近期想在28p65上使用DCL_NLPID_C3做永磁同步电机的三环FOC控制。

如上图所示，为controlsuit中的PI_MACRO及PI_POS_MACRO，这两个函数也是我一直在使用的，可以看到，对于位置环的控制，PI_POS_MACRO函数中增加了高亮部分的“roll in the error”。

我在使用28335做控制的时候，使用过DCL_NLPID_C2。

DCL_NLPID_C2中没有类似的

Hi E2E,

我们在烧录程序时，看到这样的提示，请问有哪些原因会引起这样的提示？这是否意味着IC已经损坏？

Thanks

我在使用SysCtl_setSyncInputConfig对ECAP6进行同步输入配置时，希望同步到ECAP4，通过查找手册确定是可以配置的：

同时通过SYSCONFIG工具也是可以配置的：

但是SYSCTL_SYNC_IN_SRC_ECAP4SYNCOUT在编译时显示未定义，通过查看SysCtl_SyncInputSource枚举的定…

Error while executing OnTargetConnect():identifier not found ST1 没有办法仿真程序，一直提示报错，这该怎么寻找问题呢

我的CCS12.8 在编译时，变得非常卡顿，不知道什么原因。编译一次要30来分钟才会编译完。

I'm conducting some research on the Current Programmed Mode control, but i'm confused of the ramp generator submodule.

The range of 280049C DAC value is 0 ~ 4095. The SYSCLK of 280049C is 100MHz, and without any Clock…

我想自己制作一款F280049C的控制卡，并将XDS110或XDS100v2集成在PCB上。
如果集成XDS100v2的话，我应该在FT2232H上烧写那个程序？
如果是XDS110的话，我应该参考那些设计，以及烧写那些程序？

根据TMS320x280x, 2801x, 2804x Enhanced Capture

(eCAP) Module，这个指导手册中的测试例子

CAP0作为master，后面的作为slave，配置完后读取寄存器也配置正确，但是输出的波形并没有同步是什么原因

放大后是这样

采用全部搬运方式（此时RAM占用97%），但频繁出现烧不尽程序的时刻，需要多次重复烧录，请问该如何解决

The chips have been properly SMT-processed. There is no BOOT switch. I don't know what you mean by "burning".

目前遇到一个比较奇怪的问题，但也可能是我对DSP理解不够，程序中目前采用定时器中断，中断频率设置10KHz，ADC部分利用50KHz的EPWM产生SOC，但是此时ADC无法采样，result寄存器不更新。但如果我把定时器频率设置为1KHz，此时ADC正常进行采样，请问这是为什么？我理解中ADC的采样等操作应该不占用什么资源吧，为什么会产生这种现象？

您好，在学习eQEP模块关于电机位置和转速测量的官方示例文件时，“eqep_ex2_calculation.c”文件中部分代码的不理解，请各位大神帮忙指点一下：

//
temp = (int32_t)p->thetaRaw * (int32_t)p->mechScaler; // Q0 * Q26 = Q26
temp &= 0x03FFF000;

p->thetaMech = (int16_t)(temp…

你好，

我现在在尝试将FreeRTOS和CLA结合起来使用，我已经配置好了CLA，但是一旦我在Sysconfig中开启了FreeRTOS，我的tasks.cla文件好像就没有被编译，并且显示如下图：

还有一个问题，就是在使用FreeRTOS时我想查看任务的信息，参考FreeRTOS官方的教程，我在Sysconfig中开启了:

#define configGENERATE_RUN_TIME_STATS…

首先device.h里面添加的符合10MHz晶振源的时钟链应该是没问题的，如下。

// // 10MHz XTAL on eRob-Master. For use with SysCtl_getClock() and // SysCtl_getAuxClock(). // #define DEVICE_OSCSRC_FREQ …

按照网上的说法，调用了memcpy((uint16_t *)&RamfuncsRunStart,(uint16_t *)&RamfuncsLoadStart, (unsigned long)&RamfuncsLoadSize);
InitFlash();，但是还是进入非法中断

How to call fmodf funciton with Cla, I try to use clamath, but there is an error.  

ePWM 使用上升下降模式 进行调制时出现异常驱动；

在PWM封波后发出一个周期长脉冲

控制代码：

if( mInvtCtl.Pwmap < mInvtCtl.MinPwm) { L1H.CMPA.bit.CMPA = 0; L1H.AQCSFRC.all = 0b0101;}
else if(mInvtCtl.Pwmap > mInvtCtl.MaxPwm){ L1H.CMPA.bit.CMPA = EPwm1Regs.TBPRD;…

在debug模式下读取存储在LSRAM中的数据是正确的，但是在Release模式下读取数据是错误的，这是什么原因呢？看了手册说RAM有访问保护，是保护的问题吗？

这是正常的数据。

这是异常的数据。

这是内存分配。

尊敬的工程师您好：

我再使用fpu32的时候遇到了一个问题，我发现在系统启动之前，也就是在main函数中的BIOS_start函数启动之前，不能进行正常的除法运算，除法运算不执行，得到的结果是0。但是bios启动之后，又可以正常工作。是什么原因呢，配置如下，谢谢

应用的库是cla1_math_library_fpu32.libs   因为CLA需要函数

Int…

想做个PWM1A、2A、3A同步计数，然后2A、3A相对于1A同时改变占空比与位移的程序，结果发现 经常会出现占空比出错的问题，某个pwm会随机发出100%占空比的输出一个周期，下个周期才能正常，有办法解决嘛。相位与占空比都限制了上限，不会超过80%占空比。

我利用eCAP的APWM模式路由到EPWM的TZ模块使之在某些条件下打嗝，但是仔细观察打嗝的波形发现，EPWM的A管和B管总是出现最后一个波形延时关断，且这个问题在EPWMA或者B随机出现，且每次打嗝都只出现在有一个管子上，这是为什么？
如图为EPWMxA和EPWMxB打嗝过程中的波形图

I'm testing EtherCAT on the TI F28388D evaluation module (EVM) using the provided examples:

1. c2000/C2000Ware_5_05_00_00/libraries/communications/Ethercat/f2838x/examples/f283…

DSP烧写的进度条，前进一些，就会重新弹出一个擦Flash的进度条，这个进度条跑完了，烧写的进度条前进一下，然后重复上面的过程，直到烧写的进度条跑完，类似于一直在写擦。结束之后最后显示debug开始按钮也是灰的，只有结束按钮。没有报错

我想请教一下各位大佬，遇到了下面这个问题，恳请提供建议和帮助，谢谢！描述和问题如下：

1.使用了SPIA，作为从机，比特为15M，FIFO的接收和发送的深度都为8，同步收发16位的200个缓存元素的缓存。

2.SPI启用了DMA的CH4(RX)、CH5(TX)，都为循环模式，burst_size=8，transfer_size=25，都开启了循环模式。

3.ADC使用了EPWM的SOC触发采样，使用了三个ADC，ADC1、、ADC2、ADC3…