作者：Frank Qin
Abstract
随着汽车电子的快速发展，汽车上很多电机的驱动方式已经从传统继电器逐渐演变成为MOSFET驱动的直流电机。同时，为了实现更高速和更精确的控制，现在对于MOSFET预驱的要求也逐渐变高。DRV8705-Q1作为一款高度集成式 H 桥栅极驱动器不仅可以满足现在越发精细的需求，也可以实现更多元的保护，确保系统运行过程中的各种风险和错误都可以被识别到并实施保护。本文即具体讨论DRV8705-Q1的VGS检测机制以及一些经验分享。
Contents
1. 背景介绍............................................................1
2. 诊断和保护类型..................................................2
2.1 …
作者：Frank Qin
问题背景：
在IVI系统中，SoC-串行器-解串器-屏幕的链路中存在很多的干扰及未知因素。尤其是当下各类芯片基本都没有提供各类信号的并行输出，导致难以在串行链路中的各个点位分别抓取我们希望得到的数字信号，从而导致在整个系统出现不稳定或者时钟及脉冲信号不匹配时，我们无从下手去找到不匹配的点。
解决思路：
如果可以把串行信号或者“黑盒子”中的有意义的信号单独抓取出来，找到其中的“可变量”和“定量”，就可以比较简单的判断出链路中是否有哪个信号出现的偏差或抖动。
LVDS 可在并行和串行数据传输中工作。 在并行传输中，多个数据差分对同时承载多个信号，其中包括用于同步数据的时钟信号。 在串行通信中，多个单端信号被串行化为单个差分对…
作者：Aki Li
变频多相交错拓扑在大功率应用场景有广泛的应用场景，而采用数字控制时需要重点考虑PWM发波控制的灵活性和可靠性。本文介绍了在多相变频拓扑中使用新一代C2000的Type 4 EPWM 全局加载和一次加载功能的注意事项，并针对边界情况提出一种简单的解决方案。
在应用文档Leverage New Type ePWM Features for Multiple Phase Control中介绍了针对多相交错拓扑的PWM 发波配置推荐方法，但由于相位寄存器TBPHS本身不支持影子模式，因此一般在实际变频拓扑应用中，不建议使用TBPHS来实现不同PWM模块之间的相位交错关系，而是利用不同PWM模块的CMPA/CMPB比较寄存器的大小关系来实现。例如，针对三相交错LLC， 应用文档Implement Three-Phase Interleaved LLC on C2000 Type-4 PWM推荐的PWM发波配置如图1所示…
作者：Imelda Zhang
随着电动汽车的发展，车载音响系统的信道的数量和输出功率均在逐步上升。D类功放以小尺寸，高输出功率和高效率的优点，成为车载音频类产品的中坚力量。D类功放将输入的声音信号同三角波进行比较，生成PWM波形，并通过LC滤波器将声音还原，实现声音放大。为实现更好的音频表现及满足车载EMI需求，合理的LC滤波器设计和选型变得尤为重要。文主要针对D类功放LC滤波器电感电容值进行推导计算，并对电感及电容选型的注意事项进行介绍和分析。
图1. D类功放结构说明图
1. 2.1MHz LC滤波器数值计算
图2.BD调制模式下的LC滤波器
图3.BD调制模式下LC滤波器等效模型
图4. 单端LC滤波器
以TAS6424E-Q1和TAS6584 -Q1为例，该产品工作在BD调制模式，BTL输出时，LC滤波器的结构如图2所示…
计算机视觉是指为计算机赋予人类视觉这一技术目标，从而赋能装配线检查到驾驶辅助和机器人等应用。计算机缺乏像人类一样凭直觉产生视觉和画面的能力。我们必须给予计算机一些算法，以便处理领域特异性任务。
本文着眼于使计算机能够像人类一样通过“看”来感知世界，从这一视角对人工智能 (AI) 进行了探讨。我将简要比较每一类计算机视觉，尤其关注在本地而不是依赖基于云的资源收集和处理数据，并根据数据采取行动的嵌入式系统。
什么是计算机视觉？
20 世纪 60 年代，计算机视觉已经能够执行从页面上读取文本（光学字符识别）和识别圆形或矩形等形状这类任务。从那时起，计算机视觉便成为 AI 的核心领域之一，它包括了任何从数据中感知、综合或推断含义的计算机系统。
计算机视觉有三种方法：
光耦合器又称光电耦合器、光电隔离器和光隔离器，长期以来一直是设计人员寻求系统信号电气隔离的一种选择。自 20 世纪 70 年代以来，这些半导体器件在为工业和汽车终端设备提供安全隔离方面发挥着重要作用。然而，尽管这类器件已经取得了长足的进步，但在电气特性、高压可靠性和集成能力方面似乎存在一定的限制，这促使设计人员探索其他替代方案。
于是，各种替代方案便开始不断涌现，比如电容隔离和磁隔离等技术，这些技术提供了比光耦合器更出色的整体性能。自 21 世纪初以来，德州仪器一直在投资开发基于二氧化硅 (SiO2) 的数字隔离技术，并推出了一些数字隔离器产品，这些产品具有与光耦合器相同的功能，并还带有一些独特的优势。
缩小差距：光耦仿真器简介
德州仪器的光耦仿真器融合了传统光耦合器的优势和 TI 基于 SiO2 的隔离技术的优势。光耦仿真器与业内最常见的光耦合器引脚对引脚兼容…
从辅助外科手术到在制造工厂里举起数千公斤的重物，机器人为我们生活的许多方面提供了便利。机器人对现代化世界的影响显而易见，但您是否思考过机器人系统如何实现如此精确、快速和强大的运动？如果答案是通过电机，那么恭喜您回答正确！
机器人往往是模仿本应由人类执行的操作；有鉴于此，它的功能主要包括通过某种形式的位移或旋转来调整位置和方向，这些运动一般通过电机实现。
传统的机器人应用场景主要专注于机械驱动（如手臂操纵或传送带循环），而现代应用场景则简单得多，就像相机旋转或精准机械光束转向激光雷达传感器。您可能会惊讶地发现，电机的基本应用是最基础不过的风扇和泵，但实际上却对散热和液压起着重要作用。
点击查看视频：了解 TI 如何凭借创新型半导体增强机器人…
想想这样一个场景：每次电视开着却没有人观看。鉴于能源成本的不断上涨，如果电视能够在检测到无人观看后自行关闭，将会大有裨益。电视能够检测观看者座位的距离和方向，并利用这些信息来优化图像质量，同时还能把发出的声音对准观看者来提供出色的音频，这将大大增强观看者的体验。同理，如果显示器能检测到有人靠近并启动登录，这将会提供更快捷的服务。如果电视在播放特定节目时能检测室内人数，这将会为服务和内容的供应商提供更好的数据。如果显示器能了解用户何时离开工作区并立即自行注销，这将会加强安全流程。
60GHz 雷达传感器使上述这些功能得以实现。60GHz 雷达传感器具有更短的波长和更多数量的发射和接收天线，可以准确检测室内人员（四人或更多人数）的存在、运动和位置。毫米波雷达可提供多种功能，例如监控多个区域以确定每个区域是否有人员存在并跟踪人员的移动。
现在，器件设计和工艺技术的进步使雷达能够与片上硬件加速器…
作者：Captain Luo
在嵌入式系统中，诸如变频器和伺服驱动器等工业应用，乃至CD播放器等众多消费电子产品，都需要保存最近的用户设置，在下次上电后加载使用。如果使用MCU内置Flash，一般擦写次数限制在10k次，无法满足寿命和耐久性要求，所以只能通过外置EEPROM实现。
TI新推出的MSPM0系列MCU支持使用Flash模拟EEPROM，在小容量存储需求的场合能节省外部EEPROM芯片，实现成本控制。MSPM0系列MCU的Flash容量覆盖16KB到128KB，其中低32KB的Flash区域支持10万次擦写，而剩余区域支持1万次擦写，如下图MSPM0G3507规格书所示。所以，在使用Flash模拟EEPROM时，应尽可能选择低32KB区域。
当使用<=32KB Flash容量产品时，这时芯片的全部Flash区域都支持10万次擦写…
作者：Zach Xia
在Wi-Fi无线接入点（Access Point），网络摄像头等设备中，标配有PoE供电方式早已成为主流。如何实现低成本、高可靠性的供电解决方案一直是该类产品的重点方向之一。
如下图1是非隔离的无线接入点电源系统示意图。其中，TPS2378是PoE接口协议芯片，极限耐压为100V。紧接着的是用来做降压转换的两级Buck芯片，如业界广泛使用的LMR16020和TPS562208。为了符合雷电浪涌冲击要求，实际产品一般在协议芯片前放置TVS管。
图1 非隔离型无线接入点电源系统
PoE协议规定的供电电压最大值为57V，应用中多选取工作电压58V的TVS，如SMAJ58A。从图2可以看到，雪崩击穿电压最大可达71.2V，超出LMR16020的极限耐压65V…
作者：Chris Meng
TI的毫米波芯片采用的是FMCW（调频连续波），支持普通帧和高级帧。本文以AWR1843和AWR6843为例，介绍如何进行普通帧配置的配置，以及配置的注意事项。
一． 普通帧波形配置
图1 典型的chirp
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参数名称 |
参数含义 |
说明 |
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Idle time |
从上一个chirp结束到下一个斜坡开始的时间间隔 |
最小Idle time取决于合成器斜坡下降稳定时间 |
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TX start time |
斜坡开始到发送器打开的时间间隔 |
可以设置正数或者负数。设置为正数时，可以减少发送器使能时间，避免初期不稳定射频信号发出。 |
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ADC start time |
斜坡开始到开始采集数据的时间间隔 |
这个参数设置的大小需要和采集的chirp开始时候的ADC数据信号质量做一个权衡 |
作者：Mason Chen
1. 前言
当车辆与智能相融合，不仅是自动驾驶，智能座舱也成为了当下的焦点。在目前的智能座舱中，屏幕毫无疑问地充当着主角，其大小不一，种类繁多的屏幕出现在了车内的各个角落之中。作为人与车辆重要的沟通及交互的桥梁，中控屏的尺寸不仅越做越大，而且不少厂商选择旋转大屏，不仅可以实现多场景便捷交互，而且可以使车载娱乐系统更加智能。其中的典型代表有比亚迪…
在自动化、便捷性和可持续性需求的推动下，电气化的进步需要更多的传感器、电力电子设备和处理器来可靠、准确地感知周围环境并做出反应。不断寻找如何缩小解决方案的尺寸、优化和监测功耗的方法并非易事。
20 年来，我们的工程师一直在开发电流检测放大器和数字功率监测器，旨在帮助您找到测量系统运行状况和监测功耗的方法，保护系统免受过流情况的影响，并执行动态测量来调整控制回路，从而提高效率。
虽然集成分流器产品并不算新鲜事物，但其新奇之处在于能够将简便性、低漂移、小尺寸和低成本等优势结合到一起。TI EZShunt 技术无需使用外部分流电阻器，而是将封装中的引线框用作分流器（如图 1 所示）。EZShunt 产品使用温度补偿算法补偿了传统铜引线框的漂移（可高达 3,600ppm/°C）。标准分流电阻器的漂移范围为 50ppm/°C 至175ppm…
如果我们将一辆乘用车想象为多个电子控制单元 (ECU) 的集合，这些 ECU 会分布在汽车的各个位置并使用不同的网络相互通信。在为实现车联网 (V2X)、自动驾驶和汽车电气化添加更多先进的汽车电子产品时，ECU 数量和交换数据量都会增加。
域架构简介
在域架构中，ECU 可根据不同功能分为不同的域。而区域架构则是一种按照 ECU 在汽车内的位置分类的新方法，并由中央网关来管理通信。这种物理接近性可减少 ECU 之间的布线，从而节省空间并降低汽车重量，同时还能提高处理器速度。
为了更好地了解域架构，可以首先了解根据功能将 ECU 分成的五个域，如表 1 所示。
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域 |
ECU 功能 |
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动力总成域 |
管理汽车的驾驶功能，包括电机控制和电池管理、发动机控制、变速器和转向控制 |
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高级驾驶辅助系统域 |
处理传感器信息并决定是否为驾驶员提供辅助，包括摄像头模块、雷达模块、超声波模块和传感器融合 |
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信息娱乐系统… |
器件的静态电流 (IQ) 对于连续血糖监测器 (CGM) 等低功耗节能终端设备而言，是一个重要参数。集成电路在轻负载或空载条件下消耗的电流会显著影响待机模式下的功率损失，以及系统的总运行时间。
由电池供电的负载实际上并不是常开型负载，而是脉宽调制 (PWM) 负载，这意味着负载包含两个时间段：tPWM 和 tStandby，如图 1 所示。尽管 tStandby 占总负载周期（在图 1 中显示为 T）的 99.9%，但它对提升效率（尤其是轻负载效率）仍非常重要。
图 1：电池系统负载情况
为了提升效率和延长电池使用寿命，人们面临着降低待机模式功率损失、限制电流尖峰和减小导通时间脉冲期间占空比的诸多挑战。具有低 IQ 的升压转换器可帮助降低电池的总功率损失。
选择低 IQ 升压转换器来提升总效率
CGM 展示了为何最大程度降低 IQ 对于延长电池使用寿命是重要的…
在任何电气系统中，电流都是一个至关重要的参数。电动汽车 (EV) 充电系统和太阳能系统都需要检测电流的大小，以便控制和监测功率转换、充电和放电。电流传感器通过监测分流电阻器上的压降或导体中电流产生的磁场来测量电流。
金属氧化物半导体场效应晶体管 (MOSFET) 控制方案使用电流信息来控制光伏逆变器操作，或者检测交流输出或输出上的电流，以保护元件免受过流或故障事件的影响。电流传感器有多种不同类型可供选择，每种技术都各有优缺点。对于特定的应用，最适合的电流传感器类型取决于多个因素，包括系统的功率等级、预期的精度和成本。本文将探讨何种器件适合在电动汽车充电器和光伏逆变器中检测电流。
电动汽车充电器中的电流检测
在电动汽车充电器中，电流传感器用于测量输入交流电源、直流/直流转换器和输出电源等位置的电流，以确认充电器是否正确地将交流电输送到电动汽车的车载充电器系统…
传感器、执行器、驱动器和可编程逻辑控制器 (PLCs) 等工厂自动化设备支持多种工业以太网协议（例如 EtherCAT、Profinet、以太网工业协议 (EtherNet/IP) 和 Sercos），每种协议均可通过在硬件平台上加载不同的软件映像进行替换。
多协议工业以太网系统可在硬件开发周期内降低制造成本，通过仅要求制造单个印刷电路板来降低物料清单成本，从而加快产品上市时间。制造商可以使用不同的工业以太网协议为工厂自动化提供现场设备，如数字输入模块或伺服驱动器。
诸如德州仪器的可编程实时单元工业通信子系统 (PRU-ICSS) 等架构，能够支持现场器件 1,000Mbps 的工业以太网速率，特别是在采用新的时间敏感型网络 (TSN) 协议的情况下。
工业以太网系统架构
图 1 展示了工业以太网现场器件中，与 PLC 和其他现场器件交换过程数据的主要元件…
在过去十年中，雷达传感器已逐渐发展成一种成熟的传感方式，适用于汽车和工业应用。由于雷达技术有助于实现需要具备远距离、环境弹性和更高传感分辨率的设计，因而非常适合应用在高级驾驶辅助系统 (ADAS) 中，例如碰撞检测和液位检测。
随着推出基于互补金属氧化物半导体 (CMOS) 的片上系统 (SoC) 雷达传感器，适用于泊车辅助、脚踢开启 (KTO) 感应、门障碍物检测、机器人和电动自行车等应用的雷达技术变得更易于开发和部署。
为了满足成本和功率受限型汽车和工业应用的需求，当前的 77GHz 雷达 SoC 传感器需要采用全新设计架构。德州仪器 AWRL1432 和 IWRL1432 SoC 等器件具有电源管理功能，可快速切换不同的电源状态，并在需要时能够有效运行雷达前端、数字处理内核或存储器等内部元件。该器件还可将平均功耗从高于 1W 的典型…
在电动汽车(EV)充电系统和光伏逆变器系统中，电流传感器通过监测分流电阻器上的压降或导体中电流产生的磁场来测量电流。这些高压系统使用电流信息控制和监测电源转换、充电和放电。
霍尔效应电流传感器和基于分流器的电流传感器是最常见的电流检测技术。然而，迄今为止，在高压应用中使用霍尔效应传感器一直存在问题。本文将探讨选择每种拓扑时需要考虑的因素，并重点介绍在高压应用中使用霍尔效应电流传感器来简化电流检测这一创新技术。
基于分流器的电流检测与基于霍尔效应的电流检测
与霍尔效应电流传感器相比，基于分流器的电流传感器通常在整个电流范围内精度更高。通过使用稳定的放大器技术或精密模数转换器 (ADC) 和精密分流电阻器，工程师可以在整个电流测量范围、工作温度范围以及生命周期内实现漂移低于 1% 的高精度。基于分流器的传感器常用于汽车牵引逆变器、伺服驱动器以及 EV 充电基础设施应用…
电力电子产品设计人员致力于提升工业和汽车系统的功率效率和功率密度，这些设计涵盖多轴驱动器、太阳能、储能、电动汽车充电站和电动汽车车载充电器等。
这些系统的主要设计挑战之一是在降低系统成本的同时，实现更出色的实时控制性能。要应对这一挑战，常用的方法是使用拥有超低延迟控制环路处理功能的模拟和控制外设的高度集成的微控制器 (MCU) 。
实时控制性能：延迟是关键
在深入应用实例之前，先让我们简要看下“延迟”。在多轴驱动器、机器人、具有储能系统的光伏逆变器、电动汽车充电站和电动汽车中，控制性能与 MCU 对信号进行采样、处理和控制的速度直接相关。图 1 展示了实时信号链和信号延迟之间的关系，信号延迟指从模数转换器 (ADC) 测量信号，到 CPU 处理信息，以及脉宽调制器 (PWM) 控制功率的时间。这个时间需要尽可能小…
作者：Island Wei
这篇博客的目的是介绍 CC2340R5开发环境一键安装的脚本工具，帮助第一次接触 TI SimpleLink CC2340R5 的用户快速安装在CC2340R5 上开发软件必备的软件工具。包括 Code Composer Studio（CCS）集成开发环境，SIMPLELINK-LOWPOWER-F3-SDK 软件开发套件，ARM-CGT工具链 以及 Free-RTOS。
本文包括如下几个部分：
该博客需要您具有在 Windows 平台下使用一些命令行语句（Command Line）的基础知识。但如果您只是想使用 LokiStart，那么只需要按照第三部分的描述进行使用即可…
几乎所有现代工业系统都会用到 AC/DC 电源，它从交流电网中获取电能，并将其转化为调节良好的直流电压传输到电气设备。随着全球范围内功耗的增加，AC/DC 电源转换过程中的相关能源损耗成为电源设计人员整体能源成本计算的重要一环，对于电信和服务器等“耗电大户”领域的设计人员来说更是如此。
氮化镓 (GaN) 可提高能效，减少 AC/DC 电源损耗，进而有助于降低终端应用的拥有成本。例如，借助基于 GaN 的图腾柱功率因数校正 (PFC)，即使效率增益仅为 0.8%，也能在 10 年间帮助一个 100MW 数据中心节约多达 700 万美元的能源成本。
选择合适的 PFC 级拓扑
世界各地的政府法规要求在 AC/DC 电源中采用 PFC 级，以便从电网中获取纯净电能。PFC 将交流输入电流整形为与交流输入电压相同的形状，从而充分提高从电网获取的实际功率，使电气设备可等效为无功功率为零的纯电阻。
如图 1 所示，传统…
全球范围内正在经历一场能源革命。根据国际能源署的报告，到 2026 年，可再生能源将占全球能源增长量的大约 95%。太阳能将占到这 95% 中的一半以上。
如今，在远大的清洁能源目标和政府政策的驱动下，太阳能、电动汽车 (EV) 基础设施和储能领域不断加快采用可再生能源。可再生能源的逐渐普及也为在工业、商业和住宅应用中部署功率转换系统提供了更多机会。采用碳化硅 (SiC) 等宽带隙器件，可帮助设计人员平衡四大性能指标：效率、密度、成本和可靠性。
SiC 相比传统基于 IGBT 的电源应用在可再生能源系统中的优势
SiC 电源开关和绝缘栅双极晶体管 (IGBT) 是可再生能源系统等高功率应用的常用电源开关。图 1 展示了 SiC 电源开关和 IGBT 的典型开关频率和功率级别。两者均可适用于 1kW 及以上的功率级别。
图 1：电源开关的典型工作范围
SiC…
TI Transceiver芯片是高集成度，高性能的射频收发器芯片。产品族内产品架构种类丰富。在产品架构方面，包括了以AFE77xx系列为代表的零中频架构收发信机，以AFE80xx, AFE79xx，AFE76xx系列为代表的射频直采架构收发信机。在产品通道数方面，支持最低2T2R1F，4T4R2F到8T8R2F的通道数。同时，也支持大部分射频控制功能，如AC校正，PAP保护以及AGC控制功能。本篇blog会简单介绍AFE8092的AGC功能中涉及的帧同步特性，指导用户针对射频系统要求进行参数指标设计。
AFE8092是TI 基于射频直采架构的收发信机，由于其大带宽，高性能射频指标，高灵活度的优势广泛应用在基站射频板上。其框图如下所示。其中，每个发射链路包含最高12Gsps采样率的DAC，最高支持到800MHz的带宽，40dB动态范围0…
作者：Guangyao Liang
UCC587x-Q1 集成了丰富的诊断保护机制，使其非常适用于新能源汽车电驱动应用，帮助系统达成ASIL-D的功能安全等级。另一方面，由于其内置丰富且灵活的寄存器，在上电初始化时，需要注意寄存器的配置，否则容易引起某些故障的误报。本文将讲述上电误报SC_FAULT以及ADC_FAULT的使用场景，机理以及规避方法。
UCC587x-Q1 具有多达6个ADC输入引脚，其中, AI2, AI4, AI6 可以作为功率开关管短路故障的检测引脚（默认）。而短路触发对应的电压阈值较低（默认1V，可配置最高1.25V）。因此，如果把AI2, AI4以及AI6中的其中一路用于采样最高电压范围较宽的物理量（比如UCC587x-Q1本身的VCC2或者高压母线电压经过分压以后的值），且没有注意软件配置的时序…
模拟
汽车
DLP® 技术
嵌入式处理
工业
电源管理
