Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE 部分工程师在使用TI提供的CAN通信例程(C:\ti\c2000\C2000Ware_3_03_00_00\device_support\f2833x\examples\ecan_a_to_b_xmit)时,会遇到发送成功TA位一直等待置位的问题:
do { ECanaShadow.CANTA.all = ECanaRegs.CANTA.all; } while(ECanaShadow.CANTA.bit…
Other Parts Discussed in Thread: LAUNCHXL-F28027F , BOOSTXL-DRV8305EVM 合理的配置user.h中的参数,肯定会对参数识别或是对电机控制有影响。如电阻识别的电流,电感识别的电流,以及识别的时候电机要运转到哪个转速。通过实际电机调试,可以慢慢积累一些经验。以下例举了几个关键参数的配置原则,可以参考一下:
实验环境:控制板:LAUNCHXL-F28027F LaunchPad
功率板:BOOSTXL-DRV8305EVM
软件:CCS5…