乘坐电梯时,您肯定希望平稳安全地从一层到达另一层。在电梯驱动中,精密的运动控制使电梯能够停在指定位置,并平稳地减速直到完全停止。缺乏精密的运动控制可能会导致电梯误停在两层之间,这会让乘坐电梯的人感到头晕不适或不安全。
机器人、计算机数控机器和工厂自动化设备都需要通过伺服驱动器进行精密的位置控制,此外在许多情况下还需要进行精密的速度控制,以便正确地制造产品并维护工作流程。
工业驱动器的诸多方面都对实现精密的运动控制很重要,精密运动控制涉及实时控制设计中的三个基础子系统,即感应、处理和驱动。本文将论述各个子系统的支持技术示例。
感应
缺乏精密的位置和速度感应,就无法实现精密的运动控制。感应可以包括电机轴角位置和速度感应或传送带线性位置和速度感应。设计人员经常使用增量式光学编码器,每转有几百到一千个槽,以感应位置和速度。这些编码器通常通过正交编码脉冲 (QEP) 连接到微控制器 (MCU),因此需要 QEP 接口功能。
相比之下,绝对编码器的精度明显更高…