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[参考译文] CCS/TMS320F28388D:F28388D controlCARD EtherCAT 示例项目#39问题以及如何将 EtherCAT 与 SYCON.net 结合使用

Guru**** 2024440 points
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/946088/ccs-tms320f28388d-f28388d-controlcard-ethercat-example-project-s-problems-and-how-to-using-ethercat-with-sycon-net

器件型号:TMS320F28388D

工具/软件:Code Composer Studio

我使用 F28388D controlCARD 评估模块

我想 将 EtherCAT 示例(f2838x_cm_PDI_hal_test_app、f2838x_CPU1_allocat_ecat_TO_cm)与 SYCON.net 一起使用

我读取了文档(EtherCAT_Slave_Controller_User_Guide)、 此示例仅使用 twincat3

但我有 hilscher 的 EtherCAT PC Card (Master)、它使用 SYCON.net

如果我使用它、我会遇到一些问题。

1. 运行 EtherCAT 示例(f2838x_cm_PDI_hal_test_app、 f2838x_CPU1_allocat_ecat_TO_cm)时  ,故障 LED 闪烁

 检查断点 ,ESC_loadedCheckEEPROE()失败。

当该点盲时、EEPROM 中涉及的所有点都将失败

 我无法理解这一失败

我是否在运行示例之前执行其他工作? 或其他问题?

2.当我使用 SYCON.net 时,找不到设备说明文件(DDF)(.xml)

如果我使用 SYCON.net、我必须找到 28338D DDF 文件(.xml)

但我找不到

该文件在哪里?

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    你好

    如果 EEPROM 尚未按预期编程、则 PDI HAL 测试应用程序将失败。 请注意、该示例不包含 EtherCAT 从站堆栈。 您必须使用回声技术演示或解决方案来与从站堆栈一起运行。

    我不熟悉 SYCON、也不能在那里提供帮助。 如果 DDF 是指 ESI 文件、则可以在回声卡演示目录中找到它、或者在使用 SSC 工具为回声卡解决方案生成从站堆栈源代码时找到它。

    此致

    Chris