问题：用TMS320F280021做LLC充电过程，ePWM3和ePwm4为驱动H桥LLC，PWM工作频率为80K~150K，为软件设置的上下限值，谐振工作频率为90KHZ。当LLC工作过程进行调节频率从85K往下调节，接近80K时，偶尔有几率有发生半桥上下MOS管驱动同高现象，非百分百，MOS管直通短路，管子烧坏。请问各位大神帮忙审核下配置是否有问题？感谢！
波形如下：
短路前一时刻的驱动波形和频率：
以下为PWM配置代码：
以下为PWM转载代码：
POLSEL寄存器没有配置，默认00模式。按理应该也没事。所有也很奇怪现象，理论有死区不可能直通，但是我的产品可以正常工作，只在LLC控制的充电电流有抖动，LLC频率往下限频率调节过程就有一定概率发生。
1. 波形是从哪个管脚抓取的？F280021的PWM输出管脚？还是MOS管的预驱？
偶尔有几率有发生半桥上下MOS管驱动同高现象，
2. 这个是说一个器件上有很小的机率碰到这个问题？还是许多产品中有一小部分有问题？
波形如下：
3. 出现短路的这个周期，周期值和正常相比有变化吗？
1. 波形是从哪个管脚抓取的？F280021的PWM输出管脚？还是MOS管的预驱？
答：波形是从MCU的PWM输出IO口抓取的，上图电平均为3.3V。如下图，U10左边为MCU IO，右边接MOS管G极：
2. 这个是说一个器件上有很小的机率碰到这个问题？还是许多产品中有一小部分有问题？
答：每个器件都是概率发生，只是发生的条件为充电，起机过程LLC输出拉载的几秒钟，LLC输入电压有下降，然后LLC进行调频，频率接近下限频率80K左右，就有可能发生同桥直通短路。但不是每次都发生，多次测试才会偶尔出现。
如下图为短路瞬间的波形，PI参数没怎么调好，发生了输出震荡：蓝色为LLC输入电压，黄色为LLC谐振电感电流、绿色为LLC输出电流。
3. 出现短路的这个周期，周期值和正常相比有变化吗？
答：1楼中图3为短路前一时刻的频率为85K，短路瞬间上管（黄色波形）的频率也是85K左右，变化不大，下管（绿色波形）就持续高电平拉不下来，造成了短路。
一种可能是C2000的动作出了问题；
由于问题出现在高频变为低频时，也有可能是因为MOS管导通时间增加，导致关断失败。
现在应该先判断一下问题是跟随谁。
如果设计中，在C2000与MOS之间的PWM信号有隔离或者缓冲，也就是说信号是从C2000单向流向MOS的，这样MOS的状态就不会影响从C2000发出的原始的PWM波形，我们就能做出进一步的判断。
我们设计的LLC从MCU出来的信号经过了隔离IC后，再到MOS驱动IC的，理论MOS管的状态不会影响到C2000发出来的原始波形。理论频率从高到低调节，PWM的周期改变也是在下一个周期开始从影子寄存器取值，不至于一个上管的脉宽和下管的脉宽不一样吧。
