我想通过dcan的dma方式发送1kb数据，但我在ti论坛上看到dma只能用于IF3 register读取message，请问怎么使用dma发送数据？
我想通过dcan的dma方式发送1kb数据，但我在ti论坛上看到dma只能用于IF3 register读取message，请问怎么使用dma发送数据？
请问tms570ls3137开发板怎样造一个message丢失，使msglst置位？
TMS570L1227,在动态管理CAN message Box时，会发生CANID和CAN消息内容错位的现象，这是为什么产生的？
官方有没有CAN动态管理的例程或者源码可以参考的？
大家好：
我尝试过用用 Lanchpad搭配一块CAN收发器进行CAN通讯开发，从淘宝网上买过两家3.3V的CAN收发器。
发现都有问题，耗费了我1周多的时间，后来翻翻淘宝网上其他家卖CAN收发器的，大概都或多或少的有问题。
至此，我自己弄了一个CAN收发器，和Lanchpad搭配。价格非常便宜，基本成本价供给大家，希望大家少走弯路。
https://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.w4004-21429566341.4.5ed1659anE9cSa&id…
在用CCS编译在processors.wiki.ti.com/.../TMS570_Hercules_MCU_Bootloader boot&tisearch=Search-EN下载的工程的时候出现这样的错误。想请教一下是为什么，应该怎么做？求助大家！
通过 can socket编程的时候收到的can 帧是一个 can_frame的结构。想问下这个结构中的can_id对应到TMS570LS3137de DCAN口中是哪个值？
/**
* struct can_frame - basic CAN frame structure
* @can_id: CAN ID of the frame and CAN_*_FLAG flags, see canid_t definition
* @can_dlc: frame payload length in byte…
你好！
我在调试通过TMS570 DCAN接收毫米波雷达ARS408的数据的时候遇到问题，怎么也收不到数据。
我是通过将示例程序里的example_canCommunication.c修改一下来进行调试的，就是不再向CAN1发送数据，直接从CAN2接收数据，CAN2接到毫米波雷达的CAN口。
现在只知道毫米波雷达的位速率是500k bits/s，这个例子本身也是配的500k bits/s。can.c中关于canReg2部分的设置代码如下…
比如说msk，我只知道033U是我在HAL里messagebox处设置的，接着的7FF是因为是标准can，但前面的0xC0000000U和左移18是什么意思呢，
canREG1->IF1MSK = 0xC0000000U | (uint32)((uint32)((uint32)0x00000333U & (uint32)0x000007FFU) << (uint32)18U);
canREG1->IF1ARB = (uint32)0x80000000U | (uint32…
发帖人是如何解决问题的呢（我看他上次发帖子两年前了已经），是修改canREG1->IF1CMD = (uint8) 0xF8U;将uint8变成uint32吗，
请问原理是什么呢？
hal中配置，想要can1中，一条发一条收，发送没问题，但接收接收不到，下面是我的程序。
请问，就是发送时，写的帧id，在我的这个程序中，应该写什么
可能我理解有问题，我在外部输入的CANPro中写发送的帧id是0x00000001（我把hal里面的这个id当成帧id如图），但如果用两路can的话，can2那边也是和下图一样设置的是1，该怎么区分呢？
我的理解出了很大问题，希望各位的回复能帮我解决心中的疑惑，非常感谢！！！
在仿照tms570ls12的example_canIntCommunication.c范例时，在VIM Channel中如果使能了can1High（即16号）的话，我用kavaser接收到的数据是这样子的。
C9 DA EB FC 0D 1E 2F 40，但不使能的话，接受到的是11 22 33 44 55 66 77，请问是什么原因呢？
请教一个问题，包是我写的基于TMS570ls12x的launchpad的一个简单的can1发送，在资料查明can1的RX和TX分别是J10的38和39孔，我用杜邦线与CANalyst-Ⅱ相连，如何用USB_CAN TOOL查看接收的数据，发现并没有预想的数据发送过来，请教各位大神帮我分析一下原因，谢谢~
自己尝试测试，分析仪没有问题，分析仪与USB_CAN TOOL连接也没有问题，请各位大神赐教test_can.r…
1.
把上面红色这个Mask位全部设置为0，代表不过滤，可以接受所有的帧。
2.然后使用uint32 canGetID(canBASE_t *node, uint32 messageBox);就可以获取到对应帧的ID。
对应的函数配置如下：
void can1HighLevelInterrupt(void)
{
uint32 value = canREG1->INT;
uint32 ES_value;
/* USER CODE BEGIN (41) */
/* USER CODE END */
if (value == 0x8000U)
{
/* Read Error and Status Register*/
ES_value…
使用TMS570Ls12x LaunchPad，根据HalCoGen（V04.06.00）->Help->Help Topics->Examples->example_canCommunication生成代码：
#define D_SIZE 9
uint8 tx_data[D_SIZE] = {'H','E','R','C','U','L','E','S','\0'};…
CAN接口不能正常发送CAN消息，MCU CAN引脚到CAN Transceiver使用示波器不能抓取到正确的波形。最终收发器也不能正常发送出去波形。
2、MCU：TMS570LS2135 PGE封装
3、CAN接口逻辑电路设计：
CAN收发器相关设计（如下为CAN1的收发器，与上稍有差异）
3、Halcogen设置…
Xing 你好，
请问你是用的环回模式还是正常发送模式？
1. 如果你使用的环回模式，建议看一下spnu5151b TRM的27.17.6节，如果要进入环回模式，你必须将DCAN TEST寄存器的bit 4（LBack）置1.
2. 如果使用的正常轮询发送模式，检查一下你的硬件连接是否正确，要确保你的接收节点跟TMS570LS1227连接正确，可以使用CAN接口卡进行调试。CAN以时间片形式发送报文，程序是通过轮询TxRqst位判断当前数据是否发送完成，进而发送后面的报文。另外，参考TRM的27…
问题如下：
现在工程配置的是CAN中断接受，一个CANMsg对应一个ID地址，已实现。
但有新要求：接受ID为0x500到0x57F的CAN消息，请问应用什么方式可以实现此功能呢？
你好，
对于CAN的配置，你可以在HALCoGen的CAN1 General页面进行配置波特率，也可以在can.c中通过改变canREG1->BTR的配置来改变波特率。
具体配置，你可以参见TMS570LS1227的datasheet的6.6.2.2 的时钟域的介绍。
http://www.ti.com.cn/cn/lit/ds/symlink/tms570ls1227.pdf
在调试的时候，TMS570LS3137作为下位接收数据，但是单步调试的时候 ，一直卡在while(!canIsRxMessageArrived(canREG1,canMESSAGE_BOX1))这里循环，一下是主程序中的一些代码。请指教！
canEnableErrorNotification(canREG1);
OSTimeDly(100);
while(!canIsRxMessageArrived(canREG1…
