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工具/软件:Code Composer Studio
我使用 F28388D controlCARD 评估模块
我想 将 EtherCAT 示例(f2838x_cm_PDI_hal_test_app、f2838x_CPU1_allocat_ecat_TO_cm)与 SYCON.net 一起使用
我读取了文档(EtherCAT_Slave_Controller_User_Guide)、 此示例仅使用 twincat3
但我有 hilscher 的 EtherCAT PC Card (Master)、它使用 SYCON.net
如果我使用它、我会遇到一些问题。
1. 运行 EtherCAT 示例(f2838x_cm_PDI_hal_test_app、 f2838x_CPU1_allocat_ecat_TO_cm)时 ,故障 LED 闪烁
检查断点 ,ESC_loadedCheckEEPROE()失败。
当该点盲时、EEPROM 中涉及的所有点都将失败
我无法理解这一失败
我是否在运行示例之前执行其他工作? 或其他问题?
2.当我使用 SYCON.net 时,找不到设备说明文件(DDF)(.xml)
如果我使用 SYCON.net、我必须找到 28338D DDF 文件(.xml)
但我找不到
该文件在哪里?
你好
如果 EEPROM 尚未按预期编程、则 PDI HAL 测试应用程序将失败。 请注意、该示例不包含 EtherCAT 从站堆栈。 您必须使用回声技术演示或解决方案来与从站堆栈一起运行。
我不熟悉 SYCON、也不能在那里提供帮助。 如果 DDF 是指 ESI 文件、则可以在回声卡演示目录中找到它、或者在使用 SSC 工具为回声卡解决方案生成从站堆栈源代码时找到它。
此致
Chris