TMS320F28377D: TI的工程师你们好，28377D双核通信存在一个问题，具体问题如下：

zhisheng xiong

Part Number: TMS320F28377D

DSP双核IPC通信，CPU1同样一个数组readData，我把他放在MSGRAM_CPU1_TO_CPU2里面，传输给CPU2，CPU2读取到的readData地址正确，但是我把数组readData放在RAMGS0中，CPU2读取到的readData地址错误，本来地址应该是0x00C000，现在是0x8000C000，这是为什么呢？我CPU1和CPU2的CMD文件都定义了RAMGS0的起始位置和长度，RAMGS0由CPU1控制。

此外我还有一个问题，就是我在CPU1和CPU2都定义了GSRAM0的话，他们是共享这一片GSRAM0还是说CPU1有一块GSRAM0，CPU2有另外的GSRAM0呢？

9 个月前

0 zhisheng xiong 9 个月前

Intellectual 360 points

CPU1代码如下

//
// Included Files
//
#include "driverlib.h"
#include "device.h"
#include "board.h"
#include "F2837xD_device.h"     // F2837xD Headerfile Include File
//
// Defines
//
#define IPC_CMD_READ_MEM   0x1001
#define IPC_CMD_RESP       0x2001

#define TEST_PASS          0x5555
#define TEST_FAIL          0xAAAA


#pragma DATA_SECTION(readData, "readDataRAM")
uint32_t readData[10];
uint16_t IPCpass;
uint32_t pass;

IPC_MessageQueue_t messageQueue;
IPC_Message_t      TxMsg, RxMsg;
//
// Main
//
void main(void)
 {
    int i;

    //
    // Initialize device clock and peripherals
    //
    Device_init();

    //
    // Initialize PIE and clear PIE registers. Disables CPU interrupts.
    //
    Interrupt_initModule();

    //
    // Initialize the PIE vector table with pointers to the shell Interrupt
    // Service Routines (ISR).
    //
    Interrupt_initVectorTable();

    //
    // Initialize settings from SysConfig
    //
    Board_init();

    //
    // Give Memory Access to GS0/ GS14 SARAM to CPU02
    //必须在CPU2启动前分配
//        while( !(MemCfgRegs.GSxMSEL.bit.MSEL_GS0 &
//                 MemCfgRegs.GSxMSEL.bit.MSEL_GS14))
    while( !(MemCfgRegs.GSxMSEL.bit.MSEL_GS14))//GS14未分配给CPU02则循环
        {
            EALLOW;
            MemCfgRegs.GSxMSEL.bit.MSEL_GS0 = 0;// 将 GS0 分配给 CPU01
            MemCfgRegs.GSxMSEL.bit.MSEL_GS14 = 1;// 将 GS14 分配给 CPU02
            EDIS;
        }
    //
    // Give memory access to GS0 and GS14 RAM to CPU2
    // driverlib库开发写法
//    MemCfg_setGSRAMMasterSel((MEMCFG_SECT_GS0 | MEMCFG_SECT_GS14),
//                             MEMCFG_GSRAMMASTER_CPU2);
//    MemCfg_setGSRAMMasterSel((MEMCFG_SECT_GS14),
//                             MEMCFG_GSRAMMASTER_CPU2);

    //
    // Initialize GPIO and configure the GPIO pin as a push-pull output
    //
    Device_initGPIO();

    GPIO_setPadConfig(99, GPIO_PIN_TYPE_STD);
    GPIO_setDirectionMode(99, GPIO_DIR_MODE_OUT);
    GPIO_setMasterCore(99, GPIO_CORE_CPU1);

    GPIO_setPadConfig(133, GPIO_PIN_TYPE_STD);
    GPIO_setDirectionMode(133, GPIO_DIR_MODE_OUT);
    GPIO_setMasterCore(133, GPIO_CORE_CPU2);


    //
    // Clear any IPC flags if set already
    //
    IPC_clearFlagLtoR(IPC_CPU1_L_CPU2_R, IPC_FLAG_ALL);

    //
    // Initialize message queue
    //
    IPC_initMessageQueue(IPC_CPU1_L_CPU2_R, &messageQueue, IPC_INT1, IPC_INT1);

    //
    // Synchronize both the cores
    //
    IPC_sync(IPC_CPU1_L_CPU2_R, SYNC_FLAG);



    //
    // Enable Global Interrupt (INTM) and realtime interrupt (DBGM)
    //
    EINT;
    ERTM;

    //
    // Fill in the data to be sent
    //
    for(i=0; i<10; i++)
    {
        readData[i] = i;
    }

    //
    // Update the message
    //
    TxMsg.command = IPC_CMD_READ_MEM;
    TxMsg.address = (uint32_t)readData;
//    TxMsg.address = (uint32_t)readData;
    TxMsg.dataw1  = 10;  // Using dataw1 as data length
    TxMsg.dataw2  = 1;   // Message identifier


    //
    // End of example. Loop forever
    //
    while(1)
    {
        DEVICE_DELAY_US(1000000);
//        GPIO_togglePin(133);
        GPIO_togglePin(99);
        IPC_sendMessageToQueue(IPC_CPU1_L_CPU2_R, &messageQueue, IPC_ADDR_CORRECTION_ENABLE,
                               &TxMsg, IPC_BLOCKING_CALL);

        IPC_readMessageFromQueue(IPC_CPU1_L_CPU2_R, &messageQueue, IPC_ADDR_CORRECTION_DISABLE,
                                 &RxMsg, IPC_BLOCKING_CALL);

        if((RxMsg.command == IPC_CMD_RESP) && (RxMsg.dataw1 == TEST_PASS) && (RxMsg.dataw2 == 1))
        {
            pass = 1;
            IPCpass++;
        }
        else
            pass = 0;
    }
}

0 zhisheng xiong 9 个月前

Intellectual 360 points

CPU2代码如下

#include "driverlib.h"
#include "device.h"
#include "board.h"
#include "F2837xD_device.h"     // F2837xD Headerfile Include File

//
// Defines
//
#define IPC_CMD_READ_MEM   0x1001
#define IPC_CMD_RESP       0x2001

#define TEST_PASS          0x5555
#define TEST_FAIL          0xAAAA

#define GS0_Start          0x00C000
#define ARRAY_LENGTH 10  // 假设数组长度为 10

IPC_MessageQueue_t messageQueue;
IPC_Message_t TxMsg, RxMsg;
uint16_t IPCCount;
uint32_t command, addr, data;
bool status = false;
uint32_t readData2[10];
#pragma DATA_SECTION(readData2, "readData2")



//
// Function prototypes
//
__interrupt void IPC_1_ISR(void);

//
// Main
//
void main(void)
{
    int j=0;
    //
    // Initialize device clock and peripherals
    //
    Device_init();

    //
    // Initialize PIE and clear PIE registers. Disables CPU interrupts.
    //
    Interrupt_initModule();

    //
    // Initialize the PIE vector table with pointers to the shell Interrupt
    // Service Routines (ISR).
    //
    Interrupt_initVectorTable();

    Board_init();

    //
    // Clear any IPC flags if set already
    //
    IPC_clearFlagLtoR(IPC_CPU2_L_CPU1_R, IPC_FLAG_ALL);

    //
    // Initialize message queue
    //
    IPC_initMessageQueue(IPC_CPU2_L_CPU1_R, &messageQueue, IPC_INT1, IPC_INT1);

    //
    // Enable Global Interrupt (INTM) and realtime interrupt (DBGM)
    //
    EINT;
    ERTM;

    //
    // Synchronize both the cores.
    //
    IPC_sync(IPC_CPU2_L_CPU1_R, SYNC_FLAG);


    while(1);
}

//
// IPC ISR for Flag 1
// C28x core sends data with message queue using Flag 0
//
__interrupt void IPC_1_ISR(void)
{
    int i,j;
//    IPC_Message_t TxMsg, RxMsg;
//    bool status = false;
    IPCCount++;

    //利用GS0基地址读取
    for(j=0; j<ARRAY_LENGTH; j++)
       {
            readData2[j]=*((uint32_t *)GS0_Start+j);
       }

    //
    // Read the message from the message queue
    //
    IPC_readMessageFromQueue(IPC_CPU2_L_CPU1_R, &messageQueue, IPC_ADDR_CORRECTION_ENABLE,
                             &RxMsg, IPC_NONBLOCKING_CALL);


    if(RxMsg.command == IPC_CMD_READ_MEM)
    {
        status = true;

        //
        // Read and compare data
        //
        for(i=0; i<RxMsg.dataw1; i++)
        {
            if(*((uint32_t *)RxMsg.address + i) != i)
                status = false;
        }
    }

    //
    // Send response message
    //
    TxMsg.command = IPC_CMD_RESP;
    TxMsg.address = 0; // Not used
    TxMsg.dataw1  = status ? TEST_PASS : TEST_FAIL;
    TxMsg.dataw2  = RxMsg.dataw2; // Use the message identifier from the received message

    IPC_sendMessageToQueue(IPC_CPU2_L_CPU1_R, &messageQueue, IPC_ADDR_CORRECTION_DISABLE,
                           &TxMsg, IPC_NONBLOCKING_CALL);

    DEVICE_DELAY_US(1000000);
    GPIO_togglePin(133);

//    uint32_t command, addr, data;
//    bool status = false;



    //
    // Acknowledge the flag
    //
    IPC_ackFlagRtoL(IPC_CPU2_L_CPU1_R, IPC_FLAG1);

    //
    // Acknowledge the PIE interrupt.
    //
    Interrupt_clearACKGroup(INTERRUPT_ACK_GROUP1);
}

//
// End of File
//

0 zhisheng xiong 9 个月前

Intellectual 360 points

我不传递数组，仅仅只是传递一个宏定义，定义的是数组的首地址，为什么也是不行呢，地址还是会变为0x8000C000

0 zhisheng xiong 9 个月前

Intellectual 360 points

另外，DSP可以把GSRAM在CMD里面修改分配给MSGRAM_CPU1_TO_CPU2吗，这样的话也能解决问题

0 zhisheng xiong 9 个月前

Intellectual 360 points

又出现了一个问题：数组readData，我把他放在MSGRAM_CPU1_TO_CPU2里面，传输给CPU2，若是传输的数组大一点例如uint32_t readData[70];，，CPU2的RxMsg都为0了。这是为什么呢？？

0 Eirwen 9 个月前回复 zhisheng xiong

TI__Mastermind 30095 points

已经收到了您的案例，调查需要些时间，感谢您的耐心等待。

0 zhisheng xiong 9 个月前回复 Eirwen

Intellectual 360 points

请尽快

0 Daniel 9 个月前回复 zhisheng xiong

TI__Mastermind 41155 points

您好

CPU1和 CPU2在物理上没有不同的 GSRAM0、它是相同的存储器。根据 GSxMSEL 寄存器的配置、任一 CPU 拥有该寄存器。您是否还可以说明将此部分"readData2"映射到了哪个存储器？在您共享的代码中、在 CPU2中、您对 GS0_Start 进行硬编码并直接读取 readData2[]。我希望这可以正常工作。运行代码时、我观察到 CPU1将地址0xC000放入消息队列(不考虑 IPC_sendMessageToQueue 中设置的 addrCorrEnable 参数)、当 CPU2读取队列时、它会转换地址。既然我们使用的是 GSRAM、您可以尝试使用 IPC_ADDR_CORRECTION_DISABLE 吗？

0 zhisheng xiong 9 个月前回复 Daniel

Intellectual 360 points

readData2我放在了RAMGS14，我设置RAMGS14的主核是CPU2，可以对其读写。在CPU1我把数组放在RAMGS0中，我把RAMGS0的起始地址定义为GS0_Start ，在CPU2中直接用GS0_Start 读取数据是没有问题的。意思就是如果我在CPU1中把数组放在GSRAM而不是MSGRAM的话，不用地址校正就可以吗?我去尝试一下。另外这个地址校正是什么意思我还没弄明白，为什么会需要地址校正呢？相关的资料在哪里查呢？