[参考译文] TMS320F28335：TMS320F28335：eCAP、ePWM 与 amp；pid 代码集成

Luke、您好！

感谢您的答复。

因为我不太熟悉 CCS 工具。 您能否建议分步如何在程序中使用断点并观察程序的执行情况、这样我就可以找出问题？  我必须 查看这4个变量、 PWM_PERIOD、PWM_DUTY、NEW_PERIOD  和 NEW_DUTY 在添加 pid 代码 行之前和之后。 293-314.

在添加这些行之前、  PWM_PERIOD、PWM_Duty 变量正在显示正确的值、但在添加 pid 代码行293-314后、它在"Expressions"窗口中显示不正确的数字。

代码：

请根据相关建议

谢谢

此致

阿尔萨兰

尊敬的 Luke Jones：

感谢您的答复。

首次更改：

我有一个警告(在变量 updated_dutycyle->语句 无法访问)。 为了删除它,我更改了 while (1) while (e > 1e-3)。

第二次更改：  

第307-317行。 我 使用"if 语句" 来定义0-3V 之间的 pid_out 限制。

在进行所有更改并消除构建错误之后、我在硬件上仿真了代码、并使用了 断点 at 变量。  PWM_PERIOD、PWM_DUTY、 NEW_PERIOD 和 NEW_DUTY。 第323行。 我在使用断点后注意到的情况如下所述：

(请记住、 使用了 H/W 和 S/W 两个断点、如断点窗口中所示)  

图1、当从 Func 发生器应用10kHz 的频率、然后我按一次 Green 按钮(Debug)：表达式窗口中的变量 PWM_PERIOD、PWM_Duty 提供了大约正确的值14990和7495。 (TBPRD =15000 & TBPRD/2=7500)。

图2、现在第二次按绿色按钮(调试)：表达式窗口中的变量 PWM_PERIOD、PWM_DUTY 保持不变、这在10kHz 频率下是正确的、但变量 NEW_DUTY 变为0。 请记住、必须在 pid while 循环后使用新的周期和新的占空比更新 new_period 和 new_Duty 变量。

图3、现在按绿色按钮(调试)第3次：表达式窗口中的变量 PWM_PERIOD、PWM_DUTY 保持不变、这在10kHz 下是正确的、但变量 NEW_PERIOD 和 NEW_DUTY 都变为0。  请记住、 这两个变量必须在 pid while 循环后更新新的周期和新的占空比。

图4、现在第4次按绿色按钮(调试)：表达式窗口中的变量 PWM_PERIOD、PWM_DUTY、NEW_PERIOD 和 NEW_DUTY 都变为0。 但这里所有的值都不正确。

在图4之后、进一步执行/调试会将所有变量保持为0 (无变化)。 在我们的例子中、正如我所料 、PWM_PERIOD、PWM_DUTY 必须保持为15000和7500、而且  在从 pid 例程更新后、NEW_PERIOD 和 NEW_DUTY 必须为一些值。 代码。  

请在代码中提供相关建议以解决此问题。

 第293-324行：  

谢谢

此致

阿尔萨兰

Luke、您好！

感谢您的答复。  

当我添加更多变量并在不同的断点进行检查时、我从 dut_cyle (double)变量中得到了第一个未自行更新的问题。

I 使用 一个周期的断点仿真 开始日期

第293行：Duty_cycle =(int32) PWM_Duty /(int32) PWM_period；//该数字是0-1之间的比率

第324行之前：new_period = new_Duty * 2；

我从一开始就发现了问题、变量 ""占空比"(双精度) 它不会像您从 表达式窗口。 请参见下图：

图1 (断点周期开始)

图2

图2. (断点周期结束)

请根据相关建议

谢谢

此致

阿尔萨兰

Luke、您好！

是的、这种"折衷"效果很好。 谢谢。

我将解决这个问题、并会在另一个帖子中再次询问有关该循环的问题、因为循环正在创建一个问题、以便在我收集更多数据后更新 new_period 和 new_Duty。

谢谢  

此致

阿尔萨兰