针对TMS570LS0714 芯片的Autosar架构开发，我们之前从贵司申请拿到了   MCAL- "AUTOSAR_MCAL_TMS570LSx-05.30.00-installer.exe" ，现在实际工程的配置中发现没有“epwm” 模块，不知道是本来就没有该模块还是对免费申请的版本进行了删减？不知道有没有模块比较齐全的MCAL版本？若有可以试用吗？

1. TMS570LS1113：
2. 开发板是官方开发板，型号XL2-TMS57012，自己换了芯片TMS570LS1113
3. 烧录器CMSIS-DAP，烧录软件openocd-0.10.0
4. 连接芯片在下面图片
5. 暂未开发程序
6. 电脑环境WIN10

用CMSIS-DAP硬件连接开发板的JTAG接口，执行了配置文件命令，能看到ID那些信息，但是进入halt时候就超时了，这是什么问题

TI大神好,我在使用诊断库函数SL_SelfTest_Flash时出现下面问题。 retVal = SL_SelfTest_Flash(FLASH_ECC_TEST_MODE_1BIT, TRUE, &flash_stResult_1bt);这个运行的flash_stResult_1bt是ST_PASS.但是retVal = SL_SelfTest_Flash(FLASH_ECC_TEST_MODE_2BIT…

Hi !

請問是否可以把 PWM Duty 由0-100% 設定為0-1000或以上的控制範圍?

有的話是否可以提供參考程式。

謝謝!!

你好，

目前碰到的问题是esm模块检测到flash有不可纠正错误，nerror引脚被触发，我看到原因可能是ecc错误，但是我的ECC是通过CCS自动生成的，不知道为什么会出现这个错误？以及我如何纠正这个错误？附上我的一些截图

可以看到state3是有错误的

显示错误地址是0x001AD978

在map文件中，1AD978这个地址似乎是空地址，程序并没有这么大。

想咨询一下，碰到这个情况应该怎么修改？才能保证ECC是正确的呢…

您好，

我用的RM48芯片的开发板，现在想移植bootloader进去，我在网站上找到了rm48的bootloader的例程，我想知道这个例程我怎么移植到我的应用程序中呢。因为里面有些文件（比如cmd、startup、或者驱动文件）我的应用程序中也存在，我是需要把相同的文件融合在一起吗？还是怎么其他的操作？关于这方面有没有相关的文档或者例程可以参考啊？

请问Hercules_Motorware_Dec2012例程中，

电流currentAB.value是换算到什么值，例如currentAB.value[0]=0.1时，代表A电流为多少安培，还是某个电流值的10%？

电压dcBusV是AD值乘了系数0.00024414，是什么关系，dcBusV=0.1时，代表电压为多少伏特，还是某个电压值的10%？

谢谢！

请问Hercules_Motorware_Dec2012例程中，currentAB.value电流、adcData.dcBusV电压、ElecTheta角度、gPwmData.Tabc.value参数值表征多大，例如0.1分别都代表多少？

谢谢！

你好，我想咨询一下，我用safety diagnostic library初始化了flash的ecc功能，库中有函数或者有其他办法可以软件触发ecc错误使esm模块响应吗？SL_SAELFTEST_FLASH函数可以通过参数设置实现触发ecc的错误码？

我使用的是RM48的开发板，HALCOGEN生成的驱动库，添加了safety diagnostic library

1、需要做ALU检测和响应的寄存器标志位检测，RM48有相应的方法或者机制吗？ 

2、用MPU实现栈溢出检测可以吗？如果MPU中出现access violation，芯片会如何响应，ESM模块会收到异常吗还是其他处理方式啊？我用的是RM48的HDK，在手册里没有找到这方面的描述，在别的芯片手册中看到了MPU的描述，RM48的响应方式和其他芯片一样吗？

各位坛友，小弟最近在看TMS570LC4357控制器的ADC的增强型通道选择模式，但有一处让我极为困惑。在技术参考手册22.2.2.2一节前几行中，明确说明只有ADC1能工作在增强型通道选择模式，但在22.2.2.2.2.1中，却提到控制器对ADC1支持24路通道，对ADC2支持16路通道。上下文存在冲突。

另外，能否详细告知到底ADC1的哪些通道能被支持为增强型通道选择模式？

感激不尽！！！

1、HALCOGEN-CSP兼容支持包和SAFETI_HERCULERS_DIAG_LIB_CSP兼支持包在开发中的作用是什么？

2、新版QKIT是一个什么工具？它在开发的过程中是什么作用？我应该怎么使用这个工具啊？

请问一下支持RM46L852 HDK的RTOS有哪些？我从哪里可以获得移植相关的教程。

请问：

例程中，ecmp模块的作用？我这边在1227开发板上调试时，该模块问题较多，包括while循环中无法跳出，重复进入ecmpReadRegister等，进入sys_intvecs.asm异常等；

gui\guicomposer\webapps\DRV8301_TMS570LS12_FOC_SMO_wEncoder中的launcher.exe还需要安装其它程序吗，实测无法运行。

您好，我这边是做软件开发的，现在需要开发永磁同步电机控制，在参考TMS570LS12x CNCD，目前发现一个问题，请帮忙。

我在看硬件部门给出的原理图，电机控制的6个端口，处理的比较随意，有用到GIOA、MIBSPI5NCS、HET1等端口输出，估计是为了布线方便。

请问对后续软件实现和节约运算时间有没有影响，是否需要更改硬件设计？

请问

http://processors.wiki.ti.com/index.php/TMS570LS12x_CNCD

和

http://www.ti.com.cn/tool/cn/TMDS570LS12HDK

是否一样，能否用于直流无刷/永磁同步电机的调试，是否需要额外的驱动部分？前者是已经停产了吗？

谢谢！

使用的型号是TMS570LS3137 HDK，项目需要在研究BootLoader，在论坛上找到并下载运行成功BootLoader程序，但是很少有提及到关于APP程序或APP程序中cmd文件如何修改，极少的相关内容的帖子，也不能详尽说明，想知道如何去编写CMD文件以及向量表重新配置。

很多东西和之前接触的其他简单单片机不一样

此外，可能是我查资料能力弱，没有找到此款launchpad的晶振是多少..

hello,FAE:

最近我在使用Hercules系列的单片机型号：TMS570LS1227

使用的交换机芯片是：88E6020

使用过程中遇到的问题：目前为止，用MDIO和MDCLK对交换机芯片的配置已经完成，用网线连接PC，可以通过串口看到自协商完成，Link状态成功，也就是说交换机的基础配置已经完成，插上PC机网口，可以通过串口打印出PC机发送给交换机的广播包。但是在响应PC机的广播包时第一次响应PC机广播包是成功的…

您好，FAE，最近我在使用TMS570LC4357官方的Hercules官方Demo板时，需要用到外部中断触发这个功能，我配置的是PA6(H3)引脚为外部上升沿触发中断（低优先级），使用的是HalCoGen软件生成的代码。一下是我的配置源码：

void gioInit(void)
{
/* USER CODE BEGIN (2) */
/* USER CODE END */

    /** bring…

使用TMS570Ls12x LaunchPad，根据HalCoGen（V04.06.00）->Help->Help Topics->Examples->example_canCommunication生成代码：

#define D_SIZE 9

uint8 tx_data[D_SIZE] = {'H','E','R','C','U','L','E','S','\0'};…

Hercules MCU development kits 这个开发套件的详细开发手册在哪里能下到， 找到的似乎只有规格书。 配套的光盘里面也只有CCS的安装程序。我的意思是哪里有这个板子的示例工程代码可以直接用来烧录运行的。