我正在使用TMS320F28388D芯片，我想要使用IPC功能实现CPU1与CPU2的通信，通过官方给的例程我已经完成了CPU1向CPU2发送信息。

目前仍然有一些问题，还望解答，谢谢！

1、如何实现CPU2向CPU1通信，有没有通信例程？

2、除了使用IPC，还有没有其他通信方式？

3、如何传输浮点数数据？

4、使用IPC_sendCommand函数和使用IPC_sendMessageToQueue函数的区别是什么？

工程师您好！我的应用场景是：cpu1进行数据传输，cpu1收到数据后存入共享ram中，cpu2从共享ram读取数据写入cpu2的flash，flash写函数在cpu1中运行成功，cpu2中写不进去？运行后FMSTAT_Fail失败，可能是什么原因？（字节已对齐，写前已初始化和擦除）

希望您能尽快回复，谢谢！

我在vcu2_crc.h文件里看到有CRC_reset函数的声明。C2000库里面的libraries/dsp/VCU/c28/source/vcu2/crc路径下的vcu2_crc_utils.asm文件里是不是需要添加对CRC_reset的登记？下面是我补充后的样子，添加在了macro段落。

;;***********************************************************************…

使用i2c_ex4_eeprom_polling例程在进行单字节与双字节读写测试时，使用逻辑分析仪进行波形抓取发现读取数据总会多一个。单字节读取结果为两个字节，双字节读取结果为三个字节。是否和    I2C_setConfig(base, (I2C_CONTROLLER_RECEIVE_MODE|I2C_REPEAT_MODE));的I2C_REPEAT_MODE模式有关，应该如何解决？

双字节读写波形如下：

但是实际仿真过程中的缓存结果正确…

在官方推荐的C28x中断嵌套实现说明中，通过添加“EINT”和“DINT”这两条指令实现了高优先级对低优先级中断的嵌套，但对代码中关于PIEIER和IER寄存器（特别是IER寄存器）为什么要这样操作还不是特别理解。

个人理解对PIEIER的操作是为了防止在嵌套过程中有其余组的高优先级中断插入。

烦请各位工程师指教，谢谢！

您好，手册描述MCANERR_CTRL寄存器复位值为0x187，但是我在使用过程中CCS软件寄存器界面的MCANERR_CTRL一直为0，并且我没办法通过写操作改变它的值。所以这个寄存器需要什么操作来配置它吗？

我怎么通过MCAN_ERROR_REGS相关寄存器来实现一个ECC错误呢？

我配置了三个定时器中断，定时器周期都是固定1s中断一次，timer0、timer1、timer2中断，我想让timer2在执行中断程序的时候可以被timer0打断，代码如下，基本是按照官方给的参考文档完成的，但是这样并不能实现中断嵌套，这是为什么

用这个MCU，PWM周期设置为2400（见下）

MCU的主频是200M的，所以PWM周期设置为2400时，对应的PWM周期时间为(5ns*2400 = 12000ns = 12us)，但是示波器上看到的PWM周期却是24us

请问这是为什么？

#define PWM_PERIOD_COUNT (2400)  // PWM周期的计数个数

在芯片上跑Ucos RTOS内核，出现数据异常，由于P650的FPU是双精度 64位，之前用的都是单精度32位FPU，TI是否有对应的demo参考 ；

查看资料，TMS320F28388D的FPU也是采样64位。

子卡采用F280049C Control Card，底板设计原理图和PCB如图所示，焊接完成后可以正常烧录两次代码，之后再也无法正常烧录，设备管理器中也更新过驱动，系统能够识别到XDS100V2，但是就是无法烧录到DSP中，有无大佬能够发现其中问题

1、如下图，芯片有两个C28x，是可以同时运行吗？ 

2、有两个C28x同时运行的例程吗？

3、CLA的运行频率和C28X的频率一样吗？

专家您好！

   我使用28388D作为ethercat从站，采用的程序是f2838x_cm_pdi_hal_test_app，在测试ethercat的DC时候发现Pulse length of SyncSignals无法修改，查看寄存器0x0982的值始终为0x000A，与eeprom中Word Address为0x02中定义的长度（单位10ns）并不相符合。请问这Pulse length of SyncSignals如何修改？谢谢！

看到st32操作flash擦写，需要先解锁flash，再进行擦写，然后再锁定（如下图）
而在28388中只看到有关控制权（pump）的锁定（函数Flash_claimPumpSemaphore）和解锁（Flash_releasePumpSemaphore），没有看到关于flash的解锁与上锁，是否需要这个操作？

如下图，板子连接到电脑上，然后在CCS上【Test Connection】，报错

请问该如何解决？

我想用ethercat的同步信号，来触发pwm同步，使多个TMS320F28388芯片，实现PWM载波同步，请问，这个具体如何实现。

1、目前在使用28388的UART功能做通讯，但是在配置中断中发现，UART好像只能配置一个中断函数(如下代码所示)，中断向量表配置仅有一个位置，尽管它有多个中断触发源，即无法同时配置接收和发送中断，请问UART是否可同时配置收发中断？且同时使能收发中断的情况下，也只能由“收”触发或者“发”触发进中断。

UART_registerInterrupt(INT_UART0,UART_RX_IntHandler…

根据手册EtherCAT_Slave_Controller_User_Guide，

在完成了scan for device后选择了Devive 2，出现了scan for boxes并确认后，并未在device左边列表发现#boxes

询问TWINCAT官方后，说是TI未完成从站配置

工程师您好

我最近在调试28388D中的CANFD，请问有相关例程吗

**** Build of configuration RAM for project f2838x_cm_cia402_solution ****

"D:\\CCS\\ccs\\utils\\bin\\gmake" -k -j 8 all -O

Building target: "f2838x_cm_cia402_solution.out…

您好，

我看了手册和例程，没有找到配置读写Flash的步骤，请问还有什么资源可以参考的，想要配置读写Flash

TMS320C28x系列的板子在初始化时的clean_table和copy_table部分在哪里，它的内存文件（.cmd)中没有显示，没有找到相关文件

使用CCS12.1.0生成.bin文件，分别使用两种方法生成：（1）将工程属性C2000 Hex Utility->Output Format Optic->output format选择为Binary(for DSKs)；（2）将工程属性Bulid->Steps->Post-builds steps加入"${CCE_INSTALL_ROOT}/utils/tiobj2bin/tiobj2bin.bat" "${BuildArtifactFileName…

1. 现在不太理解如何实现github action 安装ccs工具，

2. TI 是否支持cloud，每次运行github action的wokflow时能够从上面快速下载ccs软件