来我渐渐地发现我对硬件的学习还不够完善，缺少了DSP这部分的学习，是啊，由于缺少DSP这部分的学习，好多现有的想法都无法去实现，例如，我想实现一个音频的处理平台（包括：音频的MIC输入，音频的PCM解码、音频的压缩编码、音频的扩音器输出），这其中的音频的压缩编码部分是用其它类型的芯片所无法完成的，除此之外，对于其它各模块（包括：音频的MIC输入，音频的PCM解码、音频的扩音器输出）TI也都有相应的音频处理芯片。我现在就正在使用其中的一款芯片：TLV320AIC1106，其是具有麦克风放大器和扬声器驱动器的PCM编解码器，此引脚采用20引脚TSSOP封装，对于我DIY来说易于焊接，功能也相当强大。后来我又渐渐地开始了对DSP的学习。

好了，关于其它的芯片就先说到这吧，近期，关注到TI开始推出在MCU领域的芯片，一向对TI芯片都很关注的我，这一次也不容错过，我开始了解有关C2000的知识，并在TI官网上申请到了一块TMS320F2808GGMA的样片，TI真够速度的，申请样片的两天后就到了，我就花了一周的时间制作了一块双层的PCB板，板子上是其最小系统，具体器件的参数，我也是参考了其Datasheet上的推荐值设置的，然后又花费了大概一周左右的时间，去焊接这款芯片，众所周知，100引脚的芯片不好焊啊，没办法啊，咱不是没有工厂的过流焊机吗，再说也就这么一块板子，也不值当专门去焊接，于是我就向我的导师请教，这才第一次了解到，多管脚芯片不能像平常DIP封装的芯片那样一个一个的管脚去焊接，而应该是采用焊锡膏再加上热风枪，再导师的帮助下，这才完成了整个板子的焊接。这才是万里长征的第一步，还有许多关于硬件和软件的知识，还需要再慢慢学习。

经过近5年对处理器的学习和实践，我也逐渐摸索出了一种学习硬件的路数。对于一款MCU来说，首先要了解其硬件配置，例如其处理器位数，工作频率范围，FLASH、RAM大小，集成的外设的种类，例如：PWM、SPI、SCI、CAN、I²C、ADC等，可用GPIO个数等指标。对于TMS320F2808GGMA芯片来说，其内部具有64K×16bit的FLASH和18K×16bit的RAM，可基本满足其作为MCU对外部设备控制的要求。

再对芯片级硬件结构有了大致的了解之后，接下来需要做的就是搭建系统的硬件系统架构，这是对芯片编写程序的基础，否则只能是空中楼阁。由于本次试验是想了解TI的C2000微控制器的开发流程，所以在功能相对简单一些，都是一些孤立的小系统，前一段时间还一直在做，这些小系统包括：

基于IT中断的8*LED流水灯

按键控制无源蜂鸣器

LCD1602液晶驱动显示

AD模数转换LCD1602液晶驱动

基于IIC的EEPROM读写

PWM模块实现H桥直流马达驱动

计划后期还要实现在TMS320F2808GGMA芯片上移植UCOSii操作系统，到时候测试一下运行多任务程序的效果如何。

这些小系统这么多，就找其中一个典型的例子：AD模数转换LCD1602液晶驱动，来给大家说一说吧。图就不上了，系统也很简单，从可变电阻开始，其直接连接到TMS320F2808GGMA芯片的AD管脚上，设置好AD的工作模式为单次固定通道采集，可变电阻是用来改变AD管脚的输入电压，范围在0到5V可调，另外一侧通过TMS320F2808GGMA的12个GPIO来控制LCD1602液晶显示屏，使其实时显示AD端口的输入电压，这个小测试系统的整体架构就是这样的。

接下来可就是我们熟悉的给TMS320F2808GGMA芯片进行编程了哦，当然编程工具都是TI关注者最熟悉的软件：Code Composer Studio IDE，传说中的CCS，哈哈！具体程序的编写我也就不说了，旨再为那些还未曾了解过或刚刚入门C2000的TI迷们提供思路，抛砖引玉，文中难免有不正确之处欢迎拍砖！

谢谢！

以前一个项目里有一部分是使用2812控制无刷直流电机，这里分享一下软硬件设计和程序代码~~

“1.在其中controlSUITE软件的中文显示不知为何为乱码，可以是翻译的问题或者为中文的简体与繁体的转换问题”，其显示乱码的地方弹右键，选编码—自动选择即可！

谢谢了。又学会了一个方法。呵呵

先分享点 XIntrupt的设计心得。。。。

TMS320F28335外部中断总结

作者：Free    文章来源：Free    点击数：93    更新时间：2010-8-26   

在这里我们要十分清楚DSP的中断系统。C28XX一共有16个中断源，其中有2个不可屏蔽的中断RESET和NMI、定时器1和定时器2分别使用中断13

和14。这样还有12个中断都直接连接到外设中断扩展模块PIE上。说的简单一点就是PIE通过12根线与28335核的12个中断线相连。而PIE的另外

一侧有12*8根线分别连接到外设，如AD、SPI、EXINT等等。这样PIE共管理12*8=96个外部中断。这12组大中断由28335核的中断寄存器IER来控

制，即IER确定每个中断到底属于哪一组大中断（如IER |= M_INT12;说明我们要用第12组的中断，但是第12组里面的什么中断CPU并不知道需

要再由PIEIER确定 ）。接下来再由PIE模块中的寄存器PIEIER中的低8确定该中断是这一组的第几个中断，这些配置都要告诉CPU（我们不难想

象到PIEIER共有12总即从PIEIER1-PIEIER12）。另外，PIE模块还有中断标志寄存器PIEIFR，同样它的低8位是来自外部中断的8个标志位，同

样CPU的IFR寄存器是中断组的标志寄存器。由此看来，CPU的所有中断寄存器控制12组的中断，PIE的所有中断寄存器控制每组内8个的中断。

除此之外，我们用到哪一个外部中断，相应的还有外部中断的寄存器，需要注意的就是外部中断的标志要自己通过软件来清零。而PIE和CPU的

中断标志寄存器由硬件来清零。

    EALLOW;  // This is needed to write to EALLOW protected registers

   PieVectTable.XINT2 = &ISRExint; //告诉中断入口地址

   EDIS;    // This is needed to disable write to EALLOW protected registers

   PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1;          // Enable the PIE block使能PIE

    PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx5= 1;   //使能第一组中的中断5

   IER |= M_INT1;                              // Enable CPU 第一组中断

    EINT;   // Enable Global interrupt INTM

    ERTM;   // Enable Global realtime interrupt DBGM 

也就是说，12组中的每个中断都要完成上面的相同配置，剩下的才是去配置自己的中断。如我们提到的EXINT，即外面来个低电平我们就进入

中断，完成我们的程序。在这里要介绍一下，DSP的GPIO口都可以配置为外部中断口，其配置方法如下：

     GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO54 = 0; //选择他们是GPIO口

     GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO55 = 0;

     GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO56 = 0;

     GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO57 = 0;

     GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO54 = 0;//选择他们都是输入口

     GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO55 = 0;

     GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO56 = 0;

     GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO57 = 0;

     GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO54= 0;//GPIO时钟和系统时钟一样且支持GPIO

     GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO55= 0;

     GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO56= 0;

     GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO57= 0;

     GpioIntRegs.GPIOXINT3SEL.bit.GPIOSEL = 54;//中断3选择GPIO

     GpioIntRegs.GPIOXINT4SEL.bit.GPIOSEL = 55;

     GpioIntRegs.GPIOXINT5SEL.bit.GPIOSEL = 56;

     GpioIntRegs.GPIOXINT6SEL.bit.GPIOSEL = 57;

     XIntruptRegs.XINT3CR.bit.POLARITY= 0;//触发模式为下降沿触发

     XIntruptRegs.XINT4CR.bit.POLARITY= 0;

     XIntruptRegs.XINT5CR.bit.POLARITY= 0;

     XIntruptRegs.XINT6CR.bit.POLARITY= 0;

     XIntruptRegs.XINT3CR.bit.ENABLE = 1;//使能中断

     XIntruptRegs.XINT4CR.bit.ENABLE = 1;

     XIntruptRegs.XINT5CR.bit.ENABLE = 1;

     XIntruptRegs.XINT6CR.bit.ENABLE = 1;

注意一点就是外部中断1和2只能对GPIO0—GPIO31配置；外部中断3和4、5、6、7只对GPIO32—GPIO63配置。

哈哈，看一下！

                                              《基于TMS320F2812电机控制的PWM驱动程序设计》
         我们在以TMS320F2812 TI DSP为核心的电动机系统设计中，DSP主要是负责管理协调、监督与控制系统各个环节任务。由于变频调速系统属于快速性要求较高的运动控制范畴，系统受控状态量的变化很快，这就要求系统的采用的周期要尽可能的要短，鉴于该系统的采样要求的实时性要求都是很高，因此在软件设计时必须在合理安排好各个以及程序模块结构相互之间的时序配合。系统软件设计可能可分为初始化模块和控制模块部分。本系统采用的转子磁场定向策略，其主要工作是由控制模块中的中断来完成的系统程序的主程序和控制模块流程图如下：在位置偏差进入较大范围的时候采用能快速纠偏的非线性控制作为开始的初定位。为了保证精度，在位偏差进入较小范围内的时候，控制器由非线性控制转换成线性控制，从而保证位置控制的快速性和精确性。

       对于模块初始化，主要包括硬件初始化、软件变量初始化以及循环等待等。其中硬件初始化主要完成DSP的设置，如看门狗、时钟、计时器、ADC、SCI、I/O、

事件管理器（EV)等的设置；软件变量初始化对软件变量赋予初值；等待循环通过中断方式与DSP进行通信。通过软件设计可以改变电动机的转速和方向。应用程序如下：
==============================================================================================================
#include"DSP281x_Device.h"       //DSP281x Headerfile include file
#include"DSP281x_Examples.h"     //DSP281x Examples include file

// Prototype statements for functions found within this file.
 void init_rva (void)；

//Golbal counts used in this example

void main (void)
{

//Step 1.Initialize system control:
//PLL,Watchdog,enable peripheral clocks
//This example function is found in the DSP281x_Sysctrl.c file.
 initsysctrl()

//Step 2.initallize GPIO:
//this example function is found in the DSP281x_Gpio.c file and
//illustrates how to set the GPIO to it's defult state.
//InttGpio ();//skipped for this test
  EALLOW
  //Enable PWM pins
  GpioMuxRedgs.GPAMUX.all = 0x00FF;//EVA PWM 1-2 pins

  EDIS；

//Step 3.clear all interrupts and initialize PIE vector table:
//Disable CPU interrupts
  DINT；

//Initialize PIE control registers to their default state.
//The default state is all PIE interrupts disabled and flags
//are cledred.
//This function is found in the DSP281x_PieCtrl.c file.
  InitPieCtrl()；

//Disable CPU interrupts and clear all CPU interrupt flags：
  IER = 0x0000；
  IFR = 0x0000；

//Initialize the PIE vector table with pointers to the shell Interrupt
//Service routines (ISR).
//This will populate the entire table, even if the interrupt
//is not used in this example. this is useful for debug purposes.
//The shell ISR routines are found in DSP281x_pieVect.c.
//This function is found in DSP281x_pieVect.c.
  InitpieVectTable()；

//Step 4. initialize all the device Peripherals；
//This function is found in DSP281x_initperipherals.c
//Initperipherals ()；// Not required for this example
  init_eva()；

//Step 5.user specific code,enable interrupts:
//Just sit and loop forever:
//PWM pins can be observed with a scope.
  for(；；）；

}

void init_eva()
{
 
 
  //initalize EVA Timerl
  EvaRegs.T1PR = 0xFFFF；         //Timer1 period
  EvaRegs.T1CMPR = 0x3c00；       //Timer1 compare
  EvaRegs.T1CNT = 0x0000；        //Timer1 counter
  EvaRegs.T1CNT.all = 0x1042；

 // Drive T1/T2 PWM by compare logic
  EvaRegs.GPTCONA.bit.TCMPOE = 1；
 //polarity of GP timer 1 compare = active low
  EvaRegs.GPTCONA .bit.T1PIM = 1 ；
 //enable compare for PWM1-PWM2
  EvaRegs.CMPR1 = 0x0C00；
 

  EvaRegs.ACTRA.all = 0x0666；
  EvaRegs.DBTCONA.all = 0x0000；// disable deadband
  EvaRegs.COMCONA.ALL = 0xA600；

}
==================================================================================================

经过量产试验证明，利用TMS320LF2812 DSP构建的直流电动机控制器控制方式简单，输出信号很稳定。调速性能非常好，可以应用在各种各样高精密调速系统和位置

伺服系统中大量使用。

期待，祈祷一下这次能拿到板子！继续好好学习！

谢谢TI和各位管理员！

感谢TI举办这次活动，给我们初学者一个很好的机会，给我们一个良好地硬件条件。

学习DSP有一段时间了！一直都是借用的TI 以TMS320F2812为主芯片的一块板子上实现的，因为使用时间不能保障，学习进度有点慢，前一段时间主要熟悉了存储器映射结构，GPIO的控制，看门狗，ADC，SPI，学习中是通过在线，在RAM中运行的。

做完上面后，需要将程序固化，就要用到FLASH操作了！

了解一下TMS320F2812的存储模式：采用哈佛总线结构，具有统一的存储模式，包括4M 可寻址程序空间和4M 可寻址数据空间。同时片内具有128 ×16 位的FLASH 存储器和18K ×16 位的SRAM，以及4K×16 位的引导ROM。最大支持外扩512K×16 位的SRAM 和512K×16 位的FLASH。具有两个事件管理器（EVA、EVB）以及外设中断模块（PIE），最大支持96 个外部中断。TMS320F2812 的外部存储器接口（XINTF）被映射到5 个独立的存储空间。所以感觉Flash这一块肯定是一个很可玩的一部分！

查看TI的文档，原来在擦除flash阵列前后，不能时进行复位，这样会使pwl中的值为0，导致flash被锁死，所以每次往flash里面写东西都很担心，后来发现只要在擦出前后不断电，基本上不会发生问题，这样写了很多次都是OK的！

F2812的程序在仿真状态下调试好了以后，要移植到脱机运行并不难，一个很简单的方法，打开外围接口例程中的FLASH工程，把文件添加到这个工程中去，用F2812.CMD更换原来你的程序里面的CMD.编译通过后，通过烧写插件下载，就可以脱机运行了。

分享一个最近在做的一个项目资料   共同学习

基于ADS8482与TMS320F28335的信号采集系统

针对加速度计电流信号微弱，给出一种大动态范围的高速高精度信号采集系统。介绍模数转换器ADS8482的 性能，和T-作原理．并给出ADS8482与DSPTMS320F28335的接口设计方案。包括部分硬件电路和软件编程代码。外 围扩展的CPLD EPM7l28控制ADS8482。该方案实现的加速度计检测装置简单实用，可应用于中低精度的惯性测 量中。

（具体内容见附件）

谢谢了。已经收到C2000了。很精美。

关于C2000芯片的FLASH锁死以及解决办法！详细说明文档已经写在压缩包里了

基于TMS320LF2407A的电能质量检测电路设计    

电能质量(Power Quality)，从普遍意义上讲是指优质供电，包括电压质量、电流质量、供电质量和用电质量。随着电力、电子技术的迅速发展，特别是电炉炼钢、多项可控硅整流、电机变频调速以及洗衣机、空调等家电设备的广泛应用，电网质量问题正变得日益严峻，严重威胁着电力设备的正常使用，及时准确的获得电能质量参数，对工业发展具有重要的指导意义。

本系统采用TMS320LF2407A为控制核心，同时还扩展了接口电路----键盘和LCD显示电路。霍尔电压、电流互感器对电力系统进行实时数据的采集，将采集到的电压、电流瞬时值通过数据处理计算出电能质量的相关参数。通过SCI接口将采集的数据传送到PC机进行误差分析。硬件系统框图如下图所示。

main( )

{ 

   SystemInit( );                    //系统初始化

   MCRC=MCRC & 0xFF00;         //IOPE0-7设为IO端口模式

   PEDATDIR=0xFF00;            //所有LED=0,

   MCRA=MCRA & 0x00C7;          //IOPB0-7设为IO端口模式,IOPA3-5为IO模式

   PADATDIR=0xFFC0;

   PBDATDIR = PBDATDIR & 0x00FF;

   asm(" CLRC INTM ");

   Timer1Init( );                            //定时器初始化

   SCI_Init( );                       //SCI串口初始化

   LcdInit( );                         //液晶初始化

   WriteMenu(MenuTab);               //开机界面

   While(1)

   {

      ScanKey( );                      //键盘扫描

}

}

中断服务模块

定时器中断子程序：

void  c_int2( )               /*定时器1中断服务程序*/

{

    if(PIVR!=0x27)

              {    asm(" CLRC INTM ");

                     return;

              }

       T1CNT=0;                        //定时器计数器清零

       numlcd++;

       t0++;

       t2++;

       if((SCI_FLAG==0) & (t0%129)==0)

        {

           SCI_FLAG=1;                  //SCI串口通信标志

           t0=1;

       }

if (numlcd%2000==0) KeyLcd( );       //刷新液晶显示数据

if(numlcd>=2000) numlcd=0;

EVAIFRA=0x80;

asm(" CLRC     INTM ");             //清除中断屏蔽位

}

外部中断子程序：

void  interrupt  AD_start( )

{   

     T1CON=T1CON & 0xE7FF;

     flag = ~flag;

     flag = flag & 0x1;            //flag取反

     T1CNT=0;

           SCI_FLAG=0;

     t0=1; t1=0; t2=1;

XINT2CR = XINT2CR | 0x8000;   //高优先级中断，清除周期中断标志

           asm(" CLRC  INTM ");

}

信号采集单元

AD数据采集子程序：

void  AD_Sample( )

{  

    ADCTRL1=0x4000;                      /* ADC模块复位 */

    asm(" NOP     ");

    ADCTRL1=0x0020;              /* 自由运行,启动/停止模式,双排序器工作模式 */

    MAXCONV=0x0000;

    CHSELSEQ1=0x0000;             //第0通道

    ADCTRL2=0x4000;                 //复位使排序器指针指向CONV00

    ADCTRL2=0x2000;                               /* 启动ADC转换 */

    while( (ADCTRL2 & 0x1000)==0x1000);           /*等待转换完成 */

    asm(" NOP ");

    asm(" NOP ");

    RESULT_0=RESULT0>>6;

    MAXCONV=0x0000;                          //第8通道

    CHSELSEQ3=0x0008;

    ADCTRL2=0x0040;

    ADCTRL2=0x0020;

    while( (ADCTRL2 & 0x0010)==0x0010);

    asm(" NOP ");

    asm(" NOP ");

    RESULT_8=RESULT8>>6;

  }

AD转换流程图

测试结果

              电烙铁的电压测量数据

     电烙铁的电流测量数据

 电烙铁的功率测量数据

本系统能够基本实现电能质量各项参数的测量，同时又受到负载的限制。当第一级I-V变换电路的输出电压峰峰值超过10V时，偏置电路的输出信号会产生失真。在系统的软硬件调试的过程中采用的是低功耗的电阻性负载，因此转换得到的电流信号的线性度在理想的范围内，对相位漂移的影响也较小，信号调理电路输出的信号也比较稳定。但是当负载为非电阻性负载时，电流端信号处理电路的输出信号会有一定程度的闪变，从而导致采样的数据产生误差，最终导致测量结果不准确。其次，由于前端信号处理电路的局限性，当输入的电流较小时，容易受外界环境和内部电路的失调电流的干扰，造成许多不确定的因素，也会对后续的采样和数据运算产生影响。

还有必要在以下方面做进一步的研究：

1. 信号调理部分电路的抗干扰能力没有经过足够充分且严格的测试与实验。在调试过程中有时会出现较大的测试误差，在信号转换端可以考虑精度更高、线性特性更好的霍尔型高精度传感器，以确保输出信号的稳定性和准确度。

2. 测量的精度不够，既有模拟电路的原因，又有数字电路部分的原因。因此要在这两部分加以改进：模拟量的变换需要运用更精确的方法，本文没有外接A/D转换电路，采用TMS320LF2407A芯片内部自带A/D（10位）来实现的，可以考虑外接更高位数的A/D转换芯片；数字电路方面，特别是选择DSP芯片方面，应该选择一款适用于浮点运算的DSP芯片，这样会使测量的速度和精确度都得到改善。

3. 测量使用的算法过于简单，数据处理能力有限，可以尝试频域FFT算法来实现数据的运算。

硬件系统原理图

PCB图

电压、电流测量电路

脉冲电路

脉冲产生电路通过TI公司生产的LM393双路比较器芯片来实现，其原理电路如下图所示。

系统软件设计

图片挂了，上传word吧！

基于TMS320LF2407A的电能质量检测电路设计

板子收到，感谢TI............................

基于TMS320LF2407上实现快速傅里叶变换（FFT）

在DSP中，经常会对信号进行一些算法，FFT算是最常用的一种算法！

 1.快速傅立叶变换（FFT）的原理

FFT是计算DFT的快速算法，但是它是基于复数的，所以计算实数DFT的时候需要将其转换为复数的格式，下图展示了实数DFT和虚数DFT的情况，实数DFT将时域中N点信号转换成2个(N/2+1)点的频域信号，其中1个(N/2+1)点的信号称之为实部，另一个(N/2+1)点的信号称之为虚部，实部和虚部分别是正弦和余弦信号的幅度。

相比较而言，复数DFT将2个N点的时域信号转换为2个N点的频域信号。时域和频域中，1个N点信号是实部，另1个N点信号是虚部。

如果要计算N点实数DFT，则将这个N个点作为时域中的实部，另取N个0点作为时域的虚部，用FFT计算这样一个复数信号的DFT得到2个N点的频域信号，1个N点是实部另1个N点是虚部，在这两个N点的信号中，从0到N/2个点就是须计算的N点实数的DFT频域。

对于实数DFT来说，就像前几章讲的那样，它的频域也是离散周期信号，其周期为N点，从0到N/2点和1-N到-1点具有对称性，这个你可以从下面一张图看出。图中坐标不是用N表示是用采样频率的分数表示，如果你看不懂，请看前面几章。


所以你如果用FFT反变换计算的是实数时域，则要满足上图的对称性。
--------------------------------
FFT如何工作

FFT的计算可以分为三步：首先将1个N点的时域信号分成N个1点的时域信号，然后计算这N个1点时域信号的频域，得到N个频域的点，然后将这个N个频域的点按照一定的顺序加起来，就得到了我们需要的频谱。这里每个点的意思是复数，都有实部和虚部。

第一步的信号分解按照下面的规律执行：


可以看出它是按照比特反转顺序来分解的。

第二步是计算每个点的频谱：
这一步很简单，因为一个时域的点的频谱的数值就是它自己，所以这一步什么也不需做，但需明白这时候N个点不是时域信号了，而是频域信号。

第三步是将这N个频域信号结合起来
这一步是最麻烦的一步。就是和前面时域分解的顺序相反，将2个1点的频域信号变成1个2点的频域信号，再将2个2点的频域信号变成1个4点的频域信号，一直到结束。这里看下如何将2个4点的频域信号变成1个8点的频域信号。

首先对1个4点的频域信号进行复制，这样能稀释时域信号，也对另1个4点的频域信号进行复制不过复制之前需要乘上正弦函数，这样得到的稀释时域信号时经过了平移的，然后将这两个频域信号加起来，如下图所示。之所以这么做的目的是在时域分解的时候就是用这种交织的分解方式的。
以下是基本的运算，称为蝶形运算，它将2个1点的复数变成1个2点的复数。

以下是FFT运算的流程图



--------------------------------
运算速度比较
如果用相关方法计算DFT：

如果用FFT方法计算DFT：



FFT的速度还能更快
比如使用基4或者基8，这样不是2点一计算，而是4点或者8点一计算，可以提高速度。

2.FFT的程序代码

（1）主程序

#include                     "f2407_c.h"

#include                     "math.h"

#define           N          32               //    FFT变换的点数 

extern               void   fft(void)；      

extern               void   resave(void)； 

interrupt             void  phantom(void)； 

void                 sysinit(void)；

extern                int input[2*N]；        //    输入数据的存储数组

int                    indati[N]={0}；        

//    -----------------------------------------------------------------------------------

//    128 点 FFT所需的数据

//    采样函数： x=1/4+1/4cos(3*2*pi*f*t)+1/4cos(6*2*pi*f*t)+1/4cos(9*2*pi*f*t)；

//    f=50Hz

//    -----------------------------------------------------------------------------------

/*    int indatr[N]={16394，15871，14425，12398， 10276    ，8584   ， 7767   ， 8088    ，9557  ，  11913   ， 14660    ，17155 ，   18724  ，  18802  ，  17044 ，   13411   ， 8197 ，  1995 ，  -4389   ，-10071，   -14231  ， -16255   ，-15844，   -13057   ，-8309 ，  -2296，   4125  ，  10079，    14819，    17843  ，  18969，    18342 ，   16394   ，13739 ，   11055   ， 8950  ，  7848，   7921  ，  9070 ，   10961，    13110  ，  14992 ，   16159 ，   16334   ，5479  ，  13792   ， 11675  ，  9640 ，   8197  ，  7741，    8457，    10264  ，  12815  ，  15554 ，   17812   ，18939  ，  18429  ，  16034  ，  11825 ，   6203  ， -156，   -6405，   -11662  ， -15165  ， -16394 ，  -15165   ，-11662  ， -6405  ， -156  ，  6203 ，   11825  ，  16034，    18429，    18939  ，  17812  ，  15554 ，   12815   ，10264  ，  8457  ，  7741  ， 8197，    9640 ，   11675，    13792，    15479 ，   16334 ，   16159，    14992  ，13110  ，  10961  ，  9070   ，7921 ，   7848  ，  8950 ，   11055 ，   13739  ，  16393  ，  18342 ，   18969   ，17843  ，  14819  ，  10079   ，4125 ，  -2296 ，  -8309 ，  -13057  ， -15844  ， -16255  ， -14231 ，  -10071   ，-4389  ，  1995 ，   8197   ， 13411 ，   17044 ，   18802 ，   18724  ，  17155  ，  14660  ，  11913 ，   9557   ，8088  ，  7767，    8584   ， 10276 ，   12398 ，   14425  ，  15871             ，

}；*/

//   -----------------------------------------------------------------------------------

//   32点FFT所需的数据

//   采样函数： x=1/4+1/4cos(3*2*pi*f*t)+1/4cos(6*2*pi*f*t)+1/4cos(9*2*pi*f*t)；

//   f=50Hz ；pi=π；

//   -----------------------------------------------------------------------------------

/*  int indatr[N]={16384， 10270，    9551 ，   18713 ，   8192 ，  -14222 ，  -8304  ，  14810   ， 16384    ，7843  ，  13102 ，15469，    8192 ，   12807  ，  18418 ，  -0156   ，-16384  ， -0156 ，   18418  ，  12807  ，  8192  ，  15469，13102 ，   7843 ，   16383  ，  14810  ， -8304  ， -14222  ，  8192 ，   18713  ，  9551   ， 10270  ，

}；*/

int indatr[N]={0x07ff， 0x07ff，    0x07ff ，   0x07ff ，  0x07ff ， 0x07ff ， 0x07ff  ，  0x07ff   ， 0x07ff   ，0x07ff  ，  0x07ff ，0x07ff，    0x07ff ，   0x07ff  ，  0x07ff ，  0x07ff   ，0x0F801 ， 0x0F801 ，   0x0F801  ，  0x0F801  ， 0x0F801  ，  0x0F801，0x0F801 ，   0x0F801，   0x0F801  ，  0x0F801  ， 0x0F801  ， 0x0F801 ，  0x0F801 ，   0x0F801  ，  0x0F801   ， 0x0F801 ，