Part Number: DRV8434S Other Parts Discussed in Thread: DRV8889-Q1 , , DRV8434A DRV8434S、DRV8434A 和 DRV8889-Q1 等步进电机驱动器包含一个失速检测功能,可在电机步进时检测过载或失速情况。当电机步进时,由于转子磁体的磁场,各相绕组会产生反电动势。反电动势和驱动电流波形之间的相位差与步进电机的储备扭矩成正比。因此,对于空载步进电机,反电动势相位差为最大值,并且在没有储备扭矩时,也即步进电机满载并且失速时…