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分享一个MSP430驱动BMP085电子气压计，数据通过串口传回的代码。编译器使用Energia。
先上效果图
下面是代码：
/*
Get pressure and temperature from the BMP085.
Serial.print it out at 9600 baud to serial monitor.
*/
#include <Wire.h>
#define BMP085_ADDRESS 0x77 // I2C address of BMP085
const unsigned char OSS = 0; // Oversampling Setting
// Calibration values
int ac1;
int ac2;
int ac3;
unsigned int ac4;
unsigned int ac5;
unsigned int ac6;
int b1;
int b2;
int mb;
int mc;
int md;
// b5 is calculated in bmp085GetTemperature(...), this variable is also used in bmp085GetPressure(...)
// so ...Temperature(...) must be called before ...Pressure(...).
long b5;
short temperature;
long pressure;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
Wire.begin();
bmp085Calibration();
}
void loop()
{
temperature = bmp085GetTemperature(bmp085ReadUT());
pressure = bmp085GetPressure(bmp085ReadUP());
Serial.print("Temperature: ");
Serial.print(temperature, DEC);
Serial.println(" *0.1 deg C");
Serial.print("Pressure: ");
Serial.print(pressure, DEC);
Serial.println(" Pa");
Serial.println();
delay(1000);
}
// Stores all of the bmp085's calibration values into global variables
// Calibration values are required to calculate temp and pressure
// This function should be called at the beginning of the program
void bmp085Calibration()
{
ac1 = bmp085ReadInt(0xAA);
ac2 = bmp085ReadInt(0xAC);
ac3 = bmp085ReadInt(0xAE);
ac4 = bmp085ReadInt(0xB0);
ac5 = bmp085ReadInt(0xB2);
ac6 = bmp085ReadInt(0xB4);
b1 = bmp085ReadInt(0xB6);
b2 = bmp085ReadInt(0xB8);
mb = bmp085ReadInt(0xBA);
mc = bmp085ReadInt(0xBC);
md = bmp085ReadInt(0xBE);
}
// Calculate temperature given ut.
// Value returned will be in units of 0.1 deg C
short bmp085GetTemperature(unsigned int ut)
{
long x1, x2;
x1 = (((long)ut - (long)ac6)*(long)ac5) >> 15;
x2 = ((long)mc << 11)/(x1 + md);
b5 = x1 + x2;
return ((b5 + 8)>>4);
}
// Calculate pressure given up
// calibration values must be known
// b5 is also required so bmp085GetTemperature(...) must be called first.
// Value returned will be pressure in units of Pa.
long bmp085GetPressure(unsigned long up)
{
long x1, x2, x3, b3, b6, p;
unsigned long b4, b7;
b6 = b5 - 4000;
// Calculate B3
x1 = (b2 * (b6 * b6)>>12)>>11;
x2 = (ac2 * b6)>>11;
x3 = x1 + x2;
b3 = (((((long)ac1)*4 + x3)<<OSS) + 2)>>2;
// Calculate B4
x1 = (ac3 * b6)>>13;
x2 = (b1 * ((b6 * b6)>>12))>>16;
x3 = ((x1 + x2) + 2)>>2;
b4 = (ac4 * (unsigned long)(x3 + 32768))>>15;
b7 = ((unsigned long)(up - b3) * (50000>>OSS));
if (b7 < 0x80000000)
p = (b7<<1)/b4;
else
p = (b7/b4)<<1;
x1 = (p>>8) * (p>>8);
x1 = (x1 * 3038)>>16;
x2 = (-7357 * p)>>16;
p += (x1 + x2 + 3791)>>4;
return p;
}
// Read 1 byte from the BMP085 at 'address'
char bmp085Read(unsigned char address)
{
unsigned char data;
Wire.beginTransmission(BMP085_ADDRESS);
//Wire.send(address);
Wire.write(address);
Wire.endTransmission();
Wire.requestFrom(BMP085_ADDRESS, 1);
while(!Wire.available()) ;
// return Wire.receive();
return Wire.read();
}
// Read 2 bytes from the BMP085
// First byte will be from 'address'
// Second byte will be from 'address'+1
int bmp085ReadInt(unsigned char address)
{
unsigned char msb, lsb;
Wire.beginTransmission(BMP085_ADDRESS);
//Wire.send(address);
Wire.write(address);
Wire.endTransmission();
Wire.requestFrom(BMP085_ADDRESS, 2);
while(Wire.available()<2)
;
//msb = Wire.receive();
msb = Wire.read();
//lsb = Wire.receive();
lsb = Wire.read();
return (int) msb<<8 | lsb;
}
// Read the uncompensated temperature value
unsigned int bmp085ReadUT()
{
unsigned int ut;
// Write 0x2E into Register 0xF4
// This requests a temperature reading
Wire.beginTransmission(BMP085_ADDRESS);
//Wire.send(0xF4);
Wire.write(0xF4);
//Wire.send(0x2E);
Wire.write(0x2E);
Wire.endTransmission();
// Wait at least 4.5ms
delay(5);
// Read two bytes from registers 0xF6 and 0xF7
ut = bmp085ReadInt(0xF6);
return ut;
}
// Read the uncompensated pressure value
unsigned long bmp085ReadUP()
{
unsigned char msb, lsb, xlsb;
unsigned long up = 0;
// Write 0x34+(OSS<<6) into register 0xF4
// Request a pressure reading w/ oversampling setting
Wire.beginTransmission(BMP085_ADDRESS);
//Wire.send(0xF4);
Wire.write(0xF4);
//Wire.send(0x34 + (OSS<<6));
Wire.write(0x34 + (OSS<<6));
Wire.endTransmission();
// Wait for conversion, delay time dependent on OSS
delay(2 + (3<<OSS));
// Read register 0xF6 (MSB), 0xF7 (LSB), and 0xF8 (XLSB)
Wire.beginTransmission(BMP085_ADDRESS);
//Wire.send(0xF6);
Wire.write(0xF6);
Wire.endTransmission();
Wire.requestFrom(BMP085_ADDRESS, 3);
// Wait for data to become available
while(Wire.available() < 3);
msb = Wire.read();
lsb = Wire.read();
xlsb = Wire.read();
up = (((unsigned long) msb << 16) | ((unsigned long) lsb << 8) | (unsigned long) xlsb) >> (8-OSS);
return up;
}
我这里收藏有几本关于MSP430单片机使用时常用的工具书，在用到MSP430单片机软硬件开发时可作为参考，方便查阅。
1.《MSP430 系列超低功耗16位单片机原理与应用》 胡大可
2.《MSP430系列单片机C语言程序设计与开发》 胡大可
3.南航MSP430 选修课 试用教材
4.MSP430-TEST16X原理图
来分享一些MSP430学习的书籍！！！大家多多学习~~~哈哈哈！
1.《MSP430系列超低功耗16位单片机原理与应用》
作者： 胡大可
出版社： 北京航空航天大学出版社
点击下载： 
MSP430系列超低功耗16位单片机原理与应用_胡大可.pdf (4.21 MB, 下载次数: 56)
2.《MSP430系列FLASH型超低功耗16位单片机》
作者： 胡大可
出版社： 北京航空航天大学出版社
点击下载：
MSP430系列FLASH型超低功耗16位单片机_胡大可.part1.rar (4 MB, 下载次数: 54) MSP430系列FLASH型超低功耗16位单片机_胡大可.part2.rar (677.29 KB, 下载次数: 12)
3.《MSP430系列单片机接口技术及系统设计实例》
作者： 魏小龙
出版社： 北京航空航天大学出版社
点击下载： MSP430系列单片机接口_技术及系统设计实例_魏小龙.part1.rar (4.5 MB, 下载次数: 58) MSP430系列单片机接口_技术及系统设计实例_魏小龙.part2.rar (4.5 MB, 下载次数: 59) MSP430系列单片机接口_技术及系统设计实例_魏小龙.part3.rar (4.5 MB, 下载次数: 57) MSP430系列单片机接口_技术及系统设计实例_魏小龙.part4.rar (1.03 MB, 下载次数: 12)
4.《MSP430系列单片机C语言程序设计与开发》
作者： 胡大可
出版社： 北京航空航天大学出版社
点击下载： MSP430系列单片机C语言程序设计与开发_胡大可.part1.rar (4.1 MB, 下载次数: 63) MSP430系列单片机C语言程序设计与开发_胡大可.part2.rar (4.1 MB, 下载次数: 57) MSP430系列单片机C语言程序设计与开发_胡大可.part3.rar (4.1 MB, 下载次数: 65) MSP430系列单片机C语言程序设计与开发_胡大可.part4.rar (3.48 MB, 下载次数: 51)
5.《MSP430系列16位超低功耗单片机原理与应用》
作者： 沈建华 杨艳琴 翟骁曙
出版社： 清华大学出版社
点击下载： MSP430系列16位超低功耗单片机原理与应用_沈建华.pdf (2.77 MB, 下载次数: 13)
6.《MSP430系列单片机实用C语言程序设计》
作者： 张晞 王德银 张晨
出版社： 人民邮电出版社
点击下载： MSP430系列单片机实用C语言程序设计_张晞.part1.rar (4.8 MB, 下载次数: 64) MSP430系列单片机实用C语言程序设计_张晞.part2.rar (553.41 KB, 下载次数: 12) 《MSP430系列单片机实用C语言程序设计》一书附带程序.rar (243.13 KB, 下载次数: 12)
7.《MSP430单片机C语言应用程序设计实例精讲》
作者： 秦龙
出版社：电子工业出版社
点击下载： MSP430单片机C语言应用程序设计实例精讲(秦龙).part1.rar (4.8 MB, 下载次数: 72) MSP430单片机C语言应用程序设计实例精讲(秦龙).part2.rar (4.33 MB, 下载次数: 61)
8.《MSP430单片机应用系统开发典型实例》
作者：秦龙
出版社：中国电力出版社
点击下载： MSP430单片机应用系统开发典型实例.part1.rar (4 MB, 下载次数: 83) MSP430单片机应用系统开发典型实例.part2.rar (2.65 MB, 下载次数: 18)
9.《MSP430单片机基础与实践》
作者：谢兴红//林凡强//吴雄英
出版社：北京航空航天大学
点击下载： MSP430单片机基础与实践.pdf (3.98 MB, 下载次数: 68)
10.《大学生嵌入式学习实践—基于MSP430系列》
作者：梁源贾 灵郝强
出版社：北京航空航天大学出版
点击下载： 大学生嵌入式学习实践-基于MSP430系列.part1.rar (4 MB, 下载次数: 69) 大学生嵌入式学习实践-基于MSP430系列.part2.rar (2.58 MB, 下载次数: 12)
11.《MSP430单片机原理与应用实例详解》
作者：洪利 章扬 李世宝
出版社：北京航空航天大学出版
点击下载：MSP430单片机原理与应用实例详解
12.《MSP430单片机自学笔记》
作者：张福才
出版社：北京航空航天大学出版
点击下载： MSP430单片机自学笔记.part1.rar (4.2 MB, 下载次数: 73) MSP430单片机自学笔记.part2.rar (2.78 MB, 下载次数: 23)
MSP430单片机自学笔记光盘资料
13.《MSP430系列单片机系统工程设计与实践》
作者：谢楷 赵建
出版社：机械工业出版社
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14.《Embedded System Design using MSP430》
作者：Chris Nagy
点击下载： Embedded System Design using MSP430_Chris.part1.rar (4 MB, 下载次数: 54) Embedded System Design using MSP430_Chris.part2.rar (4 MB, 下载次数: 54) Embedded System Design using MSP430_Chris.part3.rar (2.79 MB, 下载次数: 4)
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